定时器中断实现定时发送数据&灯的周期性亮灭

  在之前的博客学习中，通过Delay()函数进行延时，但是通过软件仿真，发现延时并不准确，在本次博客中介绍硬件延时——采用定时器进行延时，观察软件仿真以及硬件仿真的结果，最终会得出”硬件延时“十分准确！

一、【知识充电站】——定时器

Ⅰ.什么是定时器

  在STM32中，有基本定时器(Basic timer)、通用定时器(General-purpose timer)、高级定时器(Advanced-control timer)三类TIM定时器。

  基本定时器是16位的只能向上计数的定时器，只能用于定时。

  通用定时器和高级定时器有更多的功能：还可以进行输出比较、输入捕捉等功能。

定时器种类	位数	计数器模式	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	特殊应用场景
高级定时器	16	向上，向下，向上/下	可以	4	有	带可编程死区的互补输出
通用定时器	32	向上，向下，向上/下	可以	4	无	通用
通用定时器	16	向上，向下，向上/下	可以	4	无	通用定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
通用定时器	16	向上	没有	2	无	通用
基本定时器	16	向上，向下，向上/下	可以	0	无	主要应用于驱动DAC(TIM 6,7 独有)

Ⅱ.STM32F103C8T6定时器功能

🎈在ST官网查找有关的芯片手册，根据下载的芯片手册中的目录(Contents)可以看到：

🎈SMT32F103系列共有11个定时器：2个高级定时器（TIM1,TIM8）；4个普通定时器(TIM2-TIM5)；2个基本定时器(TIM6、TIM7)；2个看门狗定时器；1个系统嘀嗒定时器。

定时器种类	位数	计数器模式	预分频	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出
TIM1 TIM8	16位	向上 向下 向上/向下	1~65535之间的任意数	可以	4	有
TIM2 TIM3 TIM4 TIM5	16位	向上 向下 向上/向下	1~65535之间的任意数	可以	4	没有
TIM6 TIM7	16	向上	1~65535之间的任意数	0	可以	没有

Ⅲ.定时器的基本功能

  基本定时器就是单纯的定时计数器；通用定时器多了四个通道，相对应的增加了功能；高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，并且添加了其他功能。

  🎨基本定时器功能（TIM6、TIM7）🎨

• 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
• 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
• 触发DAC的同步电路 （此项是TIM6/7独有功能）
• 位于APB1总线上

  🎨通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能🎨

• 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
• 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
• 4 个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：

🎈测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获)
🎈 输出比较
🎈单脉冲模式输出
🎈PWM输出(边缘或中间对齐模式)