微控指南针（1）西电通院微控上位机（安卓）指南 2024版本

XDU_Blueeeeee

于 2024-07-11 23:05:59 发布

阅读量1.2k

点赞数 27

分类专栏：通院指南文章标签： android

本文链接：https://blog.csdn.net/hooxi_shy/article/details/140238415

版权

通院指南专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

1.前言：

本文章写于 2024通院微控结束阶段。首先微控这个课吧，很耗费经历，对于很多组来说都是一道坎，尤其是头一次接触的上位机（安卓）部分。其次，这门课程的分工很重要，一定要找到适合自己的三个队友，你永远不知道会分到什么样的队友，希望你不要变成一个组里干所有活的苦力。

由于本人在微控期间涉及了除了MCU和L610的所有部分（因为这两个有大佬队友来），所以本人想以一个初学者的角度，写一篇速通微控指南，可能会涵盖很多方面（如果我不懒的话），接下来，我先写下上位机部分的指南。由于本篇只是提供一个学习路线与debug的经历，不足之处，往大家海涵。

对我而言，上位机部分更像是做裁缝，除了GUI别的部分真就东拼西凑，没整出来啥实际的东西，大多数时间都在写bug和debug（bushi，所以选择上位机分工，各位要有点心理准备，很多组最后都会因为上位机通宵，各位加油！

2.前期准备：

1.设备：

通院采用的设备为friendly arm公司Smart4418SDK，个人认为设备主要有以下几点重要须知：

注意启动方式：设备主要有两种启动方式，SD卡启动和内存启动，详情可以看老师在学在西电课程章节中上传的视频。很多时候不一定是设备坏了，可能是误触了相关开关。
注意关机方式：一定要先长按关机再拨开关，最后拔电源线。由于设备年久失修，这样是最好的保证设备不烂在手里的方式（bushi。具体演示也可以看老师在学在西电课程章节中上传的视频。
注意打开USB调试和检查数据线：首先是打开USB调试，这个闲言少叙，大家能上这个专业多少都了解，不会的也可以去看老师发的视频。最重要的是检查发的数据线是否可用，因为很多数据线都是学长自己配的，原装数据线十不存一（不要问我怎么知道的）。所以有时候无法连接并不是你的问题，或许换一根数据线就好了。
注意UART口的选择，这里建议选择UART3，最适合接线，其余的或多或少都有问题。

2.软件：

软件分以下几个部分来说：

Java环境配置：这个在数电课程大作业里做运算单元时应该都配过了，没配过的可以参考这篇文章：
Java环境配置
Android studio版本的选择：以下Android studio简称AS。这里我建议选择2019版本，因为更加稳定，而且本文章的所有代码也是在2019版本上编写的，且AS的工程移植性极差，故建议使用2019版本。
为了方便同学，我将如何下载和安装最新版AS的文章和2019版本的安装包都附录如下：
AS下载与安装
 2019版AS下载
此外，AS的具体使用可以参考这篇文章：
AS基本使用
国内镜像源：在初次使用AS或者导入信你的工程文件时候，一定会面临gradle下载慢的问题，解决这个问题可以点击如下链接：
gradle镜像源替换
众所周知，AS是一款很难卸载的软件，每次需要更换版本都十分困难，这里我将引用一篇文章来为大家介绍AS的卸载：
彻底卸载AS

3.adb的安装与使用：

在初期GUI制作阶段，可能通过AS里自带的程序就可以将软件下载到上位机中。但是，我们在后期需要调用串口时，需要经过签名生成apk文件，然后将apk文件安装进上位机中，如此你所编写的软件才能顺利的打开串口进行与MCU的通信。

虽然可以通过VIVO手机助手进行链接和下载~~（蓝厂就是最diao的！！！）~~，但我还是更推荐adb安装，更快，效率更高，同时还有一定的调试功能。

这里我也是引用一篇教程，通俗易懂。至于VIVO手机助手，大家可以查阅学长的视频教学。

adb的安装及使用详解

3.GUI的界面制作：

1.GUI界面的设计：

在大约第五周的时候，老师会让你们交一份GUI的设计稿。这个以后是要跟着后续功能的，所以说建议慎重一点，跟组员讨论敲定后再设计。

在设计GUI时，有两种设计方式，一种类似于制作PPT，就用office和WPS就可以完成，因为这玩意本来也不高端，就是一层皮。还有一种方式就是使用Figma这款设计软件，他好就好在免费且有汉化社区，而且可以适配平板，还可以实现跳转，可以帮你理清前期逻辑，这玩意学习成本比较低，我就不在此赘述了，有兴趣的同学可以在B站上看up的课程，但是自学效率更快，具体链接如下：

