自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(94)
  • 资源 (23)
  • 收藏
  • 关注

原创 打印机取消打印队列文件教程

如何清除打印机队列中的待打印文件?通过快捷键Win+R打开运行窗口,输入spool命令进入打印队列文件夹。然后打开PRINTERS子文件夹,删除里面的所有文件即可清空打印队列。这个方法简单快捷,能有效解决打印任务卡住或无法取消的问题。操作共分三步,无需复杂设置,适用于Windows系统快速清理打印缓存。

2025-08-15 10:29:44 23

原创 强化学习机器人路径规划——Sparrow复现

Sparrow是一个开源的移动机器人路径规划模拟器,重视模拟速度和轻量化,使用DDQN强化学习方法进行训练。本文在其基础上,增加了绘制训练曲线教程,并给出了自制地图文件,以实现在自己的地图上进行训练。

2025-04-27 12:44:58 287 1

原创 机器人抓取位姿检测——GRCN训练及测试教程(Pytorch)

这篇文章主要介绍了2020年IROS提出的一种名为GRCN的检测模型,给出了代码各部分的说明,并给出windows系统下可以直接复现的完整代码,包含Cornell数据集。

2025-04-27 09:56:09 230

原创 CLion编译器中配置ARM嵌入式开发环境教程

在Windows系统中,为提升开发效率和体验,将STM32的开发环境迁移到功能更为强大的集成开发环境CLion中。过程参考稚晖君,并进行适当补充,对配置过程中存在的问题进行解决并说明。文中有CLion开发STM32的例程,并在文末给出了用到的所有工具链的资源,方便配置。

2025-04-20 21:47:13 290

原创 Simulink中建立交流单项永磁同步电机模型教程

该模型通过数学公式进行理论推导,建立了完整的U型定子单相永磁同步电机的理论基础。随后在Simulink中构建了仿真模型,将理论转化为可操作的仿真形式,用于进一步验证和优化。

2025-04-19 11:07:56 59

原创 Ubuntu20.04修改屏幕分辨率

使用命令行语句修改屏幕分辨率,并解决 “xrandr: Configure crtc 0 failed” 报错。

2025-04-19 10:35:33 370

原创 连续系统PPO算法训练教程

使用gym中的环境,PPO算法进行训练,对参数以及环境进行说明,可将结果进行保存,包含完整的训练以及可视化的代码。

2025-04-19 10:26:58 50

原创 深度强化学习训练结果曲线绘制教程

使用python语言,只调用matplotlib库,绘制训练过程中保存的强化学习训练曲线。模仿经典论文中的训练曲线,多次训练取平均,并绘制出阴影区域。

2025-04-17 19:10:00 327

原创 四旋翼基础知识

四旋翼无人机学术研究所使用到的知识点。

2025-03-12 20:40:07 60

原创 电子信息硕士面试经验

回顾2024年秋招一些面试常见的问题,主要涉及软件开发和嵌入式部分内容。

2025-01-05 19:11:40 236

原创 Windows下的PX4固件编译教程

本文介绍了在Windows平台下编译四旋翼PX4固件的完整流程。

2025-01-05 18:31:16 313

原创 强化学习常用库的版本对应关系

本文介绍了pytorch强化学习框架和常用python库的对应关系。

2025-01-05 18:29:48 202

原创 CoppeliaSim和Python进行无人机联合仿真

CopeeliaSim和Python进行无人机轨迹跟踪联合仿真。首先建立起CoppeliaSim和Python的连接,其次在Python中生成轨迹,CoppeliaSim仿真环境中的无人机进行跟踪,并绘制出轨迹曲线,有每一步详细的教学。

2025-01-05 18:26:08 683 2

原创 Windows 11 配置gym、mujoco、mujoco-py环境教程

整理了windows11系统安装mujoco、mujoco_py、gym的教程以及报错解决方法。

2024-12-27 18:59:44 1196

原创 CoppeliaSim和Matlab建立远程连接教程

Matlab通过调用CoppeliaSim的远程API和库函数实现远程连接,为实现Matlab和CoppeliaSim的联合仿真做准备。

2024-10-07 14:32:48 689

原创 Python输出窗口显示进度条

python中调用tqdm库显示进度条,常用于深度学习训练中。

2024-08-17 10:50:13 183

原创 图像超分辨率—SRGAN训练及测试教程(Pytorch)

图像超分辨率重建算法SRGAN训练及测试教程。SRGAN是2017年ICCV上paper,是GAN网络,用来重建图像,重建后的图像质量比原图高很多。

2024-04-16 21:34:01 563 1

原创 图像超分辨率—批量计算数据集的PSNR、SSIM、LPIPS(Python)

