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RSS订阅原创 Linux命令之kill
Linux下的kill命令是用来终止指定的进程，通常来说终止一个前台进程我们使用ctrl+c来终止，终止一个后台进程我们使用kill，kill指令是通过像进程发送指定的信号的，在默认情况下，通常采用编号15的TERM信号，TERM信号将终止所有不能捕获该信号的进程，而对于那些可以捕获该信号的进程就需要使用编号为9的kill信号，强行关闭这个进程。来自
2022-10-18 22:44:18
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原创 一点小知识
malloc：分配指定字节数的存储区，此存储区的初始值不固定，realloc为更改以前分配的长度，如申请512字节大小，如果在原来的基础上可以实现，则扩充，如果不能在原来的基础上实现，则重新申请一块内存空间。atoi函数是用于把一个字符串转化为一个整型数据，比如将“12345”转化为12345，如果时abcde，则不能转化，转化出来就是0，也就是说，你输入的字符串必须是在整数并且在整型的范围内才可以。int main（int argc，int *argv）参数的意思。比如./runtime 1 4。
2022-10-17 23:06:42
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原创 CIP协议
显示连接：若节点a与节点b建立显示连接，则他先以广播的形式发送一个显示连接的连接报文，网络上所有的节点都接受到该请求，并判断是否发给自己的，其UCMM就会以广播的形式发送一个包含CID（标识符）的未连接报文，A收到后发送CID，连接就建立了。隐式报文：用于数据传输对时间有苛刻的要求的数据，这种报文不包含解读该报文所需要的信息，其含义在网络配置的时候就定义好了，例如I/O报文、实时互锁报文等。隐式报文：他是在网络配置的时候建立的，建立的过程比较复杂，其中需要用到多种显示报文传输服务。
2022-10-15 19:38:58
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原创 Shell脚本
简单描述一下shell脚本，和windows里面里面的批处理类似，也是用各种命令存放在一个文件里面，方便一次性执行的一个程序文件，方便管理员去管理或者设置。因为我们在编译的时候，可能只会去编写特定的文件，所以对这些参数就要进行处理。$1:是指你写的shell脚本所传入的第一个参数。$3:是指你写的shell脚本所传入的第二个参数。如果是一次，就输出一次，如果是多次，就输出多次。$0:是指你所写的shell脚本本身的名字。此文章为shell脚本的基本的命令。shell脚本里面的$1/$2/$3。
2022-10-09 22:58:53
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原创 IO通信中的G_Link
GL_Link支持周期通信和非周期通信俩编辑种机制，初始化阶段采用非周期通信，运行阶段采用周期通信，在周期通信机制中，每个周期包含PDO和SDO的传递，PDO为及时应答，SDO为上报应答，在非周期通信机制中，支持SDO的传递，SDO数据为上报应答。进入OP后，周期读写PDD信息，当主站发出STOP指令时，进入到safeOP，主站再次发出RUN。短数据（16位）传输有效率不低于10%链路层：主从方式通信，校验和超时控制。应用层：同步和异步刷新，分包和组包。协议框架：应用层：命令码+数据码。
2022-09-28 23:52:53
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原创 u-boot实验
三大部分： bootloader（uboot） linux内核 文件系统嵌入式系统：以应用为中心， 计算机技术为基础， 软、硬件均可裁剪， 满足应用对 功能、稳定性、体积、功耗、成本等的要求gcc -v --save-temps ---------- 查看编译过程 crosstool-ng 制作交叉编译工具链下载源码包：http://crosstool-ng.org/download/crosstool-ng/crosstool-ng-1...
2021-08-26 09:04:44
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原创 uart、i2c、spi的区别和联系
uart通信异步的收发器异步：随机的，没有时钟线同步：有时钟线单工：A->B半双工：a->b 或者 b->a全双工：a->b b->a串行通信：一次只发送一个bit位波特率：每一秒发送的数据的位数uart控制器工作原理：注意：在设置波特率时，因为每一位都会采样16次，所以最终需要的时钟是100M/(115200*16)HZ采样16次，将中间789次的平均值作为最终的结果，这样可以确保读到的数据是.
2021-08-17 09:27:15
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原创 网络编程笔记
阻塞 非阻塞 信号驱动 多路复用 int fcntl( 文件描述符, 命令, 参数 ); int flag = fcntl( fd, F_GETFL, 0 ); flag |= O_NONBLOCK; flag &= ~O_NONBLOCK; fcntl( fd, F_SETFL, flag ); 多路复用： 当一个进程中有多个阻塞IO时，把所有的阻塞都集中到一个位置，在解除阻塞后，进行IO的时，就是一个非阻塞。 select...
