伪距单点定位
闲禹子
研究方向:多源融合导航及其完好性监测
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基于MATLAB的单点定位学习及仿真过程
基于MATLAB的单点定位仿真含学习过程一、学习过程中的参考资料链接:1.https://blog.csdn.net/weixin_42474500/article/details/99871231GPS单点定位原理与C++程序实现(一)2.https://wenku.baidu.com/view/41d1cfded15abe23482f4d52.html读取GPS卫星导航文件和观测值文件(C编程)二、使用步骤1.引入库代码如下(示例):import numpy as npimport原创 2021-04-10 17:09:04 · 3711 阅读 · 0 评论 -
(一)基于MATLAB读取RINEX3.02格式的接收机观测数据和卫星导航数据
基于MATLAB读取RINEX3.02格式的J接收机观测数据和卫星导航数据1.观测文件(.o)读取%打开O文件[filename,pathname] = uigetfile('*.??O','打开O文件'); fid = fopen(strcat(pathname,filename),'rt'); %读取头文件while (1) line = fgets(fid); if (line == -1)原创 2021-04-10 17:04:44 · 10078 阅读 · 7 评论 -
(二)基于MATLAB的RINEX3.02格式星历匹配
Matlab实现SPP的第二步原创 2022-09-26 20:21:58 · 1199 阅读 · 1 评论 -
(三)基于MATLAB计算卫星位置
(二)基于MATLAB计算卫星位置参数由读取导航文件(.n)得到。GM=3.986005e+14; %万有引力常数OMEGAedot=7.2921151467e-5; %地球自转角速度 (rad) %(1)计算规划时间 if tk >302400 tk=tk-604800; end if tk <-302400 tk=tk+604800; end; %(2)计算卫星平均角速度并校正 n0=sq原创 2021-04-10 17:53:11 · 6193 阅读 · 5 评论