how0723的博客

转载 RTCM—CRC校验

1、RTCM—CRC校验RTK信息：例子：D3 00 13 3E D0 00 03 00 00 00 00 00 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6D B8 8ED3：引导字00 13：计算消息长度：196D B8 8E：CRC校验int table[]={0x000000, 0x864CFB, 0x8AD50D, 0x0C99F6, 0x93E6E1, 0x15AA1A, 0x1933EC, 0x9F7F17,0xA1813...

原创 websocket 测试

#include <boost/algorithm/string.hpp>#include <string>#include <vector>#include <list>#include <iostream>#include <websocketpp/config/asio_no_tls.hpp>#include <websocketpp/server.hpp>//名称与值数据对struct Nam.

转载 美敦力“开源”设计图和源代码

在全球战疫中，呼吸机在康复治疗中起着关键作用。如果没有呼吸机的支持，一些患有严重新冠肺炎的患者可能无法幸存。现在，尽管全球呼吸机企业在加班加点生产，但呼吸机产量仍供不应求。呼吸机告急，给全球抗疫带来巨大挑战。近日，医疗科技巨头美敦力（Medtronic）在其网站上向全球共享了旗下呼吸机Puritan Bennett™ 560的知识产权：包括设计原理图、生产规范、说明书、软件代码等，允许创新...

原创 libyuv对YUV数据处理

#include <libyuv.h>// nv21 --> i420void nv21ToI420(unsigned char* src_nv21_data, int width, int height, unsigned char* src_i420_data){ int src_y_size = width * height; int src_u_size...

原创 libconfig

#include <libconfig.h++>#include <iostream>using namespace std;void write_test(){ libconfig::Config cfg; //1.声明 Config对象 auto& root = cfg.getRoot(); root.add("name", lib...

原创 curl 获取ip

#include <iconv.h>#include <curl/curl.h>#include <nlohmann/json.hpp>#define GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES#include <glog/logging.h>using namespace std;int char_code_co...

原创 C++ static的用法有哪些？

static的用法有哪些？（1）修饰局部变量。局部变量的生存期为声明之后，直至当前代码块结束。若使用static声明，该变量将变为静态持续性，存放在静态存储区，存在于整个程序运行周期。同时保证每个进入该代码块，变量保持上一次退出时的值。（2）修饰全局变量。会改变全局变量的链接性，使用static修饰后，全局变量由外部链接性变为内存链接性，这样其他源文件不能使用extern变量使用该变量，该...

原创 boost asio high_resolution_timer 的正确用法

#include <iostream> #include <boost/asio.hpp>#include <boost/thread.hpp>#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>using namespace std;#define NOW_TICKS_US ch...

原创 std::bind 用法

#include <string>#include <functional>#include <iostream>using namespace std;class Worker{public: static Worker* Get() { static Worker ff; return &ff; } string P...

原创 opencv 图像编码

#include "utils/FileOps.h"#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace std;int main(){ cv::Mat src = cv::imread("00BB.JPG"); printf("src.cols=%d rows=%d\n", src.cols, src.rows); std::string i...

原创 opencv 透视变换

cv::Point2f src_pts[4]; src_pts[0] = coners[0]; src_pts[1] = coners[1]; src_pts[2] = coners[2]; src_pts[3] = coners[3]; cv::Mat _dst(60, 180, CV_8UC1);...

原创 C++ STL 实现全排列与组合

#include <algorithm>#include <string>#include <vector>using namespace std;template <typename T>void combine_inner(T &data, int start, int n, int m, int depth, T...

原创 跨平台的计时函数 支持win/linux

源文件#if defined(WIN32) || defined(_WIN32) // Windows system specific#include <windows.h>#else // Unix based system specific#include <sys/time.h>#endif__int64 getCount()...

原创 c++ windows api 获取文件版本号

#include &lt;string&gt;#include &lt;windows.h&gt;#pragma comment(lib,"version.lib")bool QueryValue(const std::string&amp; ValueName, const std::string&amp; szModuleName, std::str...

原创 c++ windows 生成 guid

std::string getNewGuid(){ GUID guid; ::CoCreateGuid(&amp;guid); const int len = 36; char dst[len]; memset(dst, 0, len); snprintf(dst, len, "%08x%04x%04x%02x%02x%02x%...

原创 C++用宏定义实现PROPERTY

#define PROPERTY_RW(T,var) public: \void set_##var(const T&amp; _var){m_##var=_var;}\T get_##var(){return m_##var;}\private: T m_##var;class Test{public: Test(); ~Test(); PROPERTY_RW(int, ...

转载 dll parser

#pragma once#ifndef _DLL_PARSER_H_#define _DLL_PARSER_H_#include &lt;string&gt;#include &lt;map&gt;#include &lt;functional&gt;#include &lt;Windows.h&gt;class DLLParser{public: DLLParse...

原创 C++简单配置文件程序(基于rapidjson)

#include &lt;string&gt;#include &lt;map&gt;#include &lt;algorithm&gt;#ifdef _WIN32#pragma warning(disable:4996)#include &lt;windows.h&gt;#include &lt;io.h&gt;#include &lt;shlwapi.h&gt;#pragm...

转载 rapidjosn 使用

    std::string output;    readFileContent("dotline.coh", output);    printf("%d\n", output.size());        Document doc;    doc.Parse(output.c_str());    bool IsObject=doc.IsObject();    auto ...