Figma教程

2.GUI的制作

这个没什么可以说的，也是看b站的速成课，同时学在西电中老师也放了一些指南。纯前端边边的东西，学习成本不高，一周左右速通差不多。具体课程附录如下：

GUI零基础

（ps：这个老师讲的挺不错的）

3.注意事项：

一定一定不要拖动组件！！！这样很容易造成你的GUI下载下来一团乱麻。
一定要记住在Mainfest文件中定义页面优先级，不然很容易下载一堆进来。

4.通信部分：

最大的boss来啦!不过不怕，咱们庖丁解牛，懂得代码用处自然做起来得心应手。

1.硬件包的导入：

这部分时第一步的准备部分，需要引入对应的驱动，这里呢老师们在学在西电的文件里有详细的讲解，我就不过多赘述了，对应的文件也在学在西电的资料中，同学们可以自行查阅。

2.串口助手：

在第一次进行数据链联调时，我们往往都是先利用上位机的串口助手来进行的，这个串口助手的工程我会附录在文章末尾，具体使用不用我说大家应该都会，接下来我们将会对串口助手的java代码进行一个详解。

包和导入：这些导入语句引入了Android开发所需的各种类和接口，以及用于硬件控制的FriendlyARM库。

package com.example.sang.testserial; // 定义包名

import android.app.Activity; // 导入Activity类
import android.content.res.Configuration; // 导入Configuration类
import android.os.Bundle; // 导入Bundle类
import android.view.View; // 导入View类
import android.view.View.OnClickListener; // 导入OnClickListener接口
import android.widget.Button; // 导入Button类
import android.widget.EditText; // 导入EditText类
import android.widget.ScrollView; // 导入ScrollView类
import android.widget.TextView; // 导入TextView类
import android.util.Log; // 导入Log类
import android.text.Html; // 导入Html类
import android.widget.Toast; // 导入Toast类
import java.util.Timer; // 导入Timer类
import java.util.TimerTask; // 导入TimerTask类
import com.friendlyarm.FriendlyThings.HardwareControler; // 导入HardwareControler类
import com.friendlyarm.FriendlyThings.BoardType; // 导入BoardType类

import android.os.Handler; // 导入Handler类
import android.os.Message; // 导入Message类
import android.content.Context; // 导入Context类
import android.content.Intent; // 导入Intent类

主类定义与成员变量定义：这些变量用于存储UI组件、串口配置和数据缓冲区等信息。

public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener { // 定义MainActivity类，继承Activity并实现OnClickListener接口

    private static final String TAG = "SerialPort"; // 定义日志标签
    private TextView fromTextView = null; // 定义TextView变量
    private EditText toEditor = null; // 定义EditText变量
    private final int MAXLINES = 200; // 定义最大行数
    private StringBuilder remoteData = new StringBuilder(256 * MAXLINES); // 定义StringBuilder用于存储接收到的数据

    // NanoPC-T4 UART4
    private String devName = "/dev/ttyAMA3"; // 定义串口设备名
    private int speed = 115200; // 定义串口波特率
    private int dataBits = 8; // 定义数据位
    private int stopBits = 1; // 定义停止位
    private int devfd = -1; // 定义设备文件描述符

onDestory：在活动销毁时，取消定时器并关闭串口。

    @Override
    public void onDestroy() { // 重写onDestroy方法
        timer.cancel(); // 取消定时器
        if (devfd != -1) { // 如果设备文件描述符有效
            HardwareControler.close(devfd); // 关闭串口
            devfd = -1; // 重置设备文件描述符
        }
        super.onDestroy(); // 调用父类的onDestroy方法
    }

onCreat：在活动创建时，根据设备的方向加载不同的布局文件，初始化UI组件，并尝试打开串口。如果串口打开成功，启动定时器定期检查数据。

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { // 重写onCreate方法
        super.onCreate(savedInstanceState); // 调用父类的onCreate方法
        if (this.getResources().getConfiguration().orientation == Configuration.ORIENTATION_LANDSCAPE) { // 如果设备处于横屏模式
            setContentView(R.layout.serialport_dataprocessview_landscape); // 设置横屏布局
        } else if (this.getResources().getConfiguration().orientation == Configuration.ORIENTATION_PORTRAIT) { // 如果设备处于竖屏模式
            setContentView(R.layout.serialport_dataprocessview); // 设置竖屏布局
        }

