启智平台git使用指引

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OpenI 启智 新一代人工智能开源开放平台

社区已有最新的新手教程文档,请参考https://git.openi.org.cn/fandd/fandd202205131033185

  • 启智账户注册

https://git.openi.org.cn/user/sign_up

   

  • 环境配置

1. 在本地系统中安装git

Windows安装

     下载:Git - Downloading Package

      安装:默认安装

      启动:启动git bash (命令格式与Linux命令类似)

2. 设置git用户信息

# 例子:

git config --global user.name "houysh"

git config --global user.email "houysh@pcl.ac.cn"

3. 创建密钥,配置SSH Key

# 如果已有ssh key 文件,把文件拷贝到 "~/.ssh"文件夹下即可

# 生成SSH Key

# 例子

ssh-keygen -t rsa -C "houysh@pcl.ac.cn"

4. 检查密钥文件

到 "~/.ssh"文件夹下

查看id_rsa和id_rsa.pub是否存在;

查看id_rsa.pub内容是否包含Email地址,如没有,手动添加" houysh@pcl.ac.cn"

5. 在启智上添加密钥 ssh key

【设置后用git操作启智上项目代码时不需再输入账号密码】

  • 项目创建

      

  • 代码管理

git命令行方式

# 拉取项目 git clone 目标项目地址
git clone git@git.openi.org.cn:PCLNLP/Glyph.git

# 获取最新分支
git fetch

# 更新本地代码
git pull

# 编辑项目文件

# 提交修改
git commit -am "update eval funcs"


# 把提交推送到服务器
git push -u origin master
# 第一次push需要指定分支,之后可以直接push
git push

Pycharm方式

1. 拉取项目 git clone

 

 2. git fetch, 选取工作分支、拉取代码;                 3. 代码提交

                

Reference

1.  GitHub如何配置SSH Key_前端向朔-CSDN博客_github ssh

2.  Git 常用命令大全_道的博客-CSDN博客_git命令

3.  Git使用命令(超详细)_梦之瑶的博客-CSDN博客

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启智 ROS 用户手册是一本为启智机器人的用户提供的操作指南。该手册的目的是帮助用户了解和掌握如何使用ROS(机器人操作系统)来控制和使用启智机器人。 用户手册以简洁明了的方式介绍了ROS的基本概念和工作原理,以及启智机器人与ROS的衔接方式。手册首先解释了ROS的基本概念,包括节点、话题和服务等,以帮助用户在理解整个ROS系统的基本结构后进行操作。 手册还介绍了如何安装和配置ROS环境,包括安装ROS核心软件和运行必需的依赖。它提供了一步一步的说明,指导用户正确地配置ROS环境,以确保启智机器人与ROS之间的通信正常运行。 用户手册还说明了启智机器人在ROS中的使用方法。它详细介绍了启智机器人的ROS软件包,包括如何启动机器人节点、控制机器人运动和获取传感器数据等。手册通过示例代码和命令解释了每个功能的使用方式,以帮助用户快速上手使用启智机器人。 此外,用户手册还提供了一些常见问题和故障排除的解决办法。用户可以在手册中找到对于常见问题的解答,以便更好地解决遇到的问题。 总而言之,启智 ROS 用户手册是一本全面而详细的操作指南,旨在帮助用户正确地使用ROS控制和操作启智机器人。通过阅读该手册,用户可以了解ROS基本概念、配置ROS环境以及如何使用ROS控制启智机器人,同时也可以学习到如何解决常见问题和故障排除。这本手册对于启智机器人的用户来说是一份宝贵的参考资料,有助于他们更好地利用ROS技术来控制和应用启智机器人。
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