C#与西门子PLC1500的ModbusTcp服务器通信1--项目背景

最近在一个120万元的项目中,涉及到modbustcp通信,我作为软件总工负责项目的通信程序开发,modbus是一个在工业自动化领域中的通信协议,可以是modbusrtu,modbusascii,modbustcp三个形式,具体来说是三个不同的数据包结构,具体的细节请读者自行熟悉,这里只讲项目中应用过程,本项目中总工设计的环境是上位机软件与PLC走modbustcp协议通信,那就是说上位机必须通过网线与PLC连接,当然中间是有交换机的,两者通信时,PLC是服务器,上位机是客户端,这个角色关系千万别搞错了,理解这个定位后,才好理解整个过程,记住:[PLC是tcp服务器,上位机是tcp客户端]

这是工控机,就是一台PC电脑,但与普通电脑不同的是,对外的接口有更多,如多个串口,USB口

 这是PLC,它有网口,通过网线连接交换机

在这里插入图片描述

, 通信模型如下:

 我简化下

 服务器这边的工作:1、搭建tcp服务器,明确IP地址和端口,2、提供modbus寄存器地址和数据

客户机这边的工作:1、开发winform程序,连接服务器,2、读取和写入寄存器数据

工业软件调试中往往会遇到需要与modbus tcp设备进行通讯的情况,为减少程序设计中存在的Bug,通常我们需要对其进行简单的模拟测试,便于缩短真机调试。

本篇将会以西门子PLC1500软件搭建ModbusTCP仿真环境,并通过仿真环境,介绍基础知识及模拟实际应用中写一个简单的通信读取PLC数据方法,并简介了编写上位机的方法。

搭建ModbusTCP仿真环境可以采用以下两种方式

  • ModbusSlave可以快速搭建一个ModbusTCP服务器,但这个不符合本项目需要 。
  • 可以用西门子PLC来做ModbusTCP仿真环境,这个正合胃口,项目中正是西门子1500PLC

 搭建西门子仿真环境,需要先前掌握这些

windows10企业版安装西门子博途V15---01准备环境

windows10企业版安装西门子博途V15---02安装软件

windows10企业版安装西门子博途V15---03安装仿真软件

windows10企业版安装西门子博途V15---04连接测试

网上看了很多使用PLC搭建MODBUSTCP服务器的文章,写得一般,都是从一个电气工程师的角度来说的,而且还不怎么样,但作为一个传统的应用软件人才来看,有些迷茫不解,很多地方糊涂,而我这个文章就不一样,不但从电气工程师来讲,更多的是从软件开发人员的角度来讲明白,能看到这个文章,你是幸运的。

软件效果如图:

 

 

 

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下面是一个 C# 上位机与 PLC 基于 Modbus TCP 通讯的程序示例: ```csharp using System; using System.Net.Sockets; using System.Threading; namespace ModbusTcp { class Program { static void Main(string[] args) { // PLC IP地址和端口号 string ip = "192.168.1.100"; int port = 502; // 创建TCP连接 TcpClient client = new TcpClient(ip, port); // 创建Modbus协议对象 ModbusTcpProtocol protocol = new ModbusTcpProtocol(client); // 连接到PLC protocol.Connect(); // 读取PLC寄存器值 ushort[] values = protocol.ReadHoldingRegisters(0, 10); // 输出读取到的值 for (int i = 0; i < values.Length; i++) { Console.WriteLine("Register {0}: {1}", i, values[i]); } // 关闭连接 protocol.Disconnect(); client.Close(); } } // Modbus TCP 协议类 class ModbusTcpProtocol { TcpClient client; // TCP客户端对象 NetworkStream stream; // 网络流对象 // 构造函数 public ModbusTcpProtocol(TcpClient client) { this.client = client; this.stream = client.GetStream(); } // 连接到PLC public void Connect() { // 发送连接请求 byte[] connectRequest = new byte[] { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A }; stream.Write(connectRequest, 0, connectRequest.Length); // 读取响应 byte[] response = new byte[12]; stream.Read(response, 0, response.Length); // 检查响应是否为连接确认 if (response[7] != 0x03 || response[8] != 0x00 || response[9] != 0x00 || response[10] != 0x00 || response[11] != 0x0A) { throw new Exception("Failed to connect to PLC"); } } // 关闭连接 public void Disconnect() { // 发送断开连接请求 byte[] disconnectRequest = new byte[] { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A }; stream.Write(disconnectRequest, 0, disconnectRequest.Length); } // 读取保持寄存器 public ushort[] ReadHoldingRegisters(ushort startAddress, ushort numRegisters) { // 发送读取请求 byte[] request = new byte[] { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, (byte)(startAddress >> 8), (byte)startAddress, (byte)(numRegisters >> 8), (byte)numRegisters }; stream.Write(request, 0, request.Length); // 读取响应 byte[] response = new byte[9 + numRegisters * 2]; stream.Read(response, 0, response.Length); // 解析响应 ushort[] values = new ushort[numRegisters]; for (int i = 0; i < numRegisters; i++) { values[i] = (ushort)(response[9 + i * 2] << 8 | response[10 + i * 2]); } return values; } } } ``` 需要注意的是,这只是一个简单的示例程序,实际应用中需要根据具体的设备和通讯方式进行修改和调试。

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