2021-08-12 08:48:32
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原创 2021-08-12c++考试题目
一、选择题（每题3分）1.关于虚函数，正确的描述是()A 构造函数不能是虚函数B 析构函数不能是虚函数C 虚函数可以是友元函数D 虚函数可以是静态成员函数2.在32位操作系统g++编译器环境下，下面程序的运行结果为（） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 ...
2021-08-12 08:47:24
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原创 进程线程概念
并发： 1.同一时刻可以多个任务同时执行 如何实现并发： 1.进程 2.线程 Linux操作系统就提供了多任务并发机制。 linux如何实现多任务： 单核CPU 多核CPU Kernel的结构： 进程管理单元 (并发)...
2021-08-10 16:15:21
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原创 系统移植步骤
1、安装更新软件列表# sudo apt-get update安装tftpd-hpa服务器# sudo apt-get install tftpd-hpa tftp-hpa其中：tftp-hpa是客户端、tftpd-hpa是服务器端=========================================================================================2、查看客户端tftp和服务器tftpd的帮助文档# man tftptftp
2021-08-05 14:59:39
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原创 标准IO概念
Linux中一切兼文件。文件概念 一组数据的有序集合。文件的分类 根据文件的存储类型分类 ASCII、二进制文件 根据文件的作用分类 普通文件 - 例：.c , .h, .mp3, .bmp 目录文件 d 文件夹，用于放其它目录或者文件的 链接文件 l 快捷方式 块设备文件 b 它是一块一块的读，用于...
2021-08-04 08:55:14
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原创 2021-08-03
1QT介绍 QT是一种跨平台的C++图形用户界面编程框架；是一种C++类库； 500多个c++类，core模块 gui模块 network模块 sql模块 。。。2 创建QT ui工程 Q_OBJECT：支持信号和槽的机制 QT UI界面上两个子控件如何实现数据通信？用信号和槽的机制3 信号和槽 信号：信息的发送方发出的指令 槽（函数）：信号的接收方对信号做出的响应动作（函数）特点： 1 专门用来响应信号的函数，当对应的信号发出，槽函数被系统自动调用...
2021-08-03 13:45:45
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原创 arm基本知识
计算机的基本组成：cpu 存储设备寄存器cache内存外存从下往上：速度越来越快，容量越来越小，价格越来越高回忆一下：volatile（易变的） 防止编译器优化int a = 10；编译器优化：a就会在cache中有备份，cpu每次操作都从cache中取a的值编译器不优化：a只会在内存中，cpu要取a的值只能到内存中拿but：a的值如果经常变化，此时的变化是内存中发生了变化，cache中并没有发生改变，ca...
2021-08-02 09:16:47
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原创 2021-08-01
day1:1QT介绍 QT是一种跨平台的C++图形用户界面编程框架；是一种C++类库； 500多个c++类，core模块 gui模块 network模块 sql模块 。。。2 创建QT ui工程 Q_OBJECT：支持信号和槽的机制 QT UI界面上两个子控件如何实现数据通信？用信号和槽的机制3 信号和槽 信号：信息的发送方发出的指令 槽（函数）：信号的接收方对信号做出的响应动作（函数）特点： 1 专门用来响应信号的函数，当对应的信号发出，槽函数被系统...
2021-08-01 14:42:33
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原创 c语言笔记
扩容：realloc:void *realloc(void *ptr, size_t size);函数功能：用来对一片旧的空间进行扩容函数参数： 参数1：所需扩容空间的首地址（旧地址） 参数2：所需扩容的字节大小（旧+ 新）函数返回值： 当返回值等于NULL代表扩容失败 否则，代表扩容成功。成功之后的返回值代表空间的首地址 注意：该返回值所代表的的地址有可能是扩容之前的旧地址，也有可能是一个全新的地址，故...
2021-07-27 09:13:33
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原创 2021-07-26
循环控制语句：for循环和while循环for循环：格式：for 变量 in 参数列表do 命令表done(1):带参数列表：形式1：1 #! /bin/bash 2 3 4 for i in {1,2,3,4,5} 5 do 6 VALUE=`expr ${i} + 2` 7 echo ${VALUE} 8 d...
2021-07-26 14:47:22
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空空如也
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