1、S7通讯回顾
- （1）建立TCP连接 Socket.Connect-》已实现
- （2）发送访问请求 COTP-》已实现
- （3）交换通信信息 Setup Communication-》已实现
- （4）执行相关操作 读、写、PLC启停、时间、上传下载-》本节实现读取bool数据
2、S7Read请求介绍
在成功完成上面的1，2，3的三个过程后，现在才是读、写、PLC启停、时间、上传下载等，读取PLC数据就是通过这个报文实现的，很明显它的报文复杂多了，结构复杂，内容复杂，参数复杂，难点在于读取后返回的报文解析数据得到PLC数据，不过没有关系，有大V在，一切so easy。先了解这个报文，后面代码中我们一条条拼起来。
从报文要求中，我们可以看到以下几点：
1》报文长度明显比前面的结构复杂，包括5个部分，发送总长是30个，响应总长是》30，因为这是请求的数据长度不一样，自然响应的数据长度也不是一样的，有必要对西门子PLC的存储区和数据类型回顾一下
1）西门子PLC存储区简介
I：数字量输入（DI）
Q：数字量输出
AI：模拟量输入
AQ：模拟量输出
V：变量存储区
M：位存储区
T：定时器存储区
C：计数器存储区
HC：高速计数器
AC：累加器
SM：特殊存储器
L：局部存储区
S：顺序控制继电器
DB：数据块
2）访问规则：DataType:
0x01 - BIT：一个无符号的bit
0x02 - BYTE：一个8位的数字
0x03 - CHAR：一个字符
0x04 - WORD：两个字节宽的无符号整数
0x05 - INT：两个字节宽的有符号整数。
0x06 - DWORD：四字节宽的无符号整数
0x07 - DINT：四字节宽的有符号整数
0x08 - REAL：四个字节宽的IEEE浮点数
0x1c - COUNTER：PLC程序计数器使用的计数器类型
示例：变量的示例地址是DB123X 2.1，它访问DB块123的第3个Byte的第2个Bit。
3）C#与这些数据类型的关系
0x01 - BIT：一个无符号的bit，如bool或false
0x02 - BYTE：一个8位的数字，如0-255
0x03 - CHAR：一个字符，如ascii码，汉字也可以
0x04 - WORD：两个字节宽的无符号整数，如uint16或ushort
0x05 - INT：两个字节宽的有符号整数。如int32
0x06 - DWORD：四字节宽的无符号整数，如uint32
0x07 - DINT：四字节宽的有符号整数，如double
0x08 - REAL：四个字节宽的IEEE浮点数，如float类型数据
0x1c - COUNTER：PLC程序计数器使用的计数器类型
2》发送报文中的功能码是固定的0x04，序号17，它是S7Parameter->Function已知枚举值
3》序号21是Syntax Id: S7ANY (0x10)，S7Parameter->Item->Syntax Id已知枚举值
4》序号22，它是Transport size: BYTE，表示传输的类型，S7Parameter->Item->Transport size常见值，特别注意一个极小的细小，稍不注意就被带坑里了，在读取数据时，只用到左边的parameterITEM，在写入数据时，就会用到左边的parameterITEM和右边的DATAItem，这个在读取和写入时要特别小心，否则会爆雷。另外这个Transport size: BYTE参数的值是变化的，因为请求不同的数据类型时，它的值是不同的，比如读取一个位bit，那么它的值是0x01，你要读取一个23这样的整形数据，那么它的值是0x04或0x05，理解不？它要随着你请求不同的数据类型来变化。
5》序号27表示存储区代号，这是固定的，S7Parameter->Item->Area常见值，比如报文使用了0x84，这就表示它读取的数据块里面的数据，当然可以是别的值，这要根据你的PLC的类型来确定，但它是支持很多PLC的CPU类型的，在本例子中使用的是1500的CPU，它支持很存储区，是一个比较先进的CPU，支持DB块，I区，Q区，M区等都可以。
6》响应报文中的error class，error code跟上节的一样，回顾一下
S7Header->Error class已知枚举值
S7Parameter->Error code已知枚举值
7》return code是响应报文中的参数，它在序号21和26中都出现了，很关键，示例报文中使用的是oxff，看到下图，明白了吗？用来判断报文是否正确，我们当然是希望得到0xff，S7Data->Item->Return code已知枚举值，具体如下：
3、开搞啦
1）博途创建数据块db1
添加4个变量，如图，注意这里，先保存再编译，bool类型与word类型，word占2个寄存器
2）添加监控表
确保上面操作成功后，进行下步代码
3）读取代码
完整代码
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
namespace west.siemenscomm
{
internal class Program
{
/// <summary>
/// plc的ip地址
/// </summary>
static string _ip = "192.168.1.66";
/// <summary>
/// 端口号
/// </summary>
static int _port = 102;
/// <summary>
/// 机柜号，插槽号
/// </summary>
static byte _rack = 0, _slot = 1;
/// <summary>
/// socket对象
/// </summary>
static Socket socket = null;
/// <summary>
/// 时间事件
/// </summary>
static ManualResetEvent TimeoutObject = new ManualResetEvent(false);
