SLAM学习入门书籍和资料

本文介绍了SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的学习路径,包括经典综述文献、高翔博士的博客和相关书籍。推荐首先阅读高翔的博客,了解SLAM的基本框架和概念,然后通过《视觉SLAM十四讲》深入学习,辅以《概率机器人》和《机器人学中的状态估计》等书籍巩固理论。此外,文章提到了SLAM的后端算法(滤波法和优化方法)以及前端算法(直接法和特征点法)的概述。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、先看两篇综述类的文章,了解一下SLAM到底是个啥(其实《视觉SLAM十四讲》里面也有讲,只不过看英文原版文献能对SLAM的来龙去脉有一个更清晰的认识,尽量找高引用的综述看一下,不用看太多,要学会从综述当中来大概把握学科的发展脉络),

经常被引的几篇综述:
[1] C. Cadena, L. Carlone, H. Carrillo, Y. Latif, D. Scaramuzza, J. Neira, I. Reid, and J. J. Leonard,
“Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception
age,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 32, no. 6, pp. 1309–1332, 2016.(之前看到一篇发表的中文文献,基本上就是把这篇翻了一遍 o(╯□╰)o)

[2] J. Fuentes-Pacheco, J. Ruiz-Ascencio, and J. M. Rendón-Mancha, “Visual simultaneous localization
and mapping: a survey,” Artificial Intelligence Review, vol. 43, no. 1, pp. 55–81, 2015.

[3]. Durrant-Whyte H and Bailey T. Simultaneous localisation and mapping (SLAM): Part I. IEEE Robot Autom Mag2006; 13(2): 99–110.

[4]T. Bailey and H. Durrant-Whyte, “Simultanouse localization and mapping(SLAM): Part II,” IEEE

  • 5
    点赞
  • 55
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值