VxWorks设备驱动程序开发指南（三）---驱动程序的分类

设备驱动程序的分类

1、Introduction

本章讨论和基于VxBus驱动程序模型的VxWorks设备驱动程序的相关核心概念，并特别剖析了VxBus设备驱动程序框架，主要包括以下信息：

• 设备驱动程序相关的文件和目录结构
• VxBus方法
• VxBus设备驱动程序的生命周期

除此之外，本章还包括了在SMP环境下开发设备驱动程序的guidline。本章解释的一些概念通常适用于所有的Device-Specific Driver。

2、驱动程序类别

关于设备和管理设备的驱动程序最基本的信息就是：这个设备有哪些功能。不同设备可以执行不同的任务，有用于读写磁盘或者其他不易失数据存储器的设备，有用于打印文本或者图形到视频显示器的设备，也有其他用于控制机器人手臂等用途的设备。

 

对于每一种功能，可能会有多种设备能够实现这一的功能，比如在显示器上显示信息这个功能，显示控制器可以是VGA，也可以是PCIe总线上的有几MRAM buffers的现代显示控制器。但是，不管是哪一种设备，其潜在的目的都是一样的。但是由于功能的相似性，设备驱动程序可以根据设备执行的任务来分为几类，以下是风河公司定义的几种设备驱动程序类别。

2.1 串行设备驱动程序

串行设备驱动程序管理面向终端和使用串行接口（RS232，RS422)的设备，这些设备都被连接到VxWorks的IO系统，并可以在控制台中进行配置，软件可以使用open,read,write,ioctl,close等标准接口来访问这些设备，在VxBus的框架下，串行设备驱动程序的安装目录在：

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