原创 base64编解码

#include &lt;string&gt;void base64Decode(const std::string &amp;input, std::string &amp;output){ //解码表 const char DecodeTable[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,...

原创 STL容器和shared_ptr的正确用法

#include &lt;string&gt;#include &lt;vector&gt;#include &lt;memory&gt;#include &lt;map&gt;template &lt;class T&gt;using SPVEC = std::vector&lt;std::shared_ptr&lt;T&gt;&gt;;template &lt;cla

原创 SHA-256算法

#include &lt;iostream&gt; #include &lt;string&gt;#ifndef SUCCESS#define SUCCESS 0#endif // SUCCESS#ifndef FAIL#define FAIL 0#endif // FAIL#define SHA256_ROTL(a,b) (((a&gt;&gt;(32-b))&amp;(0...

原创 C++11 字符串与数字互转

#pragma once#ifndef _STRING_CONVERT#define _STRING_CONVERT#include &lt;string&gt;template&lt;class T&gt;std::string toString(const T &amp;t){ std::stringstream os; os.precision(16);...

原创 git的诞生

很多人都知道，Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。Linus虽然创建了Linux，但Linux的壮大是靠全世界热心的志愿者参与的，这么多人在世界各地为Linux编写代码，那Linux的代码是如何管理的呢？事实是，在2002年以前，世界各地的志愿者把源代码文件通过diff的方式发给Linus，然后由Linus本人通过手工...

原创 windows内存监控

#include &lt;thread&gt;#include &lt;memory&gt;#include &lt;Windows.h&gt;#include &lt;Psapi.h&gt;#pragma comment(lib , "psapi.lib")class MemoryWatcher {public: MemoryWatcher(); ~Memory...

原创 windows平台下的高精度定时器

class CHTimerListener{public: virtual void Update() = 0;};class CHTimer{public: CHTimer(); ~CHTimer(); bool start(CHTimerListener *listener, uint32_t _delay); void stop(CHT...

原创 图像处理经典算法及OpenCV程序

基于opencv的use摄像头视频采集程序... 1基于opencv的两个摄像头数据采集... 3能激发你用代码做视频的冲动程序... 6图像反转（就是把黑的变白，白的变黑）... 11图像格式的转换... 12从摄像头或者AVI文件中得到视频流，对视频流进行边缘检测... 13采用Canny算子进行边缘检测... 15角点检测... 18图像的旋转加缩放（效果很拽...

原创 vgg16介绍

   预处理图片的预处理就是每一个像素减去了均值，算是比较简单的处理。卷积核整体使用的卷积核都比较小（3x3），3x3是可以表示「左右」、「上下」、「中心」这些模式的最小单元了。3 × 3 which is the smallest size to capture the notion of left/right, up/down, center还有比较特殊的1...

原创 STL容器的内存管理

class Unit{public: Unit(); Unit(int id); ~Unit();private: int id = -1;};Unit::Unit(){}Unit::Unit(int _id) :id(_id){ printf("Unit construction. id=%d\n", id);}Unit::~Unit(){ prin...

原创 opencv初化化Mat的方法

cv::Mat out = cv::Mat(cv::Size(w, h), CV_8UC(chn), imgBuf); 

原创 STL 常用

void read_file(const std::string&amp; path, std::string&amp; out){ std::ifstream fs(path, std::ios_base::binary); fs.seekg(0, std::ios_base::end); auto size = fs.tellg(); fs.seekg(0);...

原创 google c++ 编码规范

原创 C++使用foreach any_of all_off none_of

#include &lt;iostream&gt;#include &lt;algorithm&gt;int main(){ int intArr[] = { 1, 2, 3, 4, 5 }; std::cout &lt;&lt; "std::for_each ......" &lt;&lt; std::endl; std::for_each(std::begin(...

原创 C++ base64 opencv Mat 转换

static std::string base64Decode(const char* Data, int DataByte){ //解码表 const char DecodeTable[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,...

原创 linux 下 build opencv

apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev li...

原创 linux 和 windows 下用ffmpeg 操作usb摄像头

windows :列设备  ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy编码为H.264，保存为本地文件  ffmpeg -f dshow -i video="Integrated Camera" -vcodec libx264 mycamera.mkv播放 ffplay -f dshow -i video="Integrated Camera"linux...

原创 单例模式

class TestClass{public: TestClass(); ~TestClass(); static TestClass *get() { static TestClass ff; return &amp;ff; } void print();private:};void TestClass::print() { printf("TestCla...

原创 cmake中配置MFC

#set MFC#add definitionsif(CMAKE_HOST_WIN32)    #ADD_DEFINITIONS(-D_AFXDLL)#如果使用动态库的MFC，则加上_AFXDLL    SET(CMAKE_MFC_FLAG 1)endif(CMAKE_HOST_WIN32)ADD_DEFINITIONS(-D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS)...

原创 std::string startwith endwith split 方法

bool endWith(std::string &amp;str, std::string &amp;tail) { return str.compare(str.size() - tail.size(), tail.size(), tail) == 0;}bool startWith(std::string &amp;str, std::string &amp;head) { ret...

原创 HObject cv::Mat 互相转换

void Mat2HObject(const Mat &amp;image, HObject &amp;outObj){ HObject Hobj = HObject(); int hgt = image.rows; int wid = image.cols; int i; // CV_8UC3 if (image.type() == CV_8U...