SLAM-门外汉
误入SLAM,记录学习过程中积累的知识和思考,更多的还是一个一个的坑
hugosteve
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS(kinetic)入门 & turtlebot2(kinect2)入坑 & ORBSLAM2
ROS是寄生在Linux上的(而且和Ubuntu的关系最亲密,兼容性最好),所以在安装ROS之前首先需要电脑已经安装了Linux(最好是Ubuntu)操作系统,而且不同的ROS版本之间的兼容性也是不怎么好滴,不同的ROS版本都是有官方推荐的搭配的Ubuntu版本的,具体的最好看看ROS官方网站上的推荐(http://wiki.ros.org/),此外推荐一篇不错的文章,https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html,作者对ROS的安装过程总结的比较好了,照着安装应原创 2020-08-16 15:45:35 · 1185 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲 读书 笔记
此为视觉SLAM十四讲第二章的读书笔记1、P24 第二章对于SLAM问题的由来以及建模的发展演化过程有一个比较清晰的介绍(想吐槽一下的就是:在一个研究领域刚兴起的时候,真的就是百花齐放啊,行业内对于同一个东西会有各种各样的描述,虽然每个作者的描述都没有错,但是对于初学者而言,今天在文章中看到一个“状态估计的不确定性研究”,明天看到一个“CML”或者“SLAM”,但是其实描述的是同一个东西,徒增了一些困惑),特别是对于初学者,对于SLAM问题到底是个啥?描述的很通俗易懂。2、Ubuntu的安装为了减少不原创 2020-05-20 15:22:49 · 695 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习入门书籍和资料
1、先看两篇综述类的文章,了解一下SLAM到底是个啥(其实《视觉SLAM十四讲》里面也有讲,只不过看英文原版文献能对SLAM的来龙去脉有一个更清晰的认识),经常被引的几篇综述:[1] C. Cadena, L. Carlone, H. Carrillo, Y. Latif, D. Scaramuzza, J. Neira, I. Reid, and J. J. Leonard,“Past, ...原创 2020-04-23 21:51:08 · 3067 阅读 · 0 评论