本文介绍了如何使用OpenCV进行三次多项式曲线拟合，通过数学推导和代码实现详细展示了如何从数据样本集中找到最佳拟合曲线的参数。并提供了一个简单的测试程序来验证拟合效果。
现给定N个数据样本集{xi, yi}, i = 0, 1, .... , N-1, 求出一条三次多项次曲线，以最小误差拟合该样本集。数学推导如下：
（1）设需要拟合的多项式为：
求出拟合的多项式只需要求出参数a0, a1, a2, a3即可。以最小误差的平方来衡量最后拟合的精度，即
为最小，显然，由于数据样本（xi, yi）已定，那么R2是关于a0, a1, a2, a3的函数，根据多元函数的偏导数可以知道，使得R2最小的a0, a1, a2, a3必须满足以下条件：
也即：
整理上式可以得出：
写成矩阵形式就是：
其中A为：
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