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最简单的基于FFmpeg的封装格式处理系列文章列表：
最简单的基于FFmpeg的封装格式处理：视音频分离器简化版（demuxer-simple）
最简单的基于FFmpeg的封装格式处理：视音频分离器（demuxer）
最简单的基于FFmpeg的封装格式处理：视音频复用器（muxer）
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打算记录一下基于FFmpeg的封装格式处理方面的例子。包括了视音频分离，复用，封装格式转换。这是第3篇。
本文记录一个基于FFmpeg的视音频复用器（Simplest FFmpeg muxer）。视音频复用器（Muxer）即是将视频压缩数据（例如H.264）和音频压缩数据（例如AAC）合并到一个封装格式数据（例如MKV）中去。如图所示。在这个过程中并不涉及到编码和解码。
本文记录的程序将一个H.264编码的视频码流文件和一个MP3编码的音频码流文件，合成为一个MP4封装格式的文件。
流程
程序的流程如下图所示。从流程图中可以看出，一共初始化了3个AVFormatContext，其中2个用于输入，1个用于输出。3个AVFormatContext初始化之后，通过avcodec_copy_context()函数可以将输入视频/音频的参数拷贝至输出视频/音频的AVCodecContext结构体。然后分别调用视频输入流和音频输入流的av_read_frame()，从视频输入流中取出视频的AVPacket，音频输入流中取出音频的AVPacket，分别将取出的AVPacket写入到输出文件中即可。其间用到了一个不太常见的函数av_compare_ts()，是比较时间戳用的。通过该函数可以决定该写入视频还是音频。
本文介绍的视音频复用器，输入的视频不一定是H.264裸流文件，音频也不一定是纯音频文件。可以选择两个封装过的视音频文件作为输入。程序会从视频输入文件中“挑”出视频流，音频输入文件中“挑”出音频流，再将“挑选”出来的视音频流复用起来。
PS1：对于某些封装格式（例如MP4/FLV/MKV等）中的H.264，需要用到名称为“h264_mp4toannexb”的bitstream filter。
PS2：对于某些封装格式（例如MP4/FLV/MKV等）中的AAC，需要用到名称为“aac_adtstoasc”的bitstream filter。
简单介绍一下流程中各个重要函数的意义：
avformat_open_input()：打开输入文件。
avcodec_copy_context()：赋值AVCodecContext的参数。
avformat_alloc_output_context2()：初始化输出文件。
avio_open()：打开输出文件。
avformat_write_header()：写入文件头。
av_compare_ts()：比较时间戳，决定写入视频还是写入音频。这个函数相对要少见一些。
av_read_frame()：从输入文件读取一个AVPacket。
av_interleaved_write_frame()：写入一个AVPacket到输出文件。
av_write_trailer()：写入文件尾。
代码
下面贴上代码：- /**
- * 最简单的基于FFmpeg的视音频复用器
- * Simplest FFmpeg Muxer
- *
- * 雷霄骅 Lei Xiaohua
- * leixiaohua1020@126.com
- * 中国传媒大学/数字电视技术
- * Communication University of China / Digital TV Technology
- * http://blog.csdn.net/leixiaohua1020
- *
- * 本程序可以将视频码流和音频码流打包到一种封装格式中。
- * 程序中将MP3编码的音频码流和H.264编码（MPEG2TS封装中）的视频码流打包成
- * MP4封装格式的文件。
- * 需要注意的是本程序并不改变视音频的编码格式。
- *
- * This software mux a video bitstream and a audio bitstream
- * together into a file.
- * In this example, it mux a H.264 bitstream (in MPEG2TS) and
- * a MP3 bitstream file together into MP4 format file.
- *
- */
- #include <stdio.h>
- extern "C"
- {
- #include "libavformat/avformat.h"
- };
- /*
- FIX: H.264 in some container format (FLV, MP4, MKV etc.) need
- "h264_mp4toannexb" bitstream filter (BSF)
- *Add SPS,PPS in front of IDR frame
- *Add start code ("0,0,0,1") in front of NALU
- H.264 in some container (MPEG2TS) don't need this BSF.
