裸机IIC协议-模拟IO驱动

IIC协议

IIC也有叫I2C，是半双工的，不能同时收发，有SDA和CLK两条线，一条总线上可以挂载多个从设备，要求从设备地址不同。

IIC地址的确定

下面以BOSH的Gsensor的BMA253为例，来讲解IIC。

1. 从BMA253的datasheet可知，通过IO接GND还是VDD可以得到不同的IIC地址，我实际是连接到GND，所以地址是0x18；
   
2. 确定读写地址，主机在读从机设备数据时要发送读地址，写数据要发送写地址，有下图，地址是7bits地址码(7~6) + 1bit (0)读写位，BMA253 0代表写，1表示读； 确定写地址是：BMA253_WRITE 0x30，读地址：BMA253_READ 0x31；

IIC读写数据

IIC时序

具体IIC时序要求参考：https://blog.csdn.net/drivermonkey/article/details/7695547?utm_source=blogxgwz5

注意有4us和4.7us两个时间

参考代码

参考代码读取BMA253的chip id，在写BMA253的寄存器进行芯片初始化；
参考代码不介绍硬件的IO设置，比如设置IO输入输出等；

if (BMA253_RD_Reg(BMA2x2_CHIP_ID_ADDR) == 0xFA)
{
   
    BMA253_WR_Reg(