矩阵存取操作

1.使用固定数据创建一个矩阵

	float val[]={0.86,-0.5,0.5,0.866};
	CvMat rotmat;
	cvInitMatHeader(&rotmat,2,2,CV_32FC1,val);
	cout<<cvGetElemType(&rotmat)<<" "<<cvGetDims(&rotmat)<<" "<<cvGetDimSize(&rotmat,0)<<endl;

2.使用矩阵数据的存取

	CvMat *mat=cvCreateMat(5,5,CV_32FC1);
	float element_3_2=CV_MAT_ELEM(*mat,float,3,2);
	*(float *)CV_MAT_ELEM_PTR(*mat,3,2)=7.7;  //

  合适的数据访问方式

float sum(CONST CvMat * mat)
{
	float s=0.0;
	for (int row=0;row<mat->rows;row++)
	{
		const float * ptr=(const float*)(mat->data.ptr+mat->step*row);
		for(int col=0;col<mat->cols;col++)
			s+=*ptr++;
	}
	return s;
}

3.IplImage数据结构

1）depth深度的取值情况

 IPL_DEPTH_1U     8u
 IPL_DEPTH_8U     8s
 IPL_DEPTH_16U   16s
 IPL_DEPTH_32F   32s

2）orgin设置坐标原点的位置在左上角或左下角IPL_ORIGIN_TL或IPL_ORIGIN_BL
3）使用ROI限定感兴趣区域

cvSetImageROI(frame,cvRect(0,0,100,100));
		cvAddS(frame,cvScalar(255,255,255),frame);
		cvResetImageROI(frame);