C++编程中多个矩阵保存与读取

C++编程中会遇到矩阵的存取问题，需要将结果矩阵输出到本地文件或者从本地文件中读取矩阵信息，本文主要是两种存取方法第一种比较简单的TXT文件存取，第二种是基于OPENCV的xml文件存取

1、矩阵到txt文件的存取

不需要使用任何库文件，文件中只有矩阵的数据信息，简单易懂，但是不方便读取，只能使用for循环一次读取每一个矩阵

需要添加的库文件

#include <fstream>

写入到txt文件

Matrix4f T;
std::ofstream fout;
fout.open("mat.txt",std::ios::app);//在文件末尾追加写入
fout << T << std::endl;//每次写完一个矩阵以后换行
fout.close();

从txt文件读取矩阵信息

std::vector<Matrix4f> T0;//创建储存多个矩阵的vector对象
std::ifstream fin;
fin.open("mat.txt");
//下面for的终止条件中的6表示txt文件中矩阵的个数
for (int n = 0; n < 6; n++){
	Matrix4f tempT;
	for (int i = 0; i < 4; i++){
		for (int j = 0; j < 4; j++){
			fin >> tempT(i, j);
		}
	}//for循环遍历依次读取
	T0.push_back(tempMat);
}
fin.close();

2、基于Opencv的矩阵存取（xml文件）

这个是只能是OPENCV中的Mat格式的矩阵才能使用这种方法进行存取，所以其他格式的矩阵信息都需要转换为cv::Mat格式进行存取,需要增加下面的库函数

//cv
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
//不是特别清楚每个的具体含义

写入操作

cv::Mat cvT1, cvT2;//省略赋值步骤
cv::FileStorage cvfs("transMat.xml", cv::FileStorage::APPEND);//文档末尾追加
cvfs<<"cvT1"<< cvT3;
cvfs<< "cvT2"<< cvT4;//连续写入两个文件，对应的中间的字符串，个人理解是该矩阵的一个标识，用于读取之类的
cvfs.release();

读取矩阵操作

cv::Mat c;
cv::FileStorage cvfs("transMat.xml", cv::FileStorage::READ);
cvfs ["cvT1"] >> c;//注意方括号中的字符串和之前写入的时候的字符串标识是对应的
cvfs.release();

xml文件的信息会比txt复杂很多，可以自行测试下