/// <summary>
/// 连接状态
/// </summary>
static bool connectState = false;
/// <summary>
/// 通讯连接的pdu长度
/// </summary>
static short _pduSize = 240;
static void Main(string[] args)
{
Connect();
if (connectState)
{
COTPConnection();
if (connectState)
{
SetupCommunication();
if (connectState)
{
Console.WriteLine(ReadBool());
}
}
}
Console.ReadKey();
}
/// <summary>
/// 读取bool
/// </summary>
/// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
private static bool ReadBool()
{
// TPKT，占4个字节
List<byte> tpktBytes = new List<byte>();
tpktBytes.Add(0x03);//Version，版本默认3
tpktBytes.Add(0x00);//Reserved，保留默认
// --------整个字节数组的长度，这个稍留着，要等到后面计算出来
// COTP，占3个字节
List<byte> cotpBytes = new List<byte>();
cotpBytes.Add(0x02);//当前字节以后的字节数
cotpBytes.Add(0xf0);//PDU Type，数据传输
cotpBytes.Add(0x80);//TPDU number，固定值
// Header，占10个字节
List<byte> headerBytes = new List<byte>();
headerBytes.Add(0x32); // Protocol Id，默认
headerBytes.Add(0x01); // ROSCTR:JOB
headerBytes.Add(0x00); // Redundancy Identification (Reserved
headerBytes.Add(0x00); //
headerBytes.Add(0x00); // Protocol Data Unit Reference
headerBytes.Add(0x00); //
// 添加Parameter字节数组的长度，这个稍留着，要等到后面计算出来
// 添加Data字节数组的长度，这个稍留着，要等到后面计算出来
// Parameter，占2个字节
List<byte> paramBytes = new List<byte>();
paramBytes.Add(0x04); // Function: Read Var (0x04)[
paramBytes.Add(0x01);// Item count: 1如果有多个区域请求的情况下，这里需要计算，计算Item的个数
// Item Bytes ，占12个字节
List<byte> itemBytes = new List<byte>();
itemBytes.Add(0x12); // 结构标识，一般默认0x12
itemBytes.Add(0x0a); // 此字节往后的字节长度
itemBytes.Add(0x10); // Syntax Id: S7ANY (0x10)
itemBytes.Add(0x01); // Transport size: bit (2)
// 读取长度
itemBytes.Add(0x00); // 高位
itemBytes.Add(0x01); // 低位
// DB块编号
itemBytes.Add(0x00); // 高位
itemBytes.Add(0x01); // 低位
// 数据区域
itemBytes.Add(0x84); // 数据区域
// 地址，DB1.DBX0.0
//计算公式：int address = startAddr * 8 + bitAddr;
int addr = (0 << 3) +0;
//字节地址
itemBytes.Add((byte)(addr / 256 / 256 % 256));
itemBytes.Add((byte)(addr / 256 % 256));
//位地址
itemBytes.Add((byte)(addr % 256));
// 拼装Parameter&Item
paramBytes.AddRange(itemBytes);
// 拼装Header&Parameter
headerBytes.Add((byte)(paramBytes.Count / 256 % 256));//Parameter长度
headerBytes.Add((byte)(paramBytes.Count % 256));
headerBytes.Add(0x00);//Data length，读取操作没有数据，这里自然是0
headerBytes.Add(0x00);
headerBytes.AddRange(paramBytes);
// 拼装COTP&Header
cotpBytes.AddRange(headerBytes);
//拼装 TPKT&COTP
// tpkt现有长度+报文总长度2个字节+COTP长度
int count = tpktBytes.Count + 2 + cotpBytes.Count;
tpktBytes.Add((byte)(count / 256 % 256));
tpktBytes.Add((byte)(count % 256));
tpktBytes.AddRange(cotpBytes);
//发送
socket.Send(tpktBytes.ToArray());
//响应数据处理