调用库函数批量计算图像超分辨率中的常用性能评价指标。

2024-04-09 10:31:00 973

原创 Ubuntu20.04修改屏幕分辨率

使用命令行语句修改屏幕分辨率,并解决"xrandr: Configure crtc 0 failed"报错。

2024-03-26 19:44:30 3586

原创 Anaconda管理python环境(windows系统)

【代码】Anaconda管理python环境(windows系统)

2024-03-25 19:17:32 175

原创 SwinIR训练报错解决

记录swinir图像超分重建算法复现过程中的报错信息,并提供相应的解决方案。

2024-03-15 12:12:54 294

原创 ubuntu20.04中配置Pyrep和CoppeliaSim

在Ubuntu20.04中配置 Pyrep ,实现应用Python语言的机器人在 Vrep(CoppeliaSim)中的虚拟仿真。

2024-02-22 23:32:17 3037 16

原创 MATLAB十六进制与十进制互相转换

包含单个数字进行转换和数组进行转换(可用于串口数据解析)

2024-01-13 10:34:03 1979

原创 STM32单片机使用STM32CubeMX和Simulink进行联合开发-1

使用Simulink中的STM32扩展功能包配合STM32CubeMX进行联合开发,包含环境配置和实际应用教程。

2024-01-09 22:18:20 789

原创 图像超分辨率—EDSR训练及测试教程(Pytorch)

超分重建经典算法EDSR开源代码使用教程。论文名称:Enhanced Deep Residual Networks for Single Image Super-Resolution,CVPR2017。

2023-12-24 20:32:43 2156 1

原创 ESPCN训练报错解决

超分重建ESPCN训练自己的数据集时会出现报错,主要为制作数据集时的错误,本文将给出报错的解决方法和错误说明。

2023-12-22 11:18:59 1000 2

原创 Windows系统下编译四旋翼Ardupilot固件教程

在Windows系统下编译Ardupilot四旋翼固件的完整流程。

2023-12-10 15:43:32 808

原创 MATLAB离线附加功能包下载与安装教程

本文介绍如何下载与安装MATLAB离线附加功能包,便于大家更加高效的使用MATLAB。

2023-12-09 22:05:04 10737 2

原创 四旋翼飞行器飞行轨迹图绘制教程

使用Matlab绘制四旋翼三维轨迹跟踪曲线。

2023-11-07 19:24:43 379

原创 Pixhawk2.4.8接口及引脚定义

pixhawk2.4.8接口定义图解

2023-11-03 14:50:51 6537

原创 四旋翼无人机PID控制Simulink仿真

采用内外环PID方式对四旋翼的位置和姿态进行控制

2023-11-03 09:29:27 1144 1

原创 使用富斯i6遥控器设置6种飞行模式

将富斯i6遥控器的SWC和SWD分别设置为ch5和ch6,然后使用混控功能设置6段开关,以实现6种飞行模式。

2023-09-25 22:18:57 3211

原创 dronekit运行报错解决方式

在第一次安装运行dronekit时,报错解决方法。

2023-09-22 10:04:15 413

原创 富斯I6刷10通道固件

使用USB转串口模块刷写10通道固件。

2023-09-13 22:30:12 1667

原创 四旋翼电调驱动程序(STM32F1)

使用stm32f103c8t6驱动四旋翼电调,包括解锁和指定转速旋转。

2023-09-12 15:25:56 411

原创 四旋翼飞行器建模(二)

四旋翼飞行器的位置运动学和位置动力学建模方法,以及转速的求解方法。

2023-09-07 16:10:44 254

原创 四旋翼欧拉方程推导过程

四旋翼欧拉方程推导过程。

2023-08-25 15:59:20 398

原创 四旋翼飞行器建模(一)

