系统移植步骤详细说明

一、系统移植步骤  （以s5pc100加网络驱动为例）

   1、首先去官网下载一个linux内核的源码包，让解压内核源码，

      # tar xvflinux-3.9.8.tar.xz

 

   2、选平台

      （1）修改源码（linux-3.9.8文件夹下）顶层目录下的Makefile，

           设置体系结构和交叉编译工具

ARCH= arm   体系结构

          CROSS_COMPILE = arm-linux-    交叉编译工具（根据自己安装的 

                                        交叉编译工具路径来设置）

          例如我安装的arm-cotexta8-gcc在/opt/arm-cortex_a8/bin下，上

          面的设置为ARCH       ?= arm

CROSS_COMPILE ?=/opt/arm-cortex_a8/bin/arm-cortex_a8-linux-gnueabi-

 

      （2）缺省配置：相当于指定当前的板子，指定平台相关的目录

 

              内核源码每个子目录中都有一个Makefile文件和Kconfig文件。

其中Kconfig用于配置内核，它就是各种配置界面的源文件(对应命令make menuconfig)。 由Kconfig界面配置后生成.config

make编译时,读取.config后进行编译。Kconfig里面配置只是为了在界面中显示，而在Makefile中设置是为了让源文件编译生成的.o文件加载入内核。

 

arch/arm/configs/s5pc100_defconfig

# makes5pc100_defconfig

 

拷贝到源码顶层目录下然后进行make s5pc100_defconfig  这样会将生成的配置文件加入到.comfig中，也是告诉内核当前的板级为s5pc100，则与s5pc100相关的所有配置会被编译进系统，也可以通过make menuconfig查看到当前CPU的型号为s5pc100。

 

3、定制板级文件

    

          在arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c

 

//串口设备信息

/*Following are default values for UCON, ULCON and UFCON UART registers */

#defineSMDKC100_UCON_DEFAULT   (S3C2410_UCON_TXILEVEL| \

               S3C2410_UCON_RXILEVEL | \

               S3C2410_UCON_TXIRQMODE |   \

               S3C2410_UCON_RXIRQMODE |   \

               S3C2410_UCON_RXFIFO_TOI |  \

               S3C2443_UCON_RXERR_IRQEN)

 

#defineSMDKC100_ULCON_DEFAULT  S3C2410_LCON_CS8

 

#defineSMDKC100_UFCON_DEFAULT  (S3C2410_UFCON_FIFOMODE|   \

               S3C2440_UFCON_RXTRIG8 | \

               S3C2440_UFCON_TXTRIG16)

 

staticstruct s3c2410_uartcfg smdkc100_uartcfgs[] __initdata = {

    [0] = {

       .hwport         = 0,

       .flags      = 0,

       .ucon       = SMDKC100_UCON_DEFAULT,

       .ulcon      = SMDKC100_ULCON_DEFAULT,

       .ufcon      = SMDKC100_UFCON_DEFAULT,

    },

    [1] = {

       .hwport         = 1,

       .flags      = 0,

       .ucon       = SMDKC100_UCON_DEFAULT,

       .ulcon      = SMDKC100_ULCON_DEFAULT,

       .ufcon      = SMDKC100_UFCON_DEFAULT,

    },

    [2] = {

       .hwport         = 2,

       .flags      = 0,

       .ucon       = SMDKC100_UCON_DEFAULT,

       .ulcon      = SMDKC100_ULCON_DEFAULT,

       .ufcon      = SMDKC100_UFCON_DEFAULT,

    },

    [3] = {

       .hwport         = 3,

       .flags      = 0,

       .ucon       = SMDKC100_UCON_DEFAULT,

       .ulcon      = SMDKC100_ULCON_DEFAULT,

       .ufcon      = SMDKC100_UFCON_DEFAULT,

    },

};

 

#include<linux/dm9000.h>

 

//DM9000网络的设备信息：硬件信息（I/O、中断号）、参数

staticstruct resource smdkc100_dm9000_resources[] = {

    [0] = {

       .start =   0x88000000,

       .end   =   0x88000000+0x3,

       .flags =   IORESOURCE_MEM,

    },

    [1] = {

       .start =   0x88000000+0x4,

       .end   =   0x88000000+0x4+0x3,

       .flags =   IORESOURCE_MEM,

    },

    [2] = {

       .start =   IRQ_EINT(10),

       .end   =   IRQ_EINT(10),

       .flags =   IORESOURCE_IRQ|IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH,

