ThingsBoard3.9.1源码分析-启动方法

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目录

启动分析

启动服务端口

springboot项目的启动和初始化方式

系统组成

启动方法

（1）Transport

（2）Actor

（3）Rule-Engine

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启动分析

查看整个项目的pom依赖项，在thingsboard-3.9.1\pom.xml文件中，如下：

<spring-boot.version>3.2.12</spring-boot.version>
<spring-data.version>3.2.12</spring-data.version> 简单且统一的方式来访问各种数据源
<spring-data-redis.version>3.2.12</spring-data-redis.version>
<spring.version>6.1.15</spring.version>
<spring-redis.version>6.2.11</spring-redis.version>
<spring-security.version>6.2.8</spring-security.version>
<jedis.version>5.1.5</jedis.version>
<jjwt.version>0.12.5</jjwt.version>
<slf4j.version>2.0.13</slf4j.version>
<log4j.version>2.23.1</log4j.version>
<logback.version>1.5.5</logback.version>
<rat.version>0.10</rat.version> <!-- unused -->
<cassandra.version>4.17.0</cassandra.version>
<metrics.version>4.2.25</metrics.version>
<cassandra-all.version>3.11.17</cassandra-all.version> <!-- tools -->
<guava.version>33.1.0-jre</guava.version>
<caffeine.version>3.1.8</caffeine.version>

启动服务端口

在windows环境下，打开cmd命令窗口，

使用netstat -ano 命令，可以看到，后台启动之后，服务端占用端口，如下：

http      8080 tcp

MQTT   1883 tcp

CoAP    5683 udp

lwM2M  5685 udp

lwM2M-security  5686 udp

lwM2M-bs  5687 udp

lwM2M-bs-security  5688 udp

websocket   8080（与http共享）

EDGE_RPC  7070 tcp

springboot项目的启动和初始化方式

一般情况下，基于springboot框架开发的项目，初始化资源的方式，大致有3类：

（1）Spring Bean初始化的InitializingBean，init-method和PostConstruct。

（2）Spring的事件机制（发布事件ApplicationEventPublisher，通过 @EventListener 注解或实现 ApplicationListener 接口来监听事件）。

（3）ApplicationRunner与CommandLineRunner接口。

ThingsBoard系统使用了上述1/2前两种方式。

所以，简单浏览查看一下系统启动项的方法，

可以全文搜索“@PostConstruct”，

可以全文搜索“@EventListener”，“ApplicationEventPublisher”

找到各个模块的启动方法。

 

系统组成

单体架构一共包含Core、Transports、Rule-Engine和Web-ui四部分内容。

（1）Core服务

 tb-Core负责处理REST API调用和WebSocket订阅，还负责存储有关活动设备会话和监视设备连接状态。使用Actor系统实现主要实体的角色: 租户和设备。

接口包括：

ThingsboardServerApplication.java(启动类)；

install服务开启相关配置、异常和调用；

exception响应错误及错误逻辑处理；

controller页面展示必要的系统数据接口；

service为controller提供支持；

config为同源策略、swagger、webSocket、消息及安全配置注册spring bean；

（2）Transports服务

基于MQTT、HTTP、CoAP和LwM2M的api，可用于设备应用程序/固件。每个协议 api都由一个单独的服务器组件提供，是 “传输层”的一部分。

一旦传输从设备接收到消息，该消息会被解析并推送到持久消息队列。

（3）Rule-Engine服务

TB规则引擎是系统的核心，负责用用户定义的逻辑和流程处理传入的消息。使用Actor系统来实现主要实体的参与者: 规则链和规则节点。规则引擎节点可以加入集群，其中每个节点负责传入消息的某些分区。

Rule Engin订阅来自队列的传入数据，并且只在处理消息后才确认该消息。有多种策略可用于控制订单或消息处理以及消息确认标准。

规则引擎可以在两种模式下运行: 共享和隔离。在共享模式下，规则引擎处理多个租户的消息。在隔离模式下，规则引擎可以配置为只处理特定租户的消息。

（4）Web-ui服务

是基于Angular+Express.js框架而编写的轻量级组件，承载静态ui内容，这些组件是完全无状态的，没有多少可用的配置。静态网页界面包含捆绑。

启动方法

对于关键模块，查看它们都是怎么启动和初始化的：

（1）Transport

        mqtt启动，参考MqttTransportService.init方法。

MqttTransportServerInitializer负责配置Netty的ChannelPipeline，包括：

MqttDecoder：解码MQTT协议消息。

MqttEncoder：编码MQTT协议消息。

MqttTransportHandler：处理MQTT连接和消息。

MQTT连接认证流程：当设备发起MQTT连接时，MqttTransportHandler会处理CONNECT消息，验证设备凭证（如Access Token）。

（2）Actor

        actor启动，参考DefaultActorService.initActorSystem方法，

DefaultActorService.initActorSystem初始化；

RootActor 初始化"子Actor"（如DeviceActor、RuleChainActor）；

系统的消息流转基于TbActorMailbox和Dispatcher；

启动消费者线程，从队列（如 Kafka、RabbitMQ）拉取消息，如果消息是ActorMsg，则调用ActorSystemContext.tellWithHighPriority()投递到对应Actor。

（3）Rule-Engine

a. 启动消费者服务

DefaultTbRuleEngineConsumerService类init方法启动，如下：

b. 规则链加载

从数据库加载所有规则链（Rule Chain），并缓存到内存中，

c. 每个规则节点（Rule Node）实现 TbNode 接口，处理传入的消息

比如，TbMsgTypeSwitchNode

流程总结如下：

系统启动后自动调用DefaultTbRuleEngineConsumerService.init()。

消息队列消费者启动→监听tb_rule_engine队列。

规则链加载→从数据库加载RuleChain并缓存。

规则节点执行→处理传入的TbMsg并触发规则逻辑。

（4）Web-ui

 省略。