四旋翼飞行器的姿态运动学和姿态动力学建模方法。

2023-08-25 15:56:04 488

原创 Pixhawk刷指定版本的固件

使用QGC刷写PX4固件

2023-08-14 14:25:02 2756

原创 Ubuntu18.04中QGroundControl安装及添加到应用程序

Ubuntu18.04中QGroundControl安装及添加到应用程序教程。

2023-08-09 17:11:56 884

220V交流单相U型永磁同步电机Simulink模型

220V交流单相U型永磁同步电机Simulink模型

2025-04-19

PPO-Continuous.zip

使用gym中的环境,PPO算法进行训练,对参数以及环境进行说明,可将结果进行保存,包含完整的训练以及可视化的代码。

2025-04-18

富斯I6刷写10通道固件以及6通道原版中文固件

富斯I6刷写10通道固件以及6通道原版中文固件

2023-09-13

棋盘格标定板文件,PDF和VISIO文件,可进行打印,GP200-15-12×9

棋盘格标定板文件,PDF和VISIO文件,可进行打印,GP200-15-12×9

2022-12-15

ESPCN-Dataset,HDF5格式+png格式,T91数据集和Set5数据集

ESPCN-Dataset,HDF5格式+png格式,T91数据集和Set5数据集

2022-10-31

vscode配置插件.zip

vscode中的C++配置工具,libmpfr-4_jb51、mingw64_GCC8.1、mingw-get-setup文件

2022-08-22

RRT轨迹规划算法matlab程序

RRT轨迹规划算法matlab程序,附带规划地图,有使用说明文档。

2022-07-17

dae格式文件导出插件.zip,3Dmax2017-OpenCOLLADA.dle文件

COLLADAMaxNew_2017.dle和COLLADAMaxNew_2018.dle文件,适用于版本3dsmax2017和3dsmax2018,可以导出dae格式三维文件,用于ros中rviz建模。

2022-05-02

robotiq_2f_85_gripper_visualization.zip。

UR机械臂夹爪robotiq_2f_85_gripper,URDF文件,xacro格式,含DAE格式三维模型图。

2022-03-31

UR机械臂夹爪,URDF文件。robotiq_85_gripper.

UR机械臂夹爪,URDF文件。robotiq_85_gripper.

2022-03-31

Gluon_6L3v1.zip,机械臂URDF文件,可导入ROS使用。

Gluon_6L3v1.zip,机械臂URDF文件,可导入ROS使用。

2022-03-31

yolov5-simple-main.zip,yolov5建议模型,已经训练好,可以识别螺丝和螺母。

yolov5-simple-main.zip,yolov5建议模型,已经训练好,可以识别螺丝和螺母。

2022-03-28

Architectural-lighting-main软件

Architectural-lighting-main软件,用于建筑光照仿真,unity3D文件,可精确模拟日光对建筑物的影响,输入城市名称,获取经纬度,模拟全年建筑物的采光量。

2022-03-18

Zotero中的GB7714—1987引文格式文件。

Zotero中的GB7714—1987引文格式文件。

2022-03-14

USB摄像头中文测试软件.zip

可进行亮度、对比度、分辨率调节,免驱动拍照和录视频。

2022-03-18

ur3_URDF文件,xacro.zip,使用Solidworks导出的URDF文件

ur3_URDF文件,xacro.zip,使用Solidworks导出的URDF文件

2022-03-28

UR3机械臂图纸.zip,solidworks文件,2D+3D

UR3机械臂图纸.zip,solidworks文件,2D+3D

2022-03-27

UR5机械臂图纸.zip,solidworks文件,2D+3D

UR5机械臂图纸.zip,solidworks文件,2D+3D

2022-03-27

UR机械臂夹爪文件,Grippers

UR机械臂夹爪文件,Grippers

2022-03-27

KUKA-KR16机械臂模型,使用solidworks建模,含运动范围图。

KUKA-KR16机械臂模型,使用solidworks建模,含运动范围图。

2022-02-28

Ardupilot固件源代码和编译文件.zip

在无人机开发领域,ArduPilot 是一个功能强大且高度可扩展的开源飞控系统,其核心固件采用 C++ 语言编写,运行于多种硬件平台(如 Pixhawk 系列飞控)。编译 ArduPilot 飞控固件的过程本质上是将基于 C++ 构建的飞行控制逻辑代码(包括姿态估计、导航算法、控制律、传感器驱动等模块)通过交叉编译工具链转化为目标硬件可执行的二进制文件。该程序结构采用面向对象设计,利用 C++ 的封装性和模块化特性,实现了多飞行器类型(固定翼、多旋翼、垂直起降等)的统一架构管理。开发者通常在 Linux 或 Windows(通过 WSL 或 Cygwin)环境下,使用 waf 构建系统执行编译命令(如 ./waf configure --board pixhawk4 和 ./waf build),调用 ARM GCC 编译器将 C++ 源码高效编译为嵌入式固件。在 Dify Hackathon 创意赛中,掌握 ArduPilot 固件的编译流程,有助于参赛者快速集成自定义算法(如 AI 决策模块、视觉导航逻辑),实现“AI + 飞控”的深度融合,为智能无人机应用提供底层支持。