byte[] bytes = new byte[4];
socket.Receive(bytes, 0, 4, SocketFlags.None); // TPKT
byte[] lenBytes = new byte[2];//整个响应长度的字节数
lenBytes[0] = bytes[3];
lenBytes[1] = bytes[2];
short len = BitConverter.ToInt16(lenBytes,0);
len -= 4;//减去 TPKT部分，就是剩下的长度
byte[] buffer = new byte[len];
socket.Receive(buffer, 0, len, SocketFlags.None);//接收剩下的全部数据
// 判断是否有异常，buffer[13]是error class,buffer[14]是error code，buffer[17]是return code
int index = 17;
if (buffer[13] == 0x00 && buffer[14] == 0x00 && buffer[index] == 0xff)
{
//数据响应长度所在位置
lenBytes[0] = buffer[index + 3];
lenBytes[1] = buffer[index + 2];
//得到响应的数据长度
ushort dataLen = BitConverter.ToUInt16(lenBytes,0);
byte[] dataBuffer = new byte[dataLen];
//获取响应的数据
Array.Copy(buffer, index + 4, dataBuffer, 0, dataLen);
return dataBuffer[0] == 0x01;
}
return false;
}
/// <summary>
/// 通讯连接
/// </summary>
/// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
private static bool SetupCommunication()
{
//s7comm连接包括4个部分，共25个字节，即25=4+3+10+8
byte[] setupBytes = new byte[] {
// 1）TPKT包括4个字节
0x03,//版本默认3
0x00,//保留默认0
0x00,//整个请求字节数高位
0x19,//整个请求字节数低位，0x19转换成10进制就是25
//2）COTP包括3个字节
0x02,//当前字节以后的字节数（不包括自已，0x02转换成10进制就是2），注意这个“当前字节以后的字节数”是指COTP这部分，而不是整个字节部分
0xf0,//PDU Type，0xe0 连接请求，0xd0 连接确认，0x08 断开请求，0x0c 断开确认，0x05 拒绝访问，0x01 加急数据，0x02 加急数据确认，0x04 用户数据，0x07 TPDU错误，0xf0 数据传输
0x80,//TPDU number，固定值
// 3）Header包括10个字节
0x32,//默认值，协议id
0x01,//ROSCTR，0x01 Job request。主站发送请求，0x02 Ack。从站响应请求不带数据，0x03 Ack_Data。从站响应请求并带有数据，0x07 Userdata。原始协议的扩展。读取编程/调试、SZL读取、安全功能、时间设置等
0x00,//Redundancy Identification (Reserved)固定值，占2个字节
0x00,
0x00,//Protocol Data Unit Reference固定值，占2个字节
0x00,
0x00,//Parameter length参数长度，占2个字节
0x08,
0x00,//Data length数据长度，占2个字节
0x00,
// 4）Parameter包括8个字节
0xf0,//Function功能码，具体是：0x00 CPU服务，0xF0 设置通信，0x04 读取变量，0x05 写变量，0x1A 请求下载，0x1B 下载块，0x1C 下载结束，0x1D 开始上传，0x1E 上传，0x1F 结束上传，0x28 PLC 控制，0x29 PLC 停止
0x00,//保留默认值
0x00,//Max AmQ(parallel jobs with ack) calling，占2个字节
0x03,
0x00,//Max AmQ(parallel jobs with ack) called，占2个字节
0x03,
0x03,//PDU length，占2个字节，0x03co转换成10进制就是960
0xc0
};
try
{
socket.Send(setupBytes);
//响应报文的长度就是固定的27个字节
byte[] respBytes = new byte[27];
int count = socket.Receive(respBytes);
// 拿到PDU长度 后续进行报文组装和接收的时候可以参考
byte[] pdu_size = new byte[2];
pdu_size[0] = respBytes[26];
pdu_size[1] = respBytes[25];
_pduSize = BitConverter.ToInt16(pdu_size,0);
if (respBytes[17] != 0x00&& respBytes[18] != 0x00)
{
Console.WriteLine("粗问题，COMM连接响应异常");
connectState = false;
}
else
{
Console.WriteLine("太好了，COMM连接响应正常");
connectState = true;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Setup通信未建立！" + ex.Message);
