RTT各种错误排查（个人方法）

1. 试图切入ARM状态造成的用法Fault
   问题：1.可能是内存泄漏 程序中有野指针，导致堆栈破坏；
   个人工程中 排查发现为数组拷贝溢出数组大小，野指针导致堆栈破坏。
   相应报错可能有：
   1.RT_ASSERT 断言死机
   2.rt_object_get_type((rt_object_t)thread) == RT_Object_Class_Thread) has assert failed at
   都是内存泄漏，导致其他变量被改写。导致错误。
   3.使用memchec命令 打印Memory block wrong:
   怀疑到内存管理算法问题，改变内存管理算法。报错会不一样哦。
2. sr: 0x00000000
   r00: 0x20001268
   r01: 0x10000000
   r02: 0xf0000000
   r03: 0x00000000
   r04: 0x0801a130
   r05: 0x0801a130
   r06: 0x00000000
   r07: 0x0000008c
   r08: 0x00000000
   r09: 0x00000000
   r10: 0x00000000
   r11: 0x00000000
   r12: 0x00000000
   lr: 0x080120f7
   pc: 0x20000170
   hard fault on handler

usage fault:
SCB_CFSR_UFSR:0x02 INVSTATE

其实就是试图切入ARM状态造成的用法Fault。但是CM组件无效，系统初始化失败。这种问题个人排查为：线程堆栈不足导致。可以对相应文件选择不优化与最小优化编译后看看能不能用。