2025-08-10

六自由度机械臂固定时间神经网络轨迹跟踪控制代码(Simulink).zip

在蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛中,智能机器人赛道常涉及高精度运动控制算法的设计与实现。为提升六自由度机械臂在复杂环境下的轨迹跟踪性能,本文基于固定时间滑模控制理论,采用Matlab编写了鲁棒性强、收敛速度快的轨迹跟踪控制程序。该程序通过设计固定时间收敛的滑模面,结合非线性切换项有效抑制了系统外部扰动与参数不确定性,实现了机械臂末端执行器在有限时间内对期望轨迹的高精度跟踪。Matlab仿真中利用Robotics System Toolbox构建机械臂动力学模型,通过ODE45求解器实时更新关节状态,并引入Lyapunov函数验证系统稳定性。该方案响应迅速、超调小,符合蓝桥杯对算法创新性与工程实用性的双重考察要求,为参赛队伍提供了高效可靠的控制策略参考。

2025-08-09

PX4.Windows.Cygwin.Toolchain.0.8.zip

PX4.Windows.Cygwin.Toolchain.0.8 是专为在 Windows 平台上开发 PX4 飞控固件而设计的一套集成编译工具链,基于 Cygwin 环境,封装了 GCC 编译器、Ninja 构建系统、CMake 等关键工具,使开发者无需依赖 Linux 或虚拟机即可在本地高效编译和调试 PX4 开源飞控代码。在 Dify Hackathon 创意赛中,参赛团队若致力于开发智能无人机边缘计算应用或结合大模型驱动的自主飞行决策系统,该工具链可显著降低开发环境搭建门槛,提升开发效率。通过快速部署 PX4 固件,团队能够将更多精力集中于高阶功能创新,如融合 Dify 平台的 AI 工作流实现自然语言指令解析、任务规划与飞行控制联动,从而打造具备语义理解能力的下一代智能无人机原型,充分体现“AI + 硬件”在 Hackathon 中的技术融合潜力。

2025-08-09

LR900数传电台用户资料

LR900数传电台是微空科技研发设计并生产的一系列远距离数传电台,工作在890-915MHz频段,采用LoRa扩频与FHSS跳频技术,具有抗干扰能力强、高接收灵敏度等优点。它支持串口透传,兼容主流开源飞控和开源地面站软件,能够用于Ardupilot/PX4飞控与Mission planner/QGC等地面站软件的通信连接,也可用于RTK基站与移动站之间的数据通信。LR900数传电台有多个型号,如LR900-A、LR900-F、LR900-P等,最大发射功率分别为160mW、500mW、1000mW,最大透传速率在FHSS模式下行时,LR900-F和LR900-P可达3.2K Byte/s,最大串口单包长度分别为4K Byte和8K Byte。其通信接口为LVTTL(3.3V)串口和USB-Type-C,天线接口为SMA(外螺内孔),供电电压为4.5-5V,最大平均功耗从300mW到2W不等。

2025-07-31

四旋翼无人机飞行日志.zip

四旋翼无人机飞行日志,.mat格式,包含悬停、抗扰、轨迹跟踪的数据,使用mission planner记录。

2025-07-31

Intel D435i相机机械臂抓取数据

Intel D435i相机在机械臂抓取任务中具有重要的应用价值,尤其是在电子设计竞赛(电赛)中,它可以为参赛队伍提供强大的视觉支持。D435i相机能够实时获取高精度的深度信息和彩色图像,结合其内置的IMU(惯性测量单元),可以为机械臂提供物体的精确位置和姿态数据。在电赛的机器人项目中,参赛者可以利用D435i相机的深度感知能力,实现对目标物体的快速检测和定位,进而规划机械臂的抓取路径。通过ROS(机器人操作系统)等平台,D435i相机的数据可以无缝对接到机械臂的控制系统中,实现高效的视觉伺服控制。这种技术的应用不仅能够提高机械臂抓取的准确性和效率,还能为电赛中的机器人项目增添创新性和实用性,帮助参赛队伍在竞赛中脱颖而出。

2025-07-31

7 自由度机器人操作臂的轨迹跟踪(在 MATLAB 中实现)

