PLC, LABVIEW,C#,浅谈自动化控制工程师编程语言的选择

常常有一些刚出来的大学生问我,想学习自动化方面编程,PLC, LABVIEW,C# 到底该选择哪一种编程语言? 同样,一些PLC工程师们想转型上位机编程,也会问,LABVIEW和C#这两种编程语言哪一种较好?在这里,我想分享下自己的看法。

我99年开始从事PLC编程,当时的主流PLC品牌包括西门子,AB,OMRON ,三菱 等品牌PLC我基本上都用过,随着运动控制卡的兴起,2008年后开始在一些小型设备上使用上位机编程,2012年后所开发的一些专机设备很多都带机器视觉,控制系统也基本上都是使用上位机编程了。在这里,我想从以下几个方面谈谈自动化行业如何选择适合自己的编程语言。

一.编程语言方面的差异

PLC编程主要是梯形图语言,当然也有个别的使用STL,SCL等这些类似于basic的简单语言编程,学习起来比较容易,指令也容易理解,手册基本中文,没有什么学历要求,其实自己拿手册多看几遍,也可以很快地入门(当年我自己就这样入行的)。

LABVIEW采用的是图形化编程,主要是框图连线样式,连线控件看上去有点像西门子的FB功能块编程,界面也是全中文,直观形象,特别是它的帮助功能强大,基本上所有的指令都有非常详细的帮助支持,提供详细说明和使用样例,因此学习起来也相对比较轻松的,就算学历不高,只要逻辑思维能力强,也是能学好的。

C#语言采用的是代码编程方式,从事这种编程也就是我们常说的’码农’。 C#语言有一定学习门槛,要学好一般来说需要大中专以上学历,还有就是需要你有一定的英语基础,因为界面上特别是代码界面基本上是英语呀,所以从入门来说,英语就需要一定的基础,我个人觉得有高中以上的英语基础就能应付,英语基础差的,可以专门学习《C#编程英语词汇》,这个词汇我整理了一份,有需要的同学可以找我分享。

至于PLC, LABVIEW , C#三种语言在程序结构和运行方式上面的差异,这里不详谈。

二.PLC ,LABVIEW , C# 适用的范围

PLC主要是适用过程控制,应用的领域大多是工厂的自动化流水线系统,在分散控制方面PLC有优势,用远程模块或总线方式,就能把一条很长的流水线串连起来。因此,PLC系统在这些分散式IO较多的系统,比如电磁阀,指示灯,传送,移载等场合应用较多。

LABVIEW 也称’虚拟仪器’,从名称上就可以看出,这个语言跟仪器是紧密相关的。它主要应用于 电流,电压,流量,电阻,电容,各种设备参数 等需要测试的场合,与测试仪器连接较多,自带很多仪器的驱动,因此用来做测试程序也具有无可比拟的优势。LABVIEW也可以用来做运动和视觉方面的控制系统,相对来说,测试系统更是LABVIEW应用的主流,PCB行业应用较多。

C#在自动化行业的应用,近年呈直线式上升。2015年以前VB和VC++是自动化行业应用较多的语言,2015年以后大部分都用C#开发了。C#特点是界面制作简单快捷,程序开发速度快。相较于LABVIEW, C#的灵活性更强,市场应用面也更广。运动控制卡,机器视觉,数据库,通讯等自动化控制领域C#的应用比较多。贴片机,点胶机,切割机,焊接机等很多的高精密的专机设备,大都采用C#配运动控制卡和CCD视觉的控制系统。

三.PLC ,LABVIEW , C# 从业人员出差情况及薪资水平比较

广东地区来说,PLC行业入门起薪在5K左右,5年左右资深PLC工程师12K左右,再上升难度就比较大了。PLC工程师基本上需要经常出差,因为设备在现场组装,必须到现场调试才能将系统运行起来。

LABVIEW 新手工资在7K左右,5年左右资深LABVIEW工程师12K~15K左右比较多,再上升难度也比较大,相对来说, LABVIEW工程师在现场调试的时间不会像PLC工程师多

C#新手起薪一般在8K左右,5年左右资深的C#工程师15K~25K左右的比较多。

因为C#控制系统的设备主要应用在专机上,因此一般在出厂前都调试好了,整机出厂,现场调试的时间很少,就算有问题一般也可以通过远程方式解决,相对来说出差也是比较少的。

