基于TI C2540的OSAL UART流程分析

一、前言

上一篇讲述了OSAL中的按键处理流程，本节再来分析一下OSAL中的UART是如何实现收发的。

在OSAL中串行通信包括USB、SPI、UART三种方式，它们被抽象出共同的NPI接口层，下面以UART通信为例，分析其收发流程。

二、UART流程分析

在本例中UART发送通道结合DMA和UART ISR进行数据发送，接收通道则以轮询的方式接收。下图是UART的收发流程的时序图。

其中：

         dmaCfg.uartCB是NPI接收数据回调处理函数，在NPI_InitTransport初始化时注册。

下面具体看看整个流程中的每个层间是的信息流是如何传递的，分别完成了什么动作。

1、初始化

在HalDmaInit()主要完成DMA通道地址初始化并打开DMA中断使能。

以下是HalUARTInit()的主要代码片段：

                                                        HalUARTInit()片段1

首先配置UART IO相关寄存器。这里选择的是UART0.

                                                  HalUARTInit()片段2

 

HalUARTInit()片段3

         片段2/3是配置DMA通道参数，其中包括DMA的源地址、地址递增方式、单次传送数据模式等。

在NPI_InitTransport中对UART的通信速率、流控、收发Buff的大小进行以及接收回调函数进行指定，最后调用HalUARTOpen()打开串口。

                                                                 NPI_InitTransport代码片段

2、数据收发流程

   完成以上初始化后，UART就进入了正常的数据收发流程。

2.1数据发送

   OSAL提供了NPI接口对UART进行数据操作，流程时序如前面的时序图所示，最终是通过DMA的触发使能UART发送中断，在UART ISR中将数据最终送入MCU的Tx Buff.下面是HalUARTWriteDMA()的代码片段。

在该函数中主要是将待发送的数据写入DMA buff. 在UART ISR将DMA buff中的数据写入Tx buff。

 

2.2数据接收

   本例中UART的数据接收流程如上时序图所示。有数据接收时，数据将自动通过DMA写入待接收的buff, 在OSAL的应用层通过轮询DMA Buff读取接收到的数据，并调用在NPI_InitTransport中注册的回调函数处理。其中HalUARTPollDMA()函数判断当前DMA buff是否有数据并置位相关事件标志位，代码片段如下：

        

可以看到，该函数中判断DMA buff是否有数据，如果有数据则发送置位相关事件位并调用NPI数据回调函数读取数据。

 

以上就是整个UART在OSAL中收发流程。