    },

};

staticstruct dm9000_plat_data smdkc100_dm9000_platdata = {

    .flags     =DM9000_PLATF_16BITONLY | DM9000_PLATF_NO_EEPROM,

    .dev_addr  ={ 0x00, 0x09, 0xc0, 0xff, 0xec, 0x48 },

};

 

staticstruct platform_device smdkc100_dm9000 = {

    .name      ="dm9000",

    .id    =-1,

    .num_resources    = ARRAY_SIZE(smdkc100_dm9000_resources),

    .resource  =smdkc100_dm9000_resources,

    .dev       ={

       .platform_data    = &smdkc100_dm9000_platdata,

    },

};

 

//platform_device设备列表

staticstruct platform_device *smdkc100_devices[] __initdata = {

    &smdkc100_dm9000，//添加设备DM9000到内核

};

 

//map初始化（不要修改）：I/O MAP、时钟设置、串口初始化

staticvoid __init smdkc100_map_io(void)

{

    s5pc100_init_io(NULL, 0);

    s3c24xx_init_clocks(12000000);

    s3c24xx_init_uarts(smdkc100_uartcfgs,ARRAY_SIZE(smdkc100_uartcfgs));

}

 

//设备参数及设备主机端初始化

staticvoid __init smdkc100_machine_init(void)

{

    platform_add_devices(smdkc100_devices,ARRAY_SIZE(smdkc100_devices));

}

 

//板级文件设置结构：被初始化代码回调的板级的初始化函数

MACHINE_START(SMDKC100,"SMDKC100")

    /* Maintainer: Byungho Min<bhmin@samsung.com> */

    .atag_offset  =0x100, 内核启动参数放置的起始地址

    .init_irq  =s5pc100_init_irq,

    .map_io       =smdkc100_map_io,

    .init_machine = smdkc100_machine_init,

    .init_time =s3c24xx_timer_init,

    .restart   =s5pc100_restart,

MACHINE_END

 

4、选配模块

#make menuconfig

 

Bootoptions  --->

    [*]    Provide old way to pass kernel parameters

 

 

[*]Networking support  --->

    Networking options  --->

        <*> Packet socket

       [*] TCP/IP networking

       [*]  IP: kernel level autoconfiguration

DeviceDrivers  --->

    [*] Network device support  --->

       [*]  Ethernet driver support (NEW) --->

           <*>   DM9000 support

Filesystems  --->

    [*] Network File Systems (NEW)  ---> 

       <*>   NFS client support

       <*>     NFS client support for NFS version 2 (NEW)

       <*>     NFS client support for NFS version 3 (NEW)

       [*]  Root file system on NFS

 

 

二、定制板级文件中的一些知识点说明

arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c

 

1、三种结构体定义

---------------------------------------------------------

struct__data{

    int i;

    char *s;

};

 

struct__data data = {

    .s = "hello world",

    .i = 1,

};

struct__data data = {

    1, "hello world",

};

 

...

data.i= 1;

data.s= "hello world";

以上三种是给结构体赋值的方式，区别在于，在定义时就赋值和先定义后赋值，. 这种方式赋值时不需要按照顺序，

 

2、设备信息及设备主机端初始化

  

#defineMACHINE_START(_type,_name)  static conststruct machine_desc __mach_desc_##_type __used  __attribute__((__section__(".arch.info.init")))= { 

    .nr    =MACH_TYPE_##_type,     \

    .name      =_name,

 

#defineMACHINE_END             \

};

 

前面是宏定义 后面是一个结构体初始化

----相当于一个结构体 初始化  ##是宏连接符  __mach_desc_##_type 相当于将MACHINE_START(_type,_name）中_type的参数放到##_type中。

然后将type name替换struct里面的参数。

__section__(".arch.info.init")定义了一个段，取名为.arch.info.init

 

3、机器码

   机器码出处

# arch/arm/tools/Makefile

include/generated/mach-types.h: $(src)/gen-mach-types$(src)/mach-types

    @echo '  Generating $@'

    @mkdir -p$(dir $@)

    $(Q)$(AWK)-f $^ > $@ || { rm -f $@; /bin/false; }

 

4、关于机器码与CPUid号

   CPUid号 是内核号，例如A8有一个ID号，在内部寄存器里面

  

   机器码  应该是板子的标号，人为设置  例如三星S5PC的板子一个标号

           华清的S5PC也有一个标号

 

5、内核出错信息分析

 

   Oops信息  出错时可见内核当前信息

Cd proc

   Cat 文件名称