这个只是市场大体行情,个别情况不做比较。

以上啰嗦了这么多,希望对那些选择编程语言困难的同学有帮助。想从事自动化编程的同学,可以根据自身的爱好和特点,以及希望从事的工作方向,选择适合自己的编程语言。

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C#入门资料, 章.1⒈2第 I部分 C#语 言.NET体系结构 …¨…¨∵¨…¨¨3C#与 .NET的 关系………………3公共语言运行库 …………………41.2.1 平台无关性……………………41,2,2 提高性能………………………41.2.3 语言的互操作性……………¨5中间语 言 … ¨ ¨ … … … …… … …61.3.1 面向对象和接口的支持………61.32 不同的值类型和引用类型∴·…71,3.3 强数据类型化¨………………81.3.4 通过异常处理错误…¨……△21.3.5 特性的使用…………………△3程 序 集 …¨… ¨ … …… … … … I31.41 私有程序集…………………△41,4.2 共享程序集…………………△41.4.3 反射……………∵……………141.4.4 并行编程……………………△5。NET FramewOrk类 ¨… ¨¨… …J15名称 空 间 ¨ ¨ ¨ ¨ … … … … … 16用 C#创 建 .NET应用 程序 … … ·161.7.1 创建 AsPJ吡T应用程序……161.7.2 创建 Windows窗体…………181.7.3 使用 WPF… …………¨……181.74 Windows控 件………………△91.7.5 Windows服务………………△91.7.6 WCF¨ ¨¨¨¨¨¨……………………¨¨¨¨·191.7.7 W血dows WF· …¨¨¨¨¨…·……·………19C#在.NET企业 体系 结构中的作用………………………19小结 ………¨¨………………21核Jb C#· ∵第一个 C#程序…¨¨¨……2.1.1 代码 ………………………2.12 编译并运行程序 …………2.1.3 详细介绍 ………………¨变量 … … …… ¨ … … … … … 2,2.1 变量的初始化 ……………2.2.2 类型推断…………………2.2.3 变量的作用域 ……………2⒓ .4 常量………………………预 定义 数 据类 型 … … …… … 2.3.1 值类型和引用类型 ………2.3,2 CTs类 z型 ·:· ………………¨…2.3.3 预定义的值类型…………2.⒊ 4 预定义的引用类型 ………流控 制 … … ∴ … ¨ … … … … 2.4.1 条件语旬 …………………2.4.2 循环·¨·¨·…·………………………………2.4.3 跳转语旬……………¨…枚举¨………………………名称空间………¨¨………2‘。1 ushg语句 …………………2.6.2 名称空间的别名 …………Main()方 法…¨………¨……⒉7.1 多个 Mah0方法…………2.7.2 给Ma血()方法传递参数…有关编译 C#文 件 的更多 内容 控制 台 yo……¨¨¨……¨使用注释………¨…………2.10.1 源文件中的内部注释…2.10.2 XbIL文档…………∵…第 2章2,12,52.62,2.3.4.5.6.72.72.82.92.10.8.9第 7版)#预 处理器指令 …¨¨¨……5811.1 +dcfme矛旧hndef¨ ¨…¨………·5911.2 #i£ #elit+e1se习 阳#g“Ⅱf· ……·5911,3 +warning不口#crror¨ ¨¨¨¨¨¨6011,4 桁egion和#endrcgion¨ ¨¨¨¨611.5 #1inc· ¨¨¨¨……………………………………6I11.6 劫r鲳m犷…………………·61#编 程规则 ……………………⒍12.1 关于标识符的规则………·62122 用法约定…………………·6小结 …¨¨……………………铌象和类型¨ ¨¨… … … ¨ …69和结构 …¨¨¨¨¨¨…¨·69…………¨…………………⒛.1 数据成员…………………… 70.2 函数成员……………………·71.3 只读字段……………………·83名类型 …¨¨¨¨………… 泓构 ¨……¨…¨¨¨¨¨… 85.1 结构是值类型………………·86.2 结构和继承…………………·87,3 结构的构造函数……………·87分类 …¨¨………………… 盯态类 ………………………… B9ect类 ……¨………………·⒆.1 systeln.⒇ect0方 法·…………………90.2 Tos“吧o方法·…………¨¨¨…………90展方法 ……¨……………… 呢结 ………¨…………………叨承 … … ¨… ¨ … … … … … ·95承 的类型 …………………… %,1 实现继承和接 口继承 ………·95.2 多重继承………………∵ … 95.3 结构和类 ……………………·9现继承 ¨¨…………………%.1 虚方法………………………·97.2 隐藏方法……………………·98.3 调用函数的基类版本 ………·994.2.4 抽象类和抽象函数 ……∷·△004,2,5 密封类和密封方法 …………1004.2.6 派生类的构造 函数 …………1014.3 修饰 符 … ¨ … … … … … ¨ … …1064.3.1 可见性修饰符 ……………¨1064.3.2 其他修饰符 …………………1064.4接口… … … … ∴·… …¨ … … …1074.4,1 定义和实现接 口……………1084,4,2 派生的接口………………¨1114.5 /l、 绉占¨¨¨¨¨…………………………………………·113第 5章 泛型 ¨ … … … ¨… … …… ¨……1155,1 概述 … ¨ … … … … …… … … …1155,1.1 性胄旨……………∶·…¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨1165.1.2 类型安全………………¨ 1175.1.3 二进制代码的重用 ……… 1175.1.4 代码的扩展……………… 1175.1.5 命名约定………………… 1185.2 创建泛型类…¨………………1185.3 泛型类的功能¨………¨Ⅱ…¨1225,3.1 默认值…………………¨1235,⒊ 2 约束 ……………………… 1235,3,3 继承 ……………………… 1265,3.4 静态成员………………… 1275.4 泛 型接 口… … ¨ … …… … … …1275.4.1 协变和抗变……………… 1285.4.2 泛型接口的协变………… 1295.4.3 泛型接口的抗变 ………… 1305.5 泛 型 结 构 ¨ … … … … … ¨ … ¨1315,6 泛 型方 法 … … … … …… … … ¨1345,6.1 泛型方法示例…………… 1345,6.2 带约束的泛型方法……… 1355,6,3 带委托的泛型方法 ……… 1365.64 泛型方法规范…………… 1375.7'小 结 … … ∴·… … ¨ … … … … … 138第 6章 数组……¨…¨……………1396.1 简单数组…………¨…………1396.1.1 数组的声明………………¨1396.1.2 数组的初始化 ………………1
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