Prim 算法

 最小生成树算法Prime

  最小生成树（MST）：权值最小的生成树。

 生成树和最小生成树的应用：要连通n个城市需要n－1条边线路。可以把边上的权值解释为线路的造价。则最小生成树表示使其造价最小的生成树

注意：prim算法适合稠密图，其时间复杂度为O(n^2)，其时间复杂度与边得数目无关，而kruskal算法的时间复杂度为O(eloge)跟边的数目有关，适合稀疏图。

算法思路：
G=(V, E),首先置S＝{1},只要S是V的真子集，就进行如下的贪心选择，选取满足条件i属于S，j属于V－S，且
matrix[i][j]是最小的边，将j加入到S中，这个过程一直持续到S＝V为止，在这个过程中选择的所有边恰好构
成G的一棵最小生成树。