看门狗定时器

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已于 2022-09-10 16:21:42 修改

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分类专栏：单片机文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-09-10 12:58:47 首次发布

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1 看门的概概念

看门狗又叫 watchdog timer,是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗，一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给WDT清零，如果超过规定的程序不喂狗(一般程序跑飞时)，WDT定时超过，就回给一个复位信号到MCU，MCU复位，防止MCU死机，看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

MUC:微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制

RST端:复位端

2 看门狗的工作原理

工作原理：在系统运行以后也就是启动了看们狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定时间不去清除看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。

3 看门狗的实现过程（Exynos 4412）

在这里插入图片描述

t_watchdog = 1/(PCLK/(Prescaler value + 1)/Division_factor)
实际上就是：看门狗时钟周期=1/(PCLK源时钟频率/预分频值+1)/预分频系数

1/周期=频率

4 看门狗相关寄存器(Watchingdog Timer的Register Description

4.0 寄存器描述

在这里插入图片描述

4.1 WTCON

在这里插入图片描述

4.2 WTCNT

在这里插入图片描述
当我们想要使用看门狗功能的时候，首先我们需要先使能WDT timer ,如果我们时最初使能WDT timer ，WTDAT的值并不能加载到这个定时计数寄存器(WTCNT)中，所以我们需要初始化赋值给WTCNT

WTDAT

在这里插入图片描述
在最初使能WDT的时候，这里面的值不能直接赋值给WTCNT，直到超时后的情况下，才会把这个WTDAT里面的值赋值给WTDAT

WTCLRINT

在这里插入图片描述
随便写一个值就会清除中断

#include "exynos_4412.h"


void delay(int i)
{
	while(i--);
}



void WDT_Init()
{
	/* 设置一级分频 156 = 0x9B+1*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON & (~(0xFF<<8)) | (0x9B<<8);

	/* 设置二级分频 64- 10 */
	WDT.WTCON |= (0x2<<3);

	//看门狗频率为100000000/156/64 约等为10000Hz
	
	/* 关闭中断 */
	WDT.WTCON &= (~(0x1<<2));

	/* 打开产生复位信号 */
	WDT.WTCON |= 1;

	/* 设置计数器计数值 */
	WDT.WTCNT = (5*10000);  //5秒

	/* 使能看门狗 */
	WDT.WTCON |= (0x1<<5);
}

int main()
{
	WDT_Init();

	while(1)
	{
		printf("WDT.WTCNT = %d\n", WDT.WTCNT); //打印计数器值
		delay(100000);
	}
	return 0;
}