启智平台使用教程|20240310更新

1.创建项目

在这里插入图片描述
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填写完需要的信息后,点击“创建项目”即可。
进入到下面这个界面
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2.创建调试任务

点击“新建调试任务”
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算力集群推荐选择“智算网络集群”
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新建项目的时候必须要选择镜像,可以根据自己的需要选择合适的镜像。可以把原镜像的安装包删除,在配置好自己所需的环境后,上传自己的镜像,这样下次则无需重复配置。
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等待调试任务创建完成
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点击“调试”,进入调试页面
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3.上传代码

进入“terminal”
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新建一个test文件夹,模拟上传的代码。

bash  //输入bash

平台更新20240310

需要在代码中加入代码如下:

# 导入包
from c2net.context import prepare, upload_output
# 初始化导入数据集和预训练模型到容器内
c2net_context = prepare()
# 获取代码路径,数据集路径,预训练模型路径,输出路径
code_path = c2net_context.code_path
dataset_path = c2net_context.dataset_path
pretrain_model_path = c2net_context.pretrain_model_path
you_should_save_here = c2net_context.output_path
# 回传结果,只有训练任务才能回传
upload_output()

其中code_path就是/tmp/code,自己上传的数据集所在的目录就是dataset_path,即/tmp/dataset,
举例子:如果自己上传的项目文件名是test,那么你的项目文件路径就是
/tmp/code/test/,即code_path+“test”


新建调试任务进入的jupyter页面相当于Git中的本地,项目列表中的项目相当于Git中的远程仓库。

# 在本地初始化一个git仓库
git init

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# 
git remote add origin 自己的项目地址https://openi.pcl.ac.cn/liyaya/demo.git

查看自己的项目地址
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# 强制合并,拉取远程的代码
git pull origin master --rebase

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# 把所有本地的文件添加到暂存区中
git add *
# 进行提交
git commit -m "first commit"

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# 推送到远程的master分支
# 需要输入启智平台的用户名和密码
git push -u origin master

(在后面加上-f 是强制提交,会把原来的修改都覆盖掉,慎用)

在这里插入图片描述
进入到远程仓库中刷新,可以看到代码已经更新
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代码、数据集、依赖都安装完成后,就可以通过./脚本文件 、 python main.py等方式执行程序。

4.保存镜像

点击“提交镜像”即可
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5.如何查看自己创建的项目?

点击“个人信息”
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点击“项目列表”
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—道阻且长,行则将至。—
补充

6.进入原来创建的调试任务后

在这里插入图片描述
此时左侧列表中有两个文件,kgc是你上次进行调试的代码,不是当前代码仓库中最新的代码。
先删除kgc文件夹,

# 删除文件夹
rm -rf 文件目录

再解压缩master.zip压缩包,得到当前代码仓库中最新的代码。

unzip master.zip

补充:

1.在调试任务中,JupyterLab界面保存修改后的文件,报错:

'_xsrf' argument missing from POST

解决办法: 刷新当前浏览器的页面

2.执行命令权限不够:
解决办法:

chmod u+x *.sh 

补充:

当github的代码中给出的运行命令是

python main.py --参数名 参数值 --参数名 参数值

当需要新建训练任务的时候,不需要逐个填入参数,
新建一个start.py文件

import os

os.system("python  ************")

把start.py当做启动文件

补充:
不能在调试页面上传超过15MB的压缩包或者文件
如何上传较大数据集的方法,见这篇博客:
如何在启智平台上传较大数据集

启智 ROS 用户手册是一本为启智机器人的用户提供的操作指南。该手册的目的是帮助用户了解和掌握如何使用ROS(机器人操作系统)来控制和使用启智机器人。 用户手册以简洁明了的方式介绍了ROS的基本概念和工作原理,以及启智机器人与ROS的衔接方式。手册首先解释了ROS的基本概念,包括节点、话题和服务等,以帮助用户在理解整个ROS系统的基本结构后进行操作。 手册还介绍了如何安装和配置ROS环境,包括安装ROS核心软件和运行必需的依赖。它提供了一步一步的说明,指导用户正确地配置ROS环境,以确保启智机器人与ROS之间的通信正常运行。 用户手册还说明了启智机器人在ROS中的使用方法。它详细介绍了启智机器人的ROS软件包,包括如何启动机器人节点、控制机器人运动和获取传感器数据等。手册通过示例代码和命令解释了每个功能的使用方式,以帮助用户快速上手使用启智机器人。 此外,用户手册还提供了一些常见问题和故障排除的解决办法。用户可以在手册中找到对于常见问题的解答,以便更好地解决遇到的问题。 总而言之,启智 ROS 用户手册是一本全面而详细的操作指南,旨在帮助用户正确地使用ROS控制和操作启智机器人。通过阅读该手册,用户可以了解ROS基本概念、配置ROS环境以及如何使用ROS控制启智机器人,同时也可以学习到如何解决常见问题和故障排除。这本手册对于启智机器人的用户来说是一份宝贵的参考资料,有助于他们更好地利用ROS技术来控制和应用启智机器人。
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