（纯私人向）在寒假这段时间在CSDN上总结一下参加过的竞赛和课程

这篇文章首先做一下汇总，从大二上到大三上这一年，参加了一些竞赛，并有一些实验类课程，一路下来有很多收获，感觉需要整理一下，以供自己以后参考。（纯私人向）首先来梳理一下。

robocup（校赛）

这是和舍友组队参赛的，是我大学参加的第一个电类竞赛。这次竞赛我参加的是kid-size组，校赛没有实物机器人，在Webots平台上进行的机器人循迹与踢球的仿真。
队友1负责循迹，队友2负责找球，我负责把球提进门。（明显我是被carry的）最后和舍友在学院办公室肝了个通宵，最后比赛时循迹出了点问题，遗憾的拿了个二等奖。不过也很满意啦！
接下来会单独写一篇文章来整理robocup的代码。

循迹车（课程+校赛）

这是我们学校开的一门科技类选修课，老师主讲51单片机及一些扩展应用，最后我们用这块板子制作一个循迹小车，当作验收作业，并参加最后的比赛。这对于刚入门单片机的学生是一个很好的课程，我也有幸能选上参加了学习。
尽管最后校赛结果不尽如人意，但这也为我以后的学习打下了一个良好的基础。
接下来会单独写一篇文章来整理上课时的资料与相关代码。

智能车（校赛）

这是我到目前（大三）参加过的周期最长，最肝的一次比赛了，如果不进入校队，性价比真的一般，锻炼了很多动手能力，代码并没有写多少哈哈。车要自己组装，驱动板与主板要自己焊，这一套就忙了半个学期。接下来在一些简单的跑道上循迹，仅仅用了PI算法，算法无比简单。最后误打误撞拿了个小奖。
接下来我会单独写一篇文章，介绍校赛的流程，一些小经验和相关代码。

数学建模（校赛+国赛）

这是目前取得成绩最好的一个竞赛了（校三+国二），一路下来收获满满，和队友合作也越来越默契。由于我们并非数学系学生，也没有学习过较多的算法，在有些建模与计算时可能会有一些吃力。但是其实大多数的题目的要求并不是很高，只要认真耐心，建立出一个简洁合理且严谨的模型，也是能够做到的。同时，用调理清晰的语言写出一篇论文。我觉得，做到这些，就已经很好了。
我会在接下来的文章里介绍整个参赛过程，一些经验以及一些简单的算法。

电设（校赛）

这个竞赛是连着数模坐下来的，连肝了两周（期间又参加了高数省赛），那段时间觉得自己的肝功能又强大了。这次校赛我们组选的题目是一个放大器，包括前置放大电路、可控增益放大电路、滤波器模块和后级功率放大电路，像是一个复杂版的模电实验了。要求并不是很高，而且大多数内容网上都有相关经验，进行multisim仿真之后，我们就开始焊接制作了。
电路并不复杂，大多数时间都在焊板子，因为信号极其不稳定，用焊锡搭路时对信号影响也很大。其实应该直接选择做pcb板子，这样是最保险的，第一次做还是缺乏经验，最后只拿了一个三等奖。
我会单独写一篇文章对整个竞赛进行一次梳理。

中国教育机器人大赛（国赛）

这个竞赛是有校内选拔的，时间正好与数模的暑期培训重叠了。于是那段时间，我只能白天做数模题，晚上自学完成校内选拔题目。很幸运，我通过了选拔。后才发现，这只是万里长征的第一步。我被分配到了一个没有任何“传承”的项目，没有祖传代码，一切都要从头开始。
和同组的兄弟肝了两个多月，十月去广州参加了比赛，顺便玩了一圈。最后比赛还是很简单的，结果也对得起我这几个月的付出。这次比赛收获真的满满。
内容篇幅较长，我会从竞赛内容，使用的单片机及一些其他外设，代码等进行详细的介绍。

微机实验&MFC实验&FPAG课程设计

这些是一些短学期与长学期所上的实验课，也做出了一些有趣的小东西。微机实验一共有12个实验，最后做的是一个实现万用表功能的实验；MFC就比较老了，不知道为什么我们学校还在学，哈哈。这个是大二短学期做的，最后做出来一款“东大模拟器”的小游戏，也是蛮有意思的；FPAG课程设计是在大三短学期，使用的Verilog语言进行编写，最后做的是一个烂大街的出租车计费器，哈哈。
都很有收获，所以准备记录一下。

大致是这些，今年还准备继续参加一些竞赛。后续还会更新。