计算机组成-中断处理

看书看到了关于中断IRQ的一些小的point不太理解于是查了资料并找了个视频学习了下，这里做了一个记录。

IRQ的全称是“Interupt ReQuest”，即“中断要求”。当电脑内的周边硬件需要处理器去执行某些工作时，该硬件就会发出一个硬件信号，通知处理器工作，而这个信号就是IRQ。那为什么叫做“中断”呢？“中断”的意思是即使处理器正在执行其他工作，当它收到周边设备传来的中断信号时，处理器也会停下来，优先处理这个信号代表的工作，完成后再继续处理之前未完成的工作。

中断定义:是指CPU在正常运行程序时，由于内部/外部事件(或由程序)引起CPU中断正在运行的程序,而转到为中断事件服务的程序中去, 服务完毕,再返回执行原程序的这一过程。

中断的特征:具有随机性。

中断的作用：1，实现主机与外设之间的并行工作；2，故障处理:中断系统能使计算机在运行过程中出现故障的时候，调用相应的中断服务程序处理故障。3，实时处理。

中断的类型：1，内部中断:来自于CPU内部的指令中断请求，分为软件中断和异常。2，外部中断:中断请求来自CPU外部,又分为可屏蔽和不可屏蔽中断。

不可屏蔽中断NMI :由系统内部硬件引发的中断，优先级高于外部硬件中断,且不受中断允许标志位的影响,所以是不可屏蔽中断。

可屏蔽中断:由外设通过中断请求线向处理器申请而产生的中断,处理器可以用指令来屏蔽(禁止)，即不响应它的中断请求。

中断系统的基本功能：

1. 中断请求信号保持与清除，通常通过硬件实现；

2. 中断系统的基本功能中断源识别
   中断号:是系统分配给每个中断源的代号,以便识别和处理。V中断号在中断处理过程中起到很重要的作用。
   中断号的获取: CPU对系统中不同类型的中断源,获取它们的中断号的方法是不同的。（有软件和硬件两种方式）

3. 中断系统的基本功能中断控制
   中断触发方式:是指外设以什么逻辑信号去申请中断，即边沿触发和电平触发两种方式。
   中断排队方式:当系统有多个中断源时,就可能出现同时有几个中断源都申请中断，而处理器在一个时刻只能响应并处理一个中断请求 ;为此，要进行中断排队。处理器按“优先级高的先服务”的原则提供服务。
   按优先级排队:根据任务的轻重缓急，给每个中断源指定CPU响应的优先级，任务紧急的先响应，可以暂缓的后响应。
   循环轮流排队:不分级别高低，CPU轮流响应各个中断源的中断请求。

   中断嵌套：
   当CPU正在处理某个中断时,会出现优先级更高的中断源申请中断;为了使更紧急的、级别更高的中断源及时得到服务,需要暂时打断(挂起)当前正在执行的中断服务程序，去处理级别更高的中断请求，处理完成后再返回被打断了的中断服务程序继续执行。
   但级别相同或级别低的中断源不能打断级别高的中断服务,这就是所谓的中断嵌套。
   可屏蔽中断可以进行中断嵌套。NMI不可以进行中断嵌套。

   中断屏蔽：处理器用指令来控制中断屏蔽触发是的状态,从而控制是否接受某个特殊外设的中断请求。处理器内部也有一个中断允许触发器，只有当其为"1”( 即开中断)，CPU才能响应外部中断。

   中断优先级：是指CPU响应和处理中断请求的先后次序。为了兼顾中断响应的时效与配置的灵活，通常采用两套机制结合组成中断优先序管理体系:
   硬件响应优先序:未被屏蔽的几个中断源同时提出申请时，CPU选择服务对象的顺序由硬件电路实现，用户不能修改。
   软件服务优先序;在各中断服务程序开头，用软件设置自己的中断屏蔽字，以此改委实际服务顺序。

   中断的处理：
   中断相应周期：当CPU收到外设的中断请求后，如果当前一条指令已执行完，且允许中断，CPU进入中断响应周期，发出中断应答信号完成一个中断响应周期。
   中断处理：读取中断源的中断号,完成中断申请与中断响应的握手过程。

   标志位的处理与断点保存：处理器获得外部中断源的中断号后,保存断点(返回地址) , 关闭中断保护现场。
   向中断服务程序转移并执行中断服务程序返回断点。
   中断服务程序执行完毕后，恢复断点和现场，要返回主程序。

中断处理流程

视频来源：《 计算机组成原理（华中科技大学HUST）：第61讲，中断请求与响应》

另外参考：https://newsupport.lenovo.com.cn/commonProblemsDetail.html?noteid=028342