- */
- //'1': Use H.264 Bitstream Filter
- #define USE_H264BSF 0
- /*
- FIX:AAC in some container format (FLV, MP4, MKV etc.) need
- "aac_adtstoasc" bitstream filter (BSF)
- */
- //'1': Use AAC Bitstream Filter
- #define USE_AACBSF 0
- int main(int argc, char* argv[])
- {
- AVOutputFormat *ofmt = NULL;
- //输入对应一个AVFormatContext，输出对应一个AVFormatContext
- //（Input AVFormatContext and Output AVFormatContext）
- AVFormatContext *ifmt_ctx_v = NULL, *ifmt_ctx_a = NULL,*ofmt_ctx = NULL;
- AVPacket pkt;
- int ret, i;
- char *in_filename_v = "cuc_ieschool.ts";//输入文件名（Input file URL）
- //char *in_filename_v = "cuc_ieschool.h264";
- //char *in_filename_a = "cuc_ieschool.mp3";
- //char *in_filename_a = "gowest.m4a";
- //char *in_filename_a = "gowest.aac";
- char *in_filename_a = "huoyuanjia.mp3";
- char *out_filename = "cuc_ieschool.mp4";//输出文件名（Output file URL）
- av_register_all();
- //输入（Input）
- if ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx_v, in_filename_v, 0, 0)) < 0) {
- printf( "Could not open input file.");
- goto end;
- }
- if ((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx_v, 0)) < 0) {
- printf( "Failed to retrieve input stream information");
- goto end;
- }
- if ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx_a, in_filename_a, 0, 0)) < 0) {
- printf( "Could not open input file.");
- goto end;
- }
- if ((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx_a, 0)) < 0) {
- printf( "Failed to retrieve input stream information");
- goto end;
- }
- printf("Input Information=====================\n");
- av_dump_format(ifmt_ctx_v, 0, in_filename_v, 0);
- av_dump_format(ifmt_ctx_a, 0, in_filename_a, 0);
- printf("======================================\n");
- //输出（Output）
- avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, NULL, out_filename);
- if (!ofmt_ctx) {
- printf( "Could not create output context\n");
- ret = AVERROR_UNKNOWN;
- goto end;
- }
- ofmt = ofmt_ctx->oformat;
- int videoindex_v=-1,videoindex_out=-1;
- for (i = 0; i < ifmt_ctx_v->nb_streams; i++) {
- //根据输入流创建输出流（Create output AVStream according to input AVStream）
- if(ifmt_ctx_v->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO){
- videoindex_v=i;
- AVStream *in_stream = ifmt_ctx_v->streams[i];
- AVStream *out_stream = avformat_new_stream(ofmt_ctx, in_stream->codec->codec);
- if (!out_stream) {
- printf( "Failed allocating output stream\n");
- ret = AVERROR_UNKNOWN;
- goto end;
- }
- videoindex_out=out_stream->index;
- //复制AVCodecContext的设置（Copy the settings of AVCodecContext）
- if (avcodec_copy_context(out_stream->codec, in_stream->codec) < 0) {
- printf( "Failed to copy context from input to output stream codec context\n");
- goto end;
- }
- out_stream->codec->codec_tag = 0;
- if (ofmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
- out_stream->codec->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
- break;
- }
- }
- int audioindex_a=-1,audioindex_out=-1;
- for (i = 0; i < ifmt_ctx_a->nb_streams; i++) {
- //根据输入流创建输出流（Create output AVStream according to input AVStream）
- if(ifmt_ctx_a->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_AUDIO){
- audioindex_a=i;
- AVStream *in_stream = ifmt_ctx_a->streams[i];
- AVStream *out_stream = avformat_new_stream(ofmt_ctx, in_stream->codec->codec);
- if (!out_stream) {
- printf( "Failed allocating output stream\n");
- ret = AVERROR_UNKNOWN;
- goto end;
- }
- audioindex_out=out_stream->index;
- //复制AVCodecContext的设置（Copy the settings of AVCodecContext）
- if (avcodec_copy_context(out_stream->codec, in_stream->codec) < 0) {
- printf( "Failed to copy context from input to output stream codec context\n");
- goto end;
- }
- out_stream->codec->codec_tag = 0;
- if (ofmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
- out_stream->codec->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
- break;
- }
- }
- //输出一下格式------------------
