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原创 (三)基于MATLAB计算卫星位置
(二)基于MATLAB计算卫星位置参数由读取导航文件(.n)得到。GM=3.986005e+14; %万有引力常数OMEGAedot=7.2921151467e-5; %地球自转角速度 (rad) %(1)计算规划时间 if tk >302400 tk=tk-604800; end if tk <-302400 tk=tk+604800; end; %(2)计算卫星平均角速度并校正 n0=sq
2021-04-10 17:53:11
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原创 基于MATLAB的单点定位学习及仿真过程
基于MATLAB的单点定位仿真含学习过程一、学习过程中的参考资料链接:1.https://blog.csdn.net/weixin_42474500/article/details/99871231GPS单点定位原理与C++程序实现(一)2.https://wenku.baidu.com/view/41d1cfded15abe23482f4d52.html读取GPS卫星导航文件和观测值文件(C编程)二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimport
2021-04-10 17:09:04
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原创 (一)基于MATLAB读取RINEX3.02格式的接收机观测数据和卫星导航数据
基于MATLAB读取RINEX3.02格式的J接收机观测数据和卫星导航数据1.观测文件(.o)读取%打开O文件[filename,pathname] = uigetfile('*.??O','打开O文件'); fid = fopen(strcat(pathname,filename),'rt'); %读取头文件while (1) line = fgets(fid); if (line == -1)
2021-04-10 17:04:44
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原创 MATLAB常用文件操作函数
MATLAB的文件操作文件的打开与关闭文本文件的读写二进制文件的读写数据文件定位文件的打开与关闭(具体内容请参考matlab帮助文档)fopen函数用于打开文件,调用格式:fid=fopen(filename,permission)或fileIDfid为文件识别号,0、1 和 2 分别用于标准输入、标准输出(屏幕)和标准错误。如果 fopen 无法打开文件,则 fid为-1。filename为待操作的文件名permission为对文件的允许使用方式,即指定访问类型:
2020-11-18 18:01:16
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原创 RINEX 3.02 版本导航文件格式说明
导航文件(.n)信息说明表头部分GPS导航信息文件GLONASS导航信息文件GALILEO导航信息文件BDS导航信息文件表头部分GPS导航信息文件GPS 导航信息文件数据部分分8行,包含 GPS 各颗卫星全部星历数据,星历信息每2小时更新1次,各字段含义如下图所示:GLONASS导航信息文件GLONASS 导航信息文件数据部分分4行,包含 GLONASS 各颗卫星全部星历数据,星历信息每0.5小时更新1次,各字段含义如下图所示:GALILEO导航信息文件GALILEO 导航信息文件数据部
2020-11-17 19:36:10
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空空如也
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