Linux 下 CMakeList 编译 CUDA 找不到 “XXX.so” 文件问题

CPPFLAGS += -std = c++11 \
	-I"$(TOP_DIR)/include" \
	-I"$(TOP_DIR)/include/libjpeg-8b" \
	-I"$(ALGO_CUDA_DIR) \ 
	-I"$(ALGO_TRT_DIR)" \
	#这里还有一些目录，不写了
	
LDFLAGS += \
	-lpthread -lv4l2 -lEGL -lGLESv2 -lX11 \
	-lnvbuf_utils -lnvjpeg -lnvosd -ldm \
	-lcuda -lcudart \
	-lnvinfer -lnvparsers \
	-L"$(TARGET_ROOTFS)/$(CUDA_PATH)/lib64" \
	-L"$(TARGET_ROOTFS)/usr/lib/$(TEGRA_ARMABI)" \
	-L"$(TARGET_ROOTFS)/usr/lib/$(TEGRA_ARMABI)/tegra"

其中cppflages指所需cpp目录和编译选项，ldflags指一些相关的库文件调用，如 “-lpthread” 指 libpthread.so 文件，“-lv4l2” 指 libv4l2.so 文件。

改写的CMakeList.txt部分伪码如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(test_CUDA)
include(./FindCUDA)
include_direactories(
//所有.h目录
）
file(GLOB source "上述cpp文件目录")
add_library(tegracom ${source})

cuda_add_executable(test_cuda \
main.cpp
test.cu)

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