- printf("Output Information====================\n");
- av_dump_format(ofmt_ctx, 0, out_filename, 1);
- printf("======================================\n");
- //打开输出文件（Open output file）
- if (!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE)) {
- if (avio_open(&ofmt_ctx->pb, out_filename, AVIO_FLAG_WRITE) < 0) {
- printf( "Could not open output file '%s'", out_filename);
- goto end;
- }
- }
- //写文件头（Write file header）
- if (avformat_write_header(ofmt_ctx, NULL) < 0) {
- printf( "Error occurred when opening output file\n");
- goto end;
- }
- int frame_index=0;
- int64_t cur_pts_v=0,cur_pts_a=0;
- //FIX
- #if USE_H264BSF
- AVBitStreamFilterContext* h264bsfc = av_bitstream_filter_init("h264_mp4toannexb");
- #endif
- #if USE_AACBSF
- AVBitStreamFilterContext* aacbsfc = av_bitstream_filter_init("aac_adtstoasc");
- #endif
- while (1) {
- AVFormatContext *ifmt_ctx;
- int stream_index=0;
- AVStream *in_stream, *out_stream;
- //获取一个AVPacket（Get an AVPacket）
- if(av_compare_ts(cur_pts_v,ifmt_ctx_v->streams[videoindex_v]->time_base,cur_pts_a,ifmt_ctx_a->streams[audioindex_a]->time_base) <= 0){
- ifmt_ctx=ifmt_ctx_v;
- stream_index=videoindex_out;
- if(av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt) >= 0){
- do{
- if(pkt.stream_index==videoindex_v){
- cur_pts_v=pkt.pts;
- break;
- }
- }while(av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt) >= 0);
- }else{
- break;
- }
- }else{
- ifmt_ctx=ifmt_ctx_a;
- stream_index=audioindex_out;
- if(av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt) >= 0){
- do{
- if(pkt.stream_index==audioindex_a){
- cur_pts_a=pkt.pts;
- break;
- }
- }while(av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt) >= 0);
- }else{
- break;
- }
- }
- in_stream = ifmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
- out_stream = ofmt_ctx->streams[stream_index];
- //FIX
- #if USE_H264BSF
- av_bitstream_filter_filter(h264bsfc, in_stream->codec, NULL, &pkt.data, &pkt.size, pkt.data, pkt.size, 0);
- #endif
- #if USE_AACBSF
- av_bitstream_filter_filter(aacbsfc, out_stream->codec, NULL, &pkt.data, &pkt.size, pkt.data, pkt.size, 0);
- #endif
- //FIX：No PTS (Example: Raw H.264)
- //Simple Write PTS
- if(pkt.pts==AV_NOPTS_VALUE){
- //Write PTS
- AVRational time_base1=in_stream->time_base;
- //Duration between 2 frames (us)
- int64_t calc_duration=(double)AV_TIME_BASE/av_q2d(in_stream->r_frame_rate);
- //Parameters
- pkt.pts=(double)(frame_index*calc_duration)/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
- pkt.dts=pkt.pts;
- pkt.duration=(double)calc_duration/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
- frame_index++;
- }
- /* copy packet */
- //转换PTS/DTS（Convert PTS/DTS）
- pkt.pts = av_rescale_q_rnd(pkt.pts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX));
- pkt.dts = av_rescale_q_rnd(pkt.dts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX));
- pkt.duration = av_rescale_q(pkt.duration, in_stream->time_base, out_stream->time_base);
- pkt.pos = -1;
- pkt.stream_index=stream_index;
- printf("Write 1 Packet. size:%5d\tpts:%8d\n",pkt.size,pkt.pts);
- //写入（Write）
- if (av_interleaved_write_frame(ofmt_ctx, &pkt) < 0) {
- printf( "Error muxing packet\n");
- break;
- }
- av_free_packet(&pkt);
- }
- //写文件尾（Write file trailer）
- av_write_trailer(ofmt_ctx);
- #if USE_H264BSF
- av_bitstream_filter_close(h264bsfc);
- #endif
- #if USE_AACBSF
- av_bitstream_filter_close(aacbsfc);
- #endif
- end:
- avformat_close_input(&ifmt_ctx_v);
- avformat_close_input(&ifmt_ctx_a);
- /* close output */
- if (ofmt_ctx && !(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))
- avio_close(ofmt_ctx->pb);
- avformat_free_context(ofmt_ctx);
- if (ret < 0 && ret != AVERROR_EOF) {
- printf( "Error occurred.\n");
- return -1;
- }
- return 0;
- }
结果
输入文件为：视频：cuc_ieschool.ts
音频：huoyuanjia.mp3
cuc_ieschool.mp4
输出的文件视频为“cuc_ieschool”，配合“霍元甲”的音频。
下载
SourceForge项目主页：
