MSP430 BootLoader移植

一、 什么是bootlloader？
在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。
以上是百度百科上对bootloader的描述，但是我们这里所说的bootloader是为了实现单片机IAP功能，所编写的一段引导程序，从而实现我们APP的程序数据能够通过串口等通信方式写进Flash程序空间最终实现自编程和程序更新的目的，这就是我们这里说的bootloader。
二、 程序架构
具有bootloader的一个完整的应用系统程序分为两大部分：1、APP程序：应用系统功能实现层（通俗的讲就是我们自己要写的程序）；2、bootloader引导程序：就是系统启动或复位时的入口程序，主要的功能包括时钟初始化、Uart通信初始化、判断是执行boot串口升级程序还是跳转执行APP程序。Bootloader的程序架构如下图所示:

三、 bootloader串口升级协议
主机发送数据格式：头码（80H）+长度码+负载消息+校验和（CRC8），其中：
头码固定为80H，用于界定