FFmpeg封装格式处理：视音频复用器（muxer）不同格式中数据有无bsf的差异->-> Filter bitstream_filter实现格式转换：h264_mp4toannexb

视音频复用器：从输入文件中挑出需要的视频/音频流，再合并放到一个文件中

不同封装格式中的数据存放方式不同，其差异需要一个av_bitstream_filter_filter(AVBitStreamFilterContext.....)进行转换
PS1：mp4(没有bsf)->annexb(有bsf)的转换需要用到名称为“h264_mp4toannexb”的bitstream filter。  
【效果：1、Add SPS,PPS in front of IDR frame
  2、Add start code ("0,0,0,1") in front of NALU】
PS2：对于某些封装格式（例如MP4/FLV/MKV等）中的AAC，需要用到名称为“aac_adtstoasc”的bitstream filter。
【应该某些编解码器只认toannexb，不认mp4格式】



/*
FIX: H.264 in some container format (FLV, MP4, MKV etc.) need 
"h264_mp4toannexb" bitstream filter (BSF)
  *Add SPS,PPS in front of IDR frame
  *Add start code ("0,0,0,1") in front of NALU
H.264 in some container (MPEG2TS) don't need this BSF.
*/

/**
 * 本程序可以将视频码流和音频码流打包到一种封装格式中。
 * 程序中将AAC编码的音频码流和H.264编码的视频码流打包成MPEG2TS封装格式的文件。
 * 需要注意的是本程序并不改变视音频的编码格式。 不涉及编解码 输入输出使用的是相同的编解码上下文
 */
#include <stdio.h>
#include <libavformat/avformat.h>

#define USE_H264BSF 0 	//'1': Use H.264 Bitstream Filter 
#define USE_AACBSF 0	//'1': Use AAC Bitstream Filter 
 
int main(int argc, char* argv[])
{
   
	
	AVFormatContext *ifmt_ctx_v = NULL, *ifmt_ctx_a = NULL,*ofmt_ctx = NULL;
	AVPacket pkt;
	int ret, i;
	int videoindex_v=-1,videoindex_out=-1;
	int audioindex_a=-1,audioindex_out=-1;
	int frame_index=0;
	int64_t cur_pts_v=0,cur_pts_a=0;
 

	const char *in_filename_v = "cuc_ieschool.h264";	//itput file URL
	const char *in_filename_a = "huoyuanjia.mp3";		//itput file URL
	const char *out_filename = "cuc_ieschool.mp4";		//Output file URL
	
	av_register_all();
	//Input
	avformat_open_input(&ifmt_ctx_v, in_filename_v, 0, 0)
	avformat_find_stream_info(ifmt_ctx_v, 0)
	avformat_open_input(&ifmt_ctx_a, in_filename_a, 0, 0)
	avformat_find_stream_info(ifmt_ctx_a, 0)
	
//Output
	avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, NULL, out_filename);
	AVOutputFormat *ofmt = ofmt_ctx->oformat;
	
	
	
//Create output AVStream according to input AVStream	
	for (i = 0; i < ifmt_ctx_v->nb_streams; i++) {
   
		if(ifmt_ctx_v->streams[i]->codec