C++编程中会遇到矩阵的存取问题,需要将结果矩阵输出到本地文件或者从本地文件中读取矩阵信息,本文主要是两种存取方法第一种比较简单的TXT文件存取,第二种是基于OPENCV的xml文件存取
1、矩阵到txt文件的存取
不需要使用任何库文件,文件中只有矩阵的数据信息,简单易懂,但是不方便读取,只能使用for循环一次读取每一个矩阵
需要添加的库文件
#include <fstream>
写入到txt文件
Matrix4f T;
std::ofstream fout;
fout.open("mat.txt",std::ios::app);//在文件末尾追加写入
fout << T << std::endl;//每次写完一个矩阵以后换行
fout.close();
从txt文件读取矩阵信息
std::vector<Matrix4f> T0;//创建储存多个矩阵的vector对象
std::ifstream fin;
fin.open("mat.txt");
//下面for的终止条件中的6表示txt文件中矩阵的个数
for (int n = 0; n < 6; n++){
Matrix4f tempT;
for (int i = 0; i < 4; i++){
for (int j = 0; j < 4; j++){
fin >> tempT(i, j);
}
}//for循环遍历依次读取
T0.push_back(tempMat);
}
fin.close();
2、基于Opencv的矩阵存取(xml文件)
这个是只能是OPENCV中的Mat格式的矩阵才能使用这种方法进行存取,所以其他格式的矩阵信息都需要转换为cv::Mat格式进行存取,需要增加下面的库函数
//cv
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
//不是特别清楚每个的具体含义
写入操作
cv::Mat cvT1, cvT2;//省略赋值步骤
cv::FileStorage cvfs("transMat.xml", cv::FileStorage::APPEND);//文档末尾追加
cvfs<<"cvT1"<< cvT3;
cvfs<< "cvT2"<< cvT4;//连续写入两个文件,对应的中间的字符串,个人理解是该矩阵的一个标识,用于读取之类的
cvfs.release();
读取矩阵操作
cv::Mat c;
cv::FileStorage cvfs("transMat.xml", cv::FileStorage::READ);
cvfs ["cvT1"] >> c;//注意方括号中的字符串和之前写入的时候的字符串标识是对应的
cvfs.release();
xml文件的信息会比txt复杂很多,可以自行测试下