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三菱PLC是三菱电机生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX5U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。三菱FX系列PLC：特点是小型化、一体式结构，可控制IO点数相对少，三菱FX系列PLC适合简单小型的应用环境，经济又实惠，一块fx就能组建控制回路。

PLC是在继电器控制路线基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC内部也有类似的器件，由于这些器件以软件形似存在，故称为软元件。PLC程序由指令和软元件组成，指令的功能是发出命令，软元件是指令的执行对象，比如，SET为1指令，Y000是PLC的一种软元件（输出继电器），“SET Y000”就是命令PLC的输出继电器Y000的转台变为1。由此可见，编写PLC程序必须了解PLC的指令级软元件。软元件就是存储区软元件就是存储区软元件就是存储区。

注意2个问题：1、bit和word，bit就是一个位，二进制中的位bit，0或1算一个位，word叫字，一个字就16位，就是2个字节，一个字节是8位，2个字节就是16位，也就是16个bit，简单讲就是word占2个字节，另外0X是16进制的表示，而float占4个字节。2、小端处理进行数据转换的时候需要注意， 西门子PLC的S7是大端处理，MC协议是小端处理，比如X区的代码是0x58 0x20，发送报文时需要变成0x20 0x58。

可以看到读取数据发送12个字节，响应4个字节，各个字节的意义如下（0x表示16进制），注意响应并不一定是4个字节，如果读取长度不是一个，则响应肯定大于4个字节，具体看后面的实例操作，总之结构就是如下表示：这里我们介绍两个模拟器，所讲的模拟器就是一个三菱的MC服务器，也就是说是一台虚拟的PLC，如果没有模拟器，那就需要一台真实的PLC硬件，但是FX5U之类的PLC价格要好几K以上，屌丝者成本较大，承担不起，对于很多学习者，培训者，爱好者花大洋有些心疼，所以提供2个模拟器，这个模拟器就是一台真实的PLC设备。

上节2篇文章已经完成了通讯库的开发，可以看到封装的通讯库还是蛮厉害的，通讯库封装好后就是一个dll文件，那么可以在项目中就可以直接拿来应用，这节要做的就是做一个工具软件，形成自己专业的通讯工具，也是对通讯库的直接利用，本节要写的工具软件是一个winform程序，因为控制台程序是单调的，不方便操作，不直观。

mcprotocol 是一个基于 Node.js 的三菱 PLC MC 协议通信库，具有以下特点：支持多种三菱 PLC MC 协议的设备，如 FX3U、Q03UDECPU、QJ71E71 等。支持多种功能码和数据类型，如读取线圈（M）、读取寄存器（D）、写入寄存器（D）、读取扩展寄存器（D*）、读取位寄存器（X/Y）、读取字寄存器（W）等。支持多种通信方式，如 TCP、UDP、串口等。代码结构清晰，易于扩展和二次开发。支持 Promise、async/await 等语法糖，提高开发效率。

前面使用了第3方的通讯库实现了与三菱PLC的通讯，实现了数据的读写，对于通讯库，我们只要引用并调用相关的方法即可实现目的，为什么别人可以封装通讯库dll文件，自己能不能做到？当然可以，但写一个通讯库需要非凡的技术，需要考虑的东西很多，比如扩展性，通用性，等等之类的。通过封装通讯库达到更高的层次，想想，别人使用自己的东西，说明自己牛XXXX啊，大师就是这样锻造出来的，接下来马上安排，鸿鹄之志从小事做起，振兴工业自动化，匹夫有责。AreaCode.cs代码。Result.cs代码。

到目前为止，还没有网上有哪个文章有我如此的报文分析，操作实例，一大批都是抄来抄去，没有截图，没有说明，没有实例，有卵用呀，仅以此文章献给最爱的粉丝，希望对各位大师有些启示。

三菱 PLC MC 协议是一种用于三菱 PLC 与上位机之间进行数据通信的协议，也称为 Mitsubishi Communication Protocol。该协议支持串口、以太网等多种通讯方式，可实现实时数据的采集和交换。三菱PLC的MC协议是一种数据通信协议，它用于在计算机和三菱PLC之间传输数据。MC协议是三菱公司独有的一种协议，主要用于控制三菱PLC。三菱MC协议目的是让外部设备实现与PLC的通信，也就数据的读取和写入。

我们只要引用并调用相关的方法即可实现目的， 但写一个通讯库需要非凡的技术，需要考虑的东西很多，比如扩展性，通用性，等等之类的。通过封装通讯库达到更高的层次， 大师就是这样锻造出来的，接下来马上安排A-3E协议的封装，代码是基于上节的基础上添加。前面开发了自己的A-1E协议的通讯库，实现了数据的读写，对于封装的通讯库，其实是一个dll文件，请看上节的dll文件，有了这个文件，就可以在项目中直接引用。A3E.cs完整代码。

viewmodel是视图模型，wpf采用的是mvvm的渲染模式，即控件绑定对象的属性，属性发生更改时，驱动控件的数据显示，而控件动作是由命令command执行。CommonResource.xaml完整代码。PLCMemoryModel.cs代码。MainWindow.xaml完整代码。ViewModelBase.cs代码。MainViewModel.cs代码。RelayCommand.cs代码。