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原创 Python输出窗口显示进度条

python中调用tqdm库显示进度条,常用于深度学习训练中。

2024-08-17 10:50:13 33

原创 图像超分辨率—SRGAN训练及测试教程(Pytorch)

图像超分辨率重建算法SRGAN训练及测试教程。SRGAN是2017年ICCV上paper,是GAN网络,用来重建图像,重建后的图像质量比原图高很多。

2024-04-16 21:34:01 370

原创 图像超分辨率—批量计算数据集的PSNR、SSIM、LPIPS(Python)

调用库函数批量计算图像超分辨率中的常用性能评价指标。

2024-04-09 10:31:00 457

原创 Ubuntu20.04修改屏幕分辨率

使用命令行语句修改屏幕分辨率,并解决"xrandr: Configure crtc 0 failed"报错。

2024-03-26 19:44:30 1503

原创 Anaconda管理python环境(windows系统)

【代码】Anaconda管理python环境(windows系统)

2024-03-25 19:17:32 95

原创 SwinIR训练报错解决

记录swinir图像超分重建算法复现过程中的报错信息,并提供相应的解决方案。

2024-03-15 12:12:54 98

原创 ubuntu20.04中配置Pyrep和CoppeliaSim

在Ubuntu20.04中配置 Pyrep ,实现应用Python语言的机器人在 Vrep(CoppeliaSim)中的虚拟仿真。

2024-02-22 23:32:17 1562 10

原创 MATLAB十六进制与十进制互相转换

包含单个数字进行转换和数组进行转换(可用于串口数据解析)

2024-01-13 10:34:03 1080

原创 STM32单片机使用STM32CubeMX和Simulink进行联合开发-1

使用Simulink中的STM32扩展功能包配合STM32CubeMX进行联合开发,包含环境配置和实际应用教程。

2024-01-09 22:18:20 545

原创 图像超分辨率—EDSR训练及测试教程(Pytorch)

超分重建经典算法EDSR开源代码使用教程。论文名称:Enhanced Deep Residual Networks for Single Image Super-Resolution,CVPR2017。

2023-12-24 20:32:43 1180 1

原创 ESPCN训练报错解决

超分重建ESPCN训练自己的数据集时会出现报错,主要为制作数据集时的错误,本文将给出报错的解决方法和错误说明。

2023-12-22 11:18:59 731 2

原创 四旋翼Ardupilot固件编译教程

在Windows平台下编译四旋翼ardupilot固件教程。

2023-12-10 15:43:32 501

原创 MATLAB离线附加功能包下载与安装教程

本文介绍如何下载与安装MATLAB离线附加功能包,便于大家更加高效的使用MATLAB。

2023-12-09 22:05:04 5830 1

原创 四旋翼飞行轨迹图绘制

使用Matlab绘制四旋翼三维轨迹跟踪曲线。

2023-11-07 19:24:43 262

原创 Pixhawk2.4.8接口及引脚定义

pixhawk2.4.8接口定义图解

2023-11-03 14:50:51 2949

原创 四旋翼无人机PID控制Simulink仿真

采用内外环PID方式对四旋翼的位置和姿态进行控制

2023-11-03 09:29:27 556

原创 使用富斯i6遥控器设置6种飞行模式

将富斯i6遥控器的SWC和SWD分别设置为ch5和ch6,然后使用混控功能设置6段开关,以实现6种飞行模式。

2023-09-25 22:18:57 1687

原创 dronekit运行报错解决方式

在第一次安装运行dronekit时,报错解决方法。

2023-09-22 10:04:15 187

原创 富斯I6刷10通道固件

使用USB转串口模块刷写10通道固件。

2023-09-13 22:30:12 909

原创 四旋翼电调驱动程序(STM32F1)

使用stm32f103c8t6驱动四旋翼电调,包括解锁和指定转速旋转。

2023-09-12 15:25:56 261

原创 四旋翼飞行器建模(二)

四旋翼飞行器的位置运动学和位置动力学建模方法,以及转速的求解方法。

2023-09-07 16:10:44 163

原创 四旋翼欧拉方程推导过程

四旋翼欧拉方程推导过程。

2023-08-25 15:59:20 241

原创 四旋翼飞行器建模(一)

四旋翼飞行器的姿态运动学和姿态动力学建模方法。

2023-08-25 15:56:04 215

原创 Pixhawk刷指定版本的固件

使用QGC刷写PX4固件

2023-08-14 14:25:02 1636

原创 Ubuntu18.04中QGroundControl安装及添加到应用程序

Ubuntu18.04中QGroundControl安装及添加到应用程序教程。

2023-08-09 17:11:56 618

原创 图像超分辨率—SwinIR Transformer训练教程(使用自己的数据集,Pytorch)

SwinIR Transformer图像超分辨率重建训练教程。

2023-07-11 22:24:08 1705

原创 Jetson TX常用配置

Jetson TX常用配置

2023-07-07 12:52:28 83

原创 (Python)批量读取图片尺寸

【代码】(Python)批量读取图片尺寸。

2023-06-29 10:18:10 357

原创 IEEE Transactions系列期刊Latex排版教程

使用IEEE官方Latex模板编写Transactions系列学术论文,介绍插入矢量图,表格绘制,公式书写,Bib参考文献引用,代码有注释,持续更新中~~

2023-05-31 14:19:08 1788

原创 机器学习入门(全连接神经网络-1)

从神经元开始进行讲述,从零开始搭建全连接神经网络。

2023-04-10 21:19:40 493 1

原创 深度学习模型图常用配色

将CVPR、ICCV、AAAI论文中模型图的配色进行了整理。

2023-03-17 19:09:48 2499

原创 (Python)制作超分重建效果对比图

使用python绘制超分重建中的重建效果对比图(调用matplotlib库中的pyplot)

