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原创 打印机取消打印队列文件教程
如何清除打印机队列中的待打印文件?通过快捷键Win+R打开运行窗口,输入spool命令进入打印队列文件夹。然后打开PRINTERS子文件夹,删除里面的所有文件即可清空打印队列。这个方法简单快捷,能有效解决打印任务卡住或无法取消的问题。操作共分三步,无需复杂设置,适用于Windows系统快速清理打印缓存。
2025-08-15 10:29:44
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原创 强化学习机器人路径规划——Sparrow复现
Sparrow是一个开源的移动机器人路径规划模拟器,重视模拟速度和轻量化,使用DDQN强化学习方法进行训练。本文在其基础上,增加了绘制训练曲线教程,并给出了自制地图文件,以实现在自己的地图上进行训练。
2025-04-27 12:44:58
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原创 机器人抓取位姿检测——GRCN训练及测试教程(Pytorch)
这篇文章主要介绍了2020年IROS提出的一种名为GRCN的检测模型,给出了代码各部分的说明,并给出windows系统下可以直接复现的完整代码,包含Cornell数据集。
2025-04-27 09:56:09
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原创 CLion编译器中配置ARM嵌入式开发环境教程
在Windows系统中,为提升开发效率和体验,将STM32的开发环境迁移到功能更为强大的集成开发环境CLion中。过程参考稚晖君,并进行适当补充,对配置过程中存在的问题进行解决并说明。文中有CLion开发STM32的例程,并在文末给出了用到的所有工具链的资源,方便配置。
2025-04-20 21:47:13
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原创 Simulink中建立交流单项永磁同步电机模型教程
该模型通过数学公式进行理论推导,建立了完整的U型定子单相永磁同步电机的理论基础。随后在Simulink中构建了仿真模型,将理论转化为可操作的仿真形式,用于进一步验证和优化。
2025-04-19 11:07:56
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原创 Ubuntu20.04修改屏幕分辨率
使用命令行语句修改屏幕分辨率,并解决 “xrandr: Configure crtc 0 failed” 报错。
2025-04-19 10:35:33
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原创 深度强化学习训练结果曲线绘制教程
使用python语言,只调用matplotlib库,绘制训练过程中保存的强化学习训练曲线。模仿经典论文中的训练曲线,多次训练取平均,并绘制出阴影区域。
2025-04-17 19:10:00
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原创 CoppeliaSim和Python进行无人机联合仿真
CopeeliaSim和Python进行无人机轨迹跟踪联合仿真。首先建立起CoppeliaSim和Python的连接,其次在Python中生成轨迹,CoppeliaSim仿真环境中的无人机进行跟踪,并绘制出轨迹曲线,有每一步详细的教学。
2025-01-05 18:26:08
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原创 Windows 11 配置gym、mujoco、mujoco-py环境教程
整理了windows11系统安装mujoco、mujoco_py、gym的教程以及报错解决方法。
2024-12-27 18:59:44
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原创 CoppeliaSim和Matlab建立远程连接教程
Matlab通过调用CoppeliaSim的远程API和库函数实现远程连接,为实现Matlab和CoppeliaSim的联合仿真做准备。
2024-10-07 14:32:48
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原创 图像超分辨率—SRGAN训练及测试教程(Pytorch)
图像超分辨率重建算法SRGAN训练及测试教程。SRGAN是2017年ICCV上paper,是GAN网络,用来重建图像,重建后的图像质量比原图高很多。
2024-04-16 21:34:01
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原创 Ubuntu20.04修改屏幕分辨率
使用命令行语句修改屏幕分辨率,并解决"xrandr: Configure crtc 0 failed"报错。
2024-03-26 19:44:30
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原创 ubuntu20.04中配置Pyrep和CoppeliaSim
在Ubuntu20.04中配置 Pyrep ,实现应用Python语言的机器人在 Vrep(CoppeliaSim)中的虚拟仿真。
2024-02-22 23:32:17
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原创 STM32单片机使用STM32CubeMX和Simulink进行联合开发-1
使用Simulink中的STM32扩展功能包配合STM32CubeMX进行联合开发,包含环境配置和实际应用教程。
2024-01-09 22:18:20
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原创 图像超分辨率—EDSR训练及测试教程(Pytorch)
超分重建经典算法EDSR开源代码使用教程。论文名称:Enhanced Deep Residual Networks for Single Image Super-Resolution,CVPR2017。
2023-12-24 20:32:43
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原创 使用富斯i6遥控器设置6种飞行模式
将富斯i6遥控器的SWC和SWD分别设置为ch5和ch6,然后使用混控功能设置6段开关,以实现6种飞行模式。
2023-09-25 22:18:57
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原创 Ubuntu18.04中QGroundControl安装及添加到应用程序
Ubuntu18.04中QGroundControl安装及添加到应用程序教程。
2023-08-09 17:11:56
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dae格式文件导出插件.zip,3Dmax2017-OpenCOLLADA.dle文件
2022-05-02
robotiq_2f_85_gripper_visualization.zip。
2022-03-31
yolov5-simple-main.zip,yolov5建议模型,已经训练好,可以识别螺丝和螺母。
2022-03-28
Architectural-lighting-main软件
2022-03-18
Ardupilot固件源代码和编译文件.zip
2025-08-10
六自由度机械臂固定时间神经网络轨迹跟踪控制代码(Simulink).zip
2025-08-09
PX4.Windows.Cygwin.Toolchain.0.8.zip
2025-08-09
LR900数传电台用户资料
2025-07-31
Intel D435i相机机械臂抓取数据
2025-07-31
7 自由度机器人操作臂的轨迹跟踪(在 MATLAB 中实现)
2025-08-01
MTF-01光流模块用户资料
2025-07-31
开源的移动机器人路径规划模拟器Sparrow-V1.1.zip
2025-04-27
Python语言进行数据可视化在强化学习中的应用
2025-04-21
使用Python查看Tensorboard生成训练文件的数据记录
2025-04-21
使用Python进行强化学习奖励值归一化处理
2025-04-21
空空如也
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