connectState = false;
}
return connectState;
}
/// <summary>
/// cotp连接
/// </summary>
private static bool COTPConnection()
{
//COTP连接包括2个部分，共22个字节），22=4+18
byte[] cotpBytes = new byte[] {
//1）TPKT包括4个字节
0x03,//版本号，版本默认3
0x00,//默认保留为0
0x00,//整个请求字节高位
0x16,//整个请求字节低位（0x16转换成为10进制就是22）
//2）COTP包括18个字节
0x11,//当前字节以后的字节数（不包括自已，0x11转换成10进制就是17）
0xe0,//PDU type，0xe0 连接请求，0xd0 连接确认，0x08 断开请求，0x0c 断开确认，0x05 拒绝访问，0x01 加急数据，0x02 加急数据确认，0x04 用户数据，0x07 TPDU错误，0xf0 数据传输
0x00,//DST reference（2个字节）
0x00,//
0x00,//SRC reference（2个字节）
0x00,//
0x00,//class（固定的）
0xc1, //Parameter-code src-tsap 上位机
0x02, //Parameter-Len
0x10 , //Source TSAP:01->PG;02->OP;03->S7单边（服务器模式）;0x10->S7双边通
0x00, //机架与插槽号为0
0xc2,//Parameter-code dst-tsap PLC
0x02,//Parameter len
0x03,//Destination TSAP
(byte)(_rack*32+_slot),//机架与插槽号：
0xc0, // Parameter code:tpdu-size
0x01, // Parameter length
0x0a // TPDU size
};
try
{
socket.Send(cotpBytes);
//响应报文的长度是固定的22个字节
byte[] respBytes = new byte[22];
int count = socket.Receive(respBytes, 0, 22, SocketFlags.None);
//第5个字节是pdu type，具体是：0xe0 连接请求，0xd0 连接确认，0x08 断开请求，0x0c 断开确认，0x05 拒绝访问，0x01 加急数据，0x02 加急数据确认，0x04 用户数据，0x07 TPDU错误，0xf0 数据传输
if (respBytes[5] != 0xd0)
{
Console.WriteLine("粗问题，COTP连接响应异常");
connectState = false;
}
else
{
Console.WriteLine("太好了，COTP连接响应正常");
connectState = true;
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("COTP连接未建立！" + ex.Message);
connectState = false;
}
return connectState;
}
/// <summary>
/// tcp连接
/// </summary>
/// <param name="timeout"></param>
private static void Connect(int timeout = 50)
{
TimeoutObject.Reset();
try
{
socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
socket.BeginConnect(_ip, _port, callback =>
{
connectState = false;
var cbSocket = callback.AsyncState as Socket;
if (cbSocket != null)
{
connectState = cbSocket.Connected;
if (cbSocket.Connected)
cbSocket.EndConnect(callback);
}
TimeoutObject.Set();
}, socket);
TimeoutObject.WaitOne(2000, false);
}
catch (SocketException ex)
{
if (ex.ErrorCode == 10060)
Console.WriteLine(ex.Message);
}
if (socket == null || !socket.Connected || ((socket.Poll(200, SelectMode.SelectRead) && (socket.Available == 0))))
{
Console.WriteLine("网络连接失败");
}
Console.WriteLine(connectState == true ? "连接成功" : "连接失败");
}
}
}
这里的代码是比较难的，伙伴们仔细看下，一片不会，来二片，三片
4、运行程序
注意一个问题，什么是字节地址，什么是位地址？字节地址占2个字节，位地址占1个字节，总共地址=字节地址+位地址，占3个字节
比如DB1.DBX0.0地址中，第一个0是字节地址，第二个0是位地址
如果读取DB1.DBX0.1，那代码的地址部分怎么改，应该能明白吧
5、小结
有人肯定会问，那地址是多变的，那代码不要改来改去吗，别急，现在先走通报文组装，熟悉报文结构，后面会利用OOP思想进行操作，现在只要走通报文组装才是核心重点，万丈高楼打好基础，后面的继续干。小伙伴们，明白了不？下节继续顶起来
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