        String winTitle = devName + "," + speed + "," + dataBits + "," + stopBits; // 构建窗口标题
        setTitle(winTitle); // 设置窗口标题

        ((Button)findViewById(R.id.sendButton)).setOnClickListener(this); // 设置发送按钮的点击监听器

        fromTextView = (TextView)findViewById(R.id.fromTextView); // 获取TextView组件
        toEditor = (EditText)findViewById(R.id.toEditor); // 获取EditText组件

        /* no focus when begin */
        toEditor.clearFocus(); // 清除焦点
        toEditor.setFocusable(false); // 设置不可获得焦点
        toEditor.setFocusableInTouchMode(true); // 设置在触摸模式下可获得焦点

        devfd = HardwareControler.openSerialPort(devName, speed, dataBits, stopBits); // 打开串口
        if (devfd >= 0) { // 如果串口打开成功
            timer.schedule(task, 0, 500); // 启动定时器，每500毫秒执行一次任务
        } else { // 如果串口打开失败
            devfd = -1; // 重置设备文件描述符
            fromTextView.append("Fail to open " + devName + "!"); // 显示错误信息
        }
    }

定时器和处理器（接收部分）：定时器每500毫秒发送一次消息给处理器，处理器检查串口是否有数据可读，如果有则读取数据并更新UI。

    private final int BUFSIZE = 512; // 定义缓冲区大小
    private byte[] buf = new byte[BUFSIZE]; // 定义缓冲区
    private Timer timer = new Timer(); // 定义定时器
    private Handler handler = new Handler() { // 定义处理器
        public void handleMessage(Message msg) { // 重写handleMessage方法
            switch (msg.what) { // 根据消息类型进行处理
                case 1: // 如果消息类型为1
                    if (HardwareControler.select(devfd, 0, 0) == 1) { // 检查串口是否有数据可读
                        int retSize = HardwareControler.read(devfd, buf, BUFSIZE); // 读取串口数据
                        if (retSize > 0) { // 如果读取到数据
                            String str = new String(buf, 0, retSize); // 将数据转换为字符串
                            remoteData.append(str); // 将数据追加到remoteData中

                            if (fromTextView.getLineCount() > MAXLINES) { // 如果TextView中的行数超过最大行数
                                int nLineCount = fromTextView.getLineCount(); // 获取当前行数
                                int i = 0; // 定义计数器
                                for (i = 0; i < remoteData.length(); i++) { // 遍历remoteData
                                    if (remoteData.charAt(i) == '\n') { // 如果遇到换行符
                                        nLineCount--; // 行数减一

                                        if (nLineCount <= MAXLINES) { // 如果行数小于等于最大行数
                                            break; // 退出循环
                                        }
                                    }
                                }
                                remoteData.delete(0, i); // 删除多余的行
                                fromTextView.setText(remoteData.toString()); // 更新TextView内容
                            } else { // 如果行数未超过最大行数
                                fromTextView.append(str); // 追加数据到TextView
                            }

                            ((ScrollView)findViewById(R.id.scroolView)).fullScroll(View.FOCUS_DOWN); // 滚动到最底部
                        }
                    }
                    break;
            }
            super.handleMessage(msg); // 调用父类的handleMessage方法
        }
    };
    private TimerTask task = new TimerTask() { // 定义定时任务
        public void run() { // 重写run方法
            Message message = new Message(); // 创建消息对象
            message.what = 1; // 设置消息类型
            handler.sendMessage(message); // 发送消息
        }
    };

onClick：当发送按钮被点击时，获取toEditor中的文本并通过串口发送。如果发送成功，清空输入框并更新显示区域。

    public void onClick(View v) { // 重写onClick方法
        switch (v.getId()) { // 根据点击的视图ID进行处理
            case R.id.sendButton: // 如果点击的是发送按钮
                String str = toEditor.getText().toString(); // 获取输入框中的文本
                if (str.length() > 0) { // 如果文本不为空
                    if (str.charAt(str.length() - 1) != '\n') { // 如果文本末尾不是换行符
                        str = str + "\n"; // 添加换行符
                    }
                    int ret = HardwareControler.write(devfd, str.getBytes()); // 发送数据到串口
                    if (ret > 0) { // 如果发送成功
                        toEditor.setText(""); // 清空输入框