https://sourceforge.net/projects/simplestffmpegformat/
CSDN下载
http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/8005317
1.1版更新======================
修复了以下问题：
(1)Release版本下的运行问题
(2)simplest_ffmpeg_muxer分装H.264裸流的时候丢失声音的错误
关于simplest_ffmpeg_muxer分装H.264裸流的时候丢失声音的问题目前已经解决。根源在于H.264裸流没有PTS，因此必须手动写入PTS。写入PTS的代码在在旧版本中已经包含：
- //FIX：No PTS
- //Simple Write PTS
- if(pkt.pts==AV_NOPTS_VALUE){
- //Write PTS
- AVRational time_base1=in_stream->time_base;
- //Duration between 2 frames (us)
- int64_t calc_duration=(double)AV_TIME_BASE/av_q2d(in_stream->r_frame_rate);
- //Parameters
- pkt.pts=(double)(frame_index*calc_duration)/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
- pkt.dts=pkt.pts;
- pkt.duration=(double)calc_duration/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
- frame_index++;
- }
- while (1) {
- AVFormatContext *ifmt_ctx;
- int stream_index=0;
- AVStream *in_stream, *out_stream;
- //获取一个AVPacket（Get an AVPacket）
- if(av_compare_ts(cur_pts_v,ifmt_ctx_v->streams[videoindex_v]->time_base,cur_pts_a,ifmt_ctx_a->streams[audioindex_a]->time_base) <= 0){
- ifmt_ctx=ifmt_ctx_v;
- stream_index=videoindex_out;
- if(av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt) >= 0){
- do{
- in_stream = ifmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
- out_stream = ofmt_ctx->streams[stream_index];
- if(pkt.stream_index==videoindex_v){
- //FIX：No PTS (Example: Raw H.264)
- //Simple Write PTS
- if(pkt.pts==AV_NOPTS_VALUE){
- //Write PTS
- AVRational time_base1=in_stream->time_base;
- //Duration between 2 frames (us)
- int64_t calc_duration=(double)AV_TIME_BASE/av_q2d(in_stream->r_frame_rate);
- //Parameters
- pkt.pts=(double)(frame_index*calc_duration)/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
- pkt.dts=pkt.pts;
- pkt.duration=(double)calc_duration/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
- frame_index++;
- }
- cur_pts_v=pkt.pts;
- break;
- }
- }while(av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt) >= 0);
- }else{
- break;
- }
- }else{
- ifmt_ctx=ifmt_ctx_a;
- stream_index=audioindex_out;
- if(av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt) >= 0){
- do{
- in_stream = ifmt_ctx->streams[pkt.stream_index];
- out_stream = ofmt_ctx->streams[stream_index];
- if(pkt.stream_index==audioindex_a){
- //FIX：No PTS
- //Simple Write PTS
- if(pkt.pts==AV_NOPTS_VALUE){
- //Write PTS
- AVRational time_base1=in_stream->time_base;
- //Duration between 2 frames (us)
- int64_t calc_duration=(double)AV_TIME_BASE/av_q2d(in_stream->r_frame_rate);
- //Parameters
- pkt.pts=(double)(frame_index*calc_duration)/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
- pkt.dts=pkt.pts;
- pkt.duration=(double)calc_duration/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);
- frame_index++;
- }
- cur_pts_a=pkt.pts;
- break;
- }
- }while(av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt) >= 0);
- }else{
- break;
- }
- }
- //FIX:Bitstream Filter
- #if USE_H264BSF
- av_bitstream_filter_filter(h264bsfc, in_stream->codec, NULL, &pkt.data, &pkt.size, pkt.data, pkt.size, 0);
- #endif
- #if USE_AACBSF
- av_bitstream_filter_filter(aacbsfc, out_stream->codec, NULL, &pkt.data, &pkt.size, pkt.data, pkt.size, 0);
- #endif
- /* copy packet */
- //转换PTS/DTS（Convert PTS/DTS）
- pkt.pts = av_rescale_q_rnd(pkt.pts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX));
- pkt.dts = av_rescale_q_rnd(pkt.dts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX));
- pkt.duration = av_rescale_q(pkt.duration, in_stream->time_base, out_stream->time_base);
- pkt.pos = -1;
- pkt.stream_index=stream_index;
- printf("Write 1 Packet. size:%5d\tpts:%8d\n",pkt.size,pkt.pts);
- //写入（Write）
- if (av_interleaved_write_frame(ofmt_ctx, &pkt) < 0) {
- printf( "Error muxing packet\n");
- break;
- }
- av_free_packet(&pkt);
- }
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