2023-03-13 23:54:55 394

原创 深度学习模型评价指标

深度学习中常用的FLOPs、FLOPS、MACs、Params介绍。

2023-03-13 10:07:41 948

原创 【环境配置】Windows系统下搭建Pytorch框架

在Windows Serve 2019系统下搭建Pytorch框架。

2023-03-05 17:27:45 760

原创 【环境配置】YOLOv5环境配置(Pytorch)

Windows系统下使用Pytorch框架配置YOLOv5运行环境。

2023-03-05 17:21:40 632

原创 【环境配置】YOLOX的环境配置(Windows系统)

Windows系统下安装YOLOX,包括pycocotools和apex安装。

2023-03-05 17:14:07 608

原创 (python)SISR数据集制作教程

图像超分辨率重建中,使用BICUBIC方法制作成X2、X3、X4下采样格式的数据集,并在传统方法重建后,批量计算PSNR。

2023-03-05 17:10:17 203

原创 (python)降低图像质量

【代码】(python)降低图像质量。

2023-02-14 21:04:22 562

原创 【MATLAB】连续多输入多输出对象最优控制

平面二自由度机械臂LQR状态反馈控制器设计

2023-01-30 10:26:46 391

原创 【环境配置】pytorch深度学习环境版本

【环境配置】pytorch深度学习环境版本。

2022-12-19 14:21:26 544

富斯I6刷写10通道固件以及6通道原版中文固件

富斯I6刷写10通道固件以及6通道原版中文固件

2023-09-13

棋盘格标定板文件,PDF和VISIO文件,可进行打印,GP200-15-12×9

棋盘格标定板文件,PDF和VISIO文件,可进行打印,GP200-15-12×9

2022-12-15

ESPCN-Dataset,HDF5格式+png格式,T91数据集和Set5数据集

ESPCN-Dataset,HDF5格式+png格式,T91数据集和Set5数据集

2022-10-31

vscode配置插件.zip

vscode中的C++配置工具,libmpfr-4_jb51、mingw64_GCC8.1、mingw-get-setup文件

2022-08-22

RRT轨迹规划算法matlab程序

RRT轨迹规划算法matlab程序,附带规划地图,有使用说明文档。

2022-07-17

dae格式文件导出插件.zip,3Dmax2017-OpenCOLLADA.dle文件

COLLADAMaxNew_2017.dle和COLLADAMaxNew_2018.dle文件,适用于版本3dsmax2017和3dsmax2018,可以导出dae格式三维文件,用于ros中rviz建模。

2022-05-02

robotiq_2f_85_gripper_visualization.zip。

UR机械臂夹爪robotiq_2f_85_gripper,URDF文件,xacro格式,含DAE格式三维模型图。

2022-03-31

Gluon_6L3v1.zip,机械臂URDF文件,可导入ROS使用。

Gluon_6L3v1.zip,机械臂URDF文件,可导入ROS使用。

2022-03-31

UR机械臂夹爪,URDF文件。robotiq_85_gripper.

UR机械臂夹爪,URDF文件。robotiq_85_gripper.

2022-03-31

yolov5-simple-main.zip,yolov5建议模型,已经训练好,可以识别螺丝和螺母。

yolov5-simple-main.zip,yolov5建议模型,已经训练好,可以识别螺丝和螺母。

2022-03-28

ur3_URDF文件,xacro.zip,使用Solidworks导出的URDF文件

ur3_URDF文件,xacro.zip,使用Solidworks导出的URDF文件

2022-03-28

UR5机械臂图纸.zip,solidworks文件,2D+3D

UR5机械臂图纸.zip,solidworks文件,2D+3D

2022-03-27

UR3机械臂图纸.zip,solidworks文件,2D+3D

UR3机械臂图纸.zip,solidworks文件,2D+3D

2022-03-27

UR机械臂夹爪文件,Grippers

UR机械臂夹爪文件,Grippers

2022-03-27

Architectural-lighting-main软件

Architectural-lighting-main软件,用于建筑光照仿真,unity3D文件,可精确模拟日光对建筑物的影响,输入城市名称,获取经纬度,模拟全年建筑物的采光量。

2022-03-18

USB摄像头中文测试软件.zip

可进行亮度、对比度、分辨率调节,免驱动拍照和录视频。

2022-03-18

Zotero中的GB7714—1987引文格式文件。

Zotero中的GB7714—1987引文格式文件。

2022-03-14

KUKA-KR16机械臂模型,使用solidworks建模,含运动范围图。

KUKA-KR16机械臂模型,使用solidworks建模,含运动范围图。

2022-02-28

ABB机械臂,IRB120-3+3kg.zip(solidworks模型)

ABB机械臂,IRB120-3+3kg.zip(solidworks模型)

2022-02-20

solidworks机械臂模型,ABB+irb1100-580+4kg.zip

solidworks机械臂模型,ABB+irb1100-580+4kg.zip

2022-02-20

工业机器人,ABB机械臂+IR1200.zip

工业机器人,ABB机械臂+IR1200.zip

2022-02-20

solidworks制作的舵机型机械臂

solidworks制作的舵机型机械臂

2022-02-20

solidworks制作的KUKA机械臂模型

solidworks制作的KUKA机械臂模型

2022-02-20

solidworks制作的机械臂,1.

solidworks制作的机械臂,1.

2022-02-20

《信号与系统》课程实验报告.pdf

本科自动化专业《信号与系统》课程实验报告,使用MATLAB进行编程分析,有全部实验题目,源代码加结果截图。

2022-02-12

使用Arduino控制6自由度机械臂

使用Arduino控制6自由度机械臂

2022-02-11

gluon_6l3_description.zip

gluon机械臂的urdf模型,用于进行ROS操作。

2022-02-09

空空如也

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