数据结构实验（严蔚敏版）2.9迷宫问题

问题描述：以一个m*n的矩阵表示迷宫，0和1分别表示通路和障碍。设计一个程序对给定的迷宫输入入口和出口，输出路径或是无解。

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#define MAXSIZE 20

#define ERROR -1

#define OK   1

#define FALSE 0

#define TRUE  1

typedef enum{RIGHT,DOWN,LEFT,UP}Direction;

typedef enum{YES,NO}MarkTag;

typedef struct position   //迷宫中位置的坐标

{  int x;

   int y;

}Position;

typedef struct

{  int order;          //当前位置在路径中的序号

  Position seat;       //当前位置在迷宫中的坐标

  Direction di;       //从当前位置走到下一位置的方向

}SElemType;              //栈元素的类型

typedef struct

{ 

SElemType *elem;

  int top;

}Stack;

char maze[MAXSIZE][MAXSIZE]={

 {'1','1','1','1','1','1','1','1','1','1'},

 {'1','0','0','1','0','0','0','1','0','1'},

 {'1','0','0','1','0','0','0','1','0','1'},

 {'1','0','0','0','0','1','1','0','0','1'},

 {'1','0','1','1','1','0','0','0','0','1'},

 {'1','0','0','0','1','0','0','0','0','1'},

 {'1','0','1','0','0','0','1','0','0','1'},

 {'1','0','1','1','1','0','1','1','0','1'},

 {'1','1','0','0','0','0','0','0','0','1'},

 {'1','1','1','1','1','1','1','1','1','1'}

 };    //用二维字符数组表示迷宫

int InitStack(Stack *S)             //创建一个空栈

{

S->elem=(SElemType*)malloc(MAXSIZE*MAXSIZE*sizeof(SElemType));

 if(!S->elem)  return ERROR;

 S->top=0;    return OK;

}  

int Push(Stack *S,SElemType e)     //元素e入栈

{   if(S->top>=MAXSIZE*MAXSIZE)   return ERROR;

 S->elem[S->top++]=e;return OK;

} 

int Pop(Stack *S,SElemType *e) //栈顶元素出栈，由e带回栈顶元素

{   if(S->top<=0)     return ERROR;

  *e=S->elem[--S->top];   return OK;

}

 int Empty(Stack S)    //判断栈是否为空

{  if(S.top==0)    return TRUE;

   else   return FALSE;

} 

int createMaze(Position *startpos,Position *endpos)

{ Position start,end;

 printf("请输入迷宫入口的位置：");

 scanf("%d%d",&start.x,&start.y);

printf("请输入迷宫出口的位置：");

 scanf("%d%d",&end.x,&end.y);

     *startpos=start; *endpos=end;

 return OK;

}  //createMaze

int canPass(Position curpos)

{    if(maze[curpos.x][curpos.y]=='0')   return TRUE;

     return FALSE;

}   //canPass

void markPos(Position curpos,MarkTag tag)     //为已经探索过的位置加标记

{  switch(tag)

 {  case YES: maze[curpos.x][curpos.y]='.'; break;   //路径标记

  case NO:  maze[curpos.x][curpos.y]='#'; break;   //死胡同标记

 }

}  

//根据当前的位置坐标和下一步要探索的方向dir求下一步要走的位置坐标

Position nextPos(Position curpos,Direction dir)

{    Position nextpos;

switch(dir)

  {  case RIGHT:nextpos.x=curpos.x ;nextpos.y =curpos.y +1; break;

     case DOWN :nextpos.x=curpos.x+1 ;nextpos.y =curpos.y; break;

     case LEFT :nextpos.x=curpos.x ;nextpos.y =curpos.y -1; break;

     case UP :nextpos.x=curpos.x-1 ;nextpos.y =curpos.y;  break;

  }

  return nextpos;

}

Direction nextDir(Direction dir)

{  switch(dir)

  {   case RIGHT: return DOWN;

      case DOWN : return LEFT;

      case LEFT: return UP;

  }

}

int Solve(Stack *S,Position start,Position end)

{//若迷宫中存在从入口start到出口end的通道，则求得一条存放在栈S中，并返回TRUE,若迷宫中不存在从入口start到出口end的通道，并返回FALSE

 Position curpos;

 SElemType e;

 int curstep=1;   //共用的步数

if(InitStack(S)==ERROR)  return FALSE;

 curpos=start;

do{

 if(canPass(curpos)){      //当前位置可以通过

     markPos(curpos,YES);   //留下足迹

     e.order=curstep;e.seat=curpos;e.di=RIGHT;

     Push(S,e);             //当前位置加入路径

     if(curpos.x==end.x&&curpos.y==end.y)   //当前位置是出口

      return TRUE;

     curpos=nextPos(curpos,RIGHT);

     curstep++;

  }

  else{              //当前位置不能通过

if(!Empty(*S)){

 if(Pop(S,&e)==ERROR)   return FALSE;

     while(e.di==UP&&!Empty(*S)){

     //四个方向都试探过，没有找到通路也不能继续探索，则回溯

      curpos=e.seat;markPos(curpos,NO);

      if(Pop(S,&e)==ERROR)  return FALSE;

}

    if(e.di!=UP){   //四个方向还没有试探完

      e.di=nextDir(e.di);

      Push(S,e);  //换下一个方向探索

      curpos=nextPos(e.seat,e.di);



}

}

  }

 }while(!Empty(*S));

 return FALSE;

}

void main()

{  Position startPos,endPos;

   Stack path;

 int i,j;

SElemType e;

if(createMaze(&startPos,&endPos)==ERROR) return ;

 Solve(&path,startPos,endPos);

while(!Empty(path)){    //输出出口到入口的路径

  Pop(&path,&e);

  printf("(%d,%d)",e.seat.x,e.seat.y);

 }

//输出迷宫的图形

 printf("\n");

    for(i=0;i<10;i++)

 {for(j=0;j<10;j++)

   printf("%c ",maze[i][j]);

  printf("\n");

 }
}