rtthread中usage fault: SCB_CFSR_UFSR: 0x02 INVSTATE的一种调试方法及思路

软件由GD32F303RET6移植到GD32F303ZGT6上，由64pin改为100pin，软件基于rtthread4.0.5

底层驱动均已相应优化，startup.s文件也由hd替换为了xd。

根据rtthread BSP移植说明，同时将sct文件rom和ram空间进行更改，同时对board.c文件ram空间进行更改。

然后系统报错如下usage fault

​

以下提供一下排查解决问题思路

1、PC及LR指针排查

• 首先在网上查了下解决方案，有说增加线程栈空间的，然后将rtconfig.h里面几个栈加大，未果
• 在dis文件以及单步调试过程看了下这两个指针，基本指向main函数，然后准备单步调试

2、单步调试

跟踪到如下函数

​

结果按如下步骤单步调试分别运行1、2，到了2返回后就出现卡死现象

然而查看该段汇编代码结合rtthread启动流程，该步应该直接进入main_thread_entry，查看main_thread_entry线程栈，其进行了正常初始化

所以正常流程应该是先关闭中断挂起pendsv，再开启1中中断时应该正常运行图3 pendsv中断内容

​

继续查找pendsv处理流程，打断点发现可以正常进入，因此有时涉及到汇编时不能完全相信单步调试，要结合断点来使用

这里能正常进那就直接看main_thread_entry，然后挨个排查自动初始化流程

最终发现罪魁祸首，图示运行完返回就进hardfault，错误可复现，malloc应该是发生践踏直接进了hardfault，将其注释掉正常启动，本次排查完毕

​

3、复盘

• 首先是换了芯片，ram、rom空间这些要相应改到
• 其次是要相信rtos，源代码经过验证不会有问题，多从应用层方面找原因
• 最后是出现问题按照启动流程进行断点调试，定位可以更精准一些，不必在汇编中绕来绕去，以免耽误几个小时