在 MATLAB 环境中,使用 Peter Corke 的机器人视觉中心(RVC)工具箱来跟踪 7 自由度(7-DOF)机器人操作臂的各种轨迹。该机器人操作臂的所有关节均为旋转关节。通过利用 RVC 工具箱提供的强大功能,可以实现对机器人操作臂在不同任务场景下的运动轨迹进行精确规划和跟踪。例如,可以设计出直线轨迹、圆弧轨迹或更复杂的曲线轨迹,以满足机器人在工业生产、自动化装配或其他应用场景中的需求。通过编写相应的 MATLAB 脚本,可以对机器人的关节角度进行实时控制,使其沿着预设的轨迹平稳、准确地运动。

2025-08-01

MTF-01光流模块用户资料

MTF-01光流模块在机器人中具有重要应用。它是一款轻型2合1光流测距传感器,能够为机器人提供精准的水平速度和高度信息,尤其适用于室内或GPS信号不佳的环境。通过其光流功能,机器人可以实时感知自身相对于地面的水平运动速度,从而实现精确的定位和导航;测距功能则可帮助机器人感知与地面的距离,避免碰撞和坠落。MTF-01采用串口输出数据,并支持多种通信协议,能够兼容主流开源飞控系统,如Ardupilot和PX4等,方便与机器人控制系统集成。其安装灵活,只需将其固定在机器人底部,镜头朝下即可,通过简单的参数配置,即可实现与飞控的无缝对接,让机器人在复杂环境中也能稳定运行。

2025-07-31

四旋翼飞行轨迹跟踪控制Simulink文件

使用PID控制方法,进行四旋翼飞行轨迹跟踪控制仿真的Simulink文件,有可视化代码

2025-04-27

Quadrotor-PID.zip

整体采用PID控制方法,以内外环方式对四旋翼的位置和姿态进行控制,有绘图文件。

2025-04-27

开源的移动机器人路径规划模拟器Sparrow-V1.1.zip

Sparrow是一个开源的移动机器人路径规划模拟器,重视模拟速度和轻量化,使用DDQN强化学习方法进行训练。本资源在其基础上,增加了绘制训练曲线教程,并给出了自制地图文件,以实现在自己的地图上进行训练。

2025-04-27

基于深度学习的机器人抓取位姿检测模型

基于深度学习的机器人抓取位姿检测模型,GRCN网络,IROS2020开源的网络复现完整代码。

2025-04-26

单图像超分辨率重建领域的常用Set5数据集

单图像超分辨率重建领域的常用Set5数据集,包含原始图片,下采样图片,模糊图片。

2025-04-21

Python语言进行数据可视化在强化学习中的应用

通过四段Python代码示例,展示了数据可视化在强化学习领域的应用。首先,我们利用 `matplotlib` 和 `numpy` 库创建了热力图,直观地展示了数据值的分布情况。接着,通过时间序列图,我们可视化了奖励数据的变化趋势,包括原始奖励和中心化后的奖励,这有助于理解数据的动态特性。此外,我们还模拟了强化学习中的熵系数变化,通过图表展示了熵系数随时间的调整过程,这对于平衡探索和利用至关重要。最后,我们通过直方图和热力图展示了经验回放机制中的样本选择权重分布和样本选择频率,这有助于深入理解强化学习中如何通过重要性采样来调整样本权重。这些可视化技术不仅增强了我们对强化学习过程的理解,也为进一步的分析和建模提供了有力支持。

2025-04-21

使用Python查看Tensorboard生成训练文件的数据记录

这段代码的目的是从一个TensorBoard日志文件中读取和打印事件数据,特别是标量数据。 TensorBoard是TensorFlow的可视化工具,可以用来展示训练过程中的各种数据,如损失函数值、准确率等。

2025-04-21

使用Python进行强化学习奖励值归一化处理

在Pytorch框架下,进行奖励值归一化处理,并给出绘图代码。 这段Python代码使用NumPy和Matplotlib库来模拟和可视化两种不同策略下的奖励归一化值(G_t)随时间的变化趋势。

2025-04-21

C++编程使用动态规划思想解决烽火台问题

核心思想是动态规划,通过比较选择当前烽火台和不选择当前烽火台两种情况下的最大示警效果和,来决定是否选择当前烽火台。

2025-04-21

2024年秋招大厂计算机软件开发岗位笔试题型及解答

2024年秋招大厂计算机软件开发岗位笔试题型及解答,手机大厂软件开发真题,使用C++编写。

2025-04-21

CLion编译器中配置ARM嵌入式开发环境工具包.rar

CLion编译器中配置ARM嵌入式开发环境工具包,将STM32的开发环境迁移到功能更为强大的集成开发环境CLion中。

2025-04-20

CLion开发STM32F103C8T6例程

使用CLion进行STM32F103C8T开发的例程文件

2025-04-20

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除