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原创 sdf 模型gazebo入门
sdf 与 urdf 的转换首先建立一个简单的sdf文件熟悉语法创建一个模型目录mkdir -p ~/.gazebo/models/my_robot创建config文件gedit ~/.gazebo/models/my_robot/model.config粘贴以下代码<?xml version="1.0"?><model> <name>My Robot</name> <version>1.0</ve
2021-10-21 21:38:36 996
空空如也
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