本文主要描述了在Ubuntu 14.04环境下，使用MTK的flash_tool烧录MTK开发板或嵌入式产品时遇到的问题。在尝试烧录过程中，遇到"Connect BROM failed: STATUS_ERR"的错误。解决方案包括编辑/etc/udev/rules.d/的两个规则文件，添加针对MTK设备的USB权限规则，并通过lsusb命令获取设备信息。此外，还提供了当使用MTK下载工具失败时，如何卸载modemmanager并重启udev的服务来解决问题。
硬件环境：MTK的开发板或者基于MTK开发板开发的嵌入式产品
软件环境：ubuntu 14.04, MTK的镜像，
Android的adb驱动和fastboot工具的使用【https://blog.csdn.net/hpu11/article/details/80308278】
在使用时刚开始使用便直接报错
Total wait time = -1531116139.000000
USB port is obtained. path name(/dev/ttyACM0), port name(/dev/ttyACM0)
USB port detected: /dev/ttyACM0
Connect BROM failed: STATUS_ERR
Disconnect!
BROM Exception! ( ERROR : STATUS_ERR (-1073676287) , MSP ERROE CODE : 0x00
解决方法：
sudo gedit /etc/udev/rules.d/53-android.rules
这个文件是用于adb调试的，在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}="0bb4", ATTR{idProduct}="0c03"
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