软链接

更改Python环境变脸

前不久使用pyenv不小心使用pyenv global 设置了Python环境变量 再使用ros 就报错 usr/bin/python 找不到
之后自己手动更改了一下Python的软链接

ln -s /usr/local/python3/bin/python3 /usr/bin/python

将前面的接到后面的目