                        str = ">>> " + str; // 添加前缀
                        if (remoteData.length() > 0) { // 如果remoteData不为空
                            if (remoteData.charAt(remoteData.length() - 1) != '\n') { // 如果remoteData末尾不是换行符
                                remoteData.append('\n'); // 添加换行符
                                fromTextView.append("\n"); // 在TextView中添加换行符
                            }
                        }
                        remoteData.append(str); // 将数据追加到remoteData中
                        fromTextView.append(str); // 将数据追加到TextView中

                        ((ScrollView)findViewById(R.id.scroolView)).fullScroll(View.FOCUS_DOWN); // 滚动到最底部
                    } else { // 如果发送失败
                        Toast.makeText(this, "Fail to send!", Toast.LENGTH_SHORT).show(); // 显示错误信息
                    }
                }
                break;
        }
    }
}

以上就是串口助手代码的所有详解。

3.代码的更改：

如果你需要发送固定字符，可以按照我下面的代码对于onClick的部分进行更改：

   int ret;
    public void onClick(View v) {
            switch (v.getId()) {

            case R.id.btn_login1_2:
                String str4 = "*d0300";
                String str5 = "*d3000";
                if (str77 == 2) {
                    ret = HardwareControler.write(devfd, str4.getBytes());//这是发送数据的代码，ret是发送的字节数的返回值
                }else{
                    ret = HardwareControler.write(devfd, str5.getBytes());
                }

                    if (ret > 0) {          //如果返回的ret大于0，说明发送成功了
                        Toast.makeText(this, "sucess!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        Intent intent =null;
                        intent = new Intent(MainActivity2.this,MainActivity6.class);
                        startActivity(intent);
                    } else {
                        Toast.makeText(this, "Fail to send!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    }

                break;

            case R.id.btn_login1_1:
                Intent intent = null;
                intent = new Intent(MainActivity2.this,MainActivity5.class);
                startActivity(intent);
                break;

//以上是加了按钮的代码，没有报错

            }
        }
    }

接收部分可以添加如下代码对于数据帧进行替换：

 if (str.contains("你的数据帧")) {
                                str77=2;
                                str = str.replaceAll("你的数据帧", "想要显示的字符");
                                str = str + "\n";

                                  final Toast toast = Toast.makeText(getApplicationContext(), "Green light ahead", 1000);
                                  View toastView = toast.getView();
                                //toastView.setBackgroundResource(R.drawable.toast_bg);// 设置背景色为红色
                                TextView toastText = new TextView(getApplicationContext());
                                toastText.setText("想要显示的字符");
                                toastText.setTextColor(Color.GREEN); // 设置文本颜色为黑色
                                toastText.setTextSize(200); // 设置字体大小为100dp
                                  toast.setGravity(Gravity.CENTER, 0, 0);
                                  toast.setView(toastText); // 将TextView设置为Toast的视图
                                  toast.show();

此外，对于只有按钮发送没有接受数据框的界面，可以查询代码详解删除对应的界面设置。

4.软件的签名与安装：

cmd操作：我们对于软件的签名有两种方式，老师在学在西电的教程都有提及，这里我们主要将用命令行来签名：
1.打开你的工程中如下对应的路径：工程名称\app\build\outputs\apk\debug
2.将Help1（文件打包与文末）中的 platform.pk8/platform.x509.pem/signapk.jar 粘贴进文件夹。
3.随后打开cmd窗口，首先输入X:（X为对应的盘）命令进行跳盘操作，随后使用 cd 文件路径的指令转到对应的文件夹下。
4.最后输入如下命令即可完成签名。
```
 java -jar .\signapk.jar .\platform.x509.pem .\platform.pk8 .\app-debug.apk .\Serial1-Signed.apk
```
签名后使用前面讲过的adb安装apk文件，应用就成功安装啦！

5.调试方法：

界面闪退问题与logcat调试：
如果碰到跳转后停止运行无法打开界面，多半时在组件定义中出现问题，比如button的定义，textview的定义等等，建议可以问问AI~~（喜）~~ 。这里我们介绍一种调试方法，是利用了AS中的logcat日志调试，可以比较清楚的解决组件定义问题。
具体教程如下链接，使用logcat在界面崩溃时可以定位到java文件的某一行，还是挺好用的。
logcat使用详解
按钮闪退：
如果成功进入通信页面但是点击按钮闪退，则可能是按钮对应onClick的问题，这里可以给每一步都加一个弹窗，看看到底是那一步出了问题无法发送数据，有点类似于C语言里的debug手段。