裸机IIC协议-模拟IO驱动

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分类专栏： 总线协议 文章标签： IIC I2C BMA253
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裸机IIC协议-模拟IO驱动

IIC协议

IIC也有叫I2C，是半双工的，不能同时收发，有SDA和CLK两条线，一条总线上可以挂载多个从设备，要求从设备地址不同。

IIC地址的确定

下面以BOSH的Gsensor的BMA253为例，来讲解IIC。

  1. 从BMA253的datasheet可知，通过IO接GND还是VDD可以得到不同的IIC地址，我实际是连接到GND，所以地址是0x18；
    BMA253的IIC地址确认
  2. 确定读写地址，主机在读从机设备数据时要发送读地址，写数据要发送写地址，有下图，地址是7bits地址码(7~6) + 1bit (0)读写位，BMA253 0代表写，1表示读； 确定写地址是：BMA253_WRITE 0x30，读地址：BMA253_READ 0x31；BMA253读写地址确认

IIC读写数据

IIC时序

具体IIC时序要求参考：https://blog.csdn.net/drivermonkey/article/details/7695547?utm_source=blogxgwz5

注意有4us和4.7us两个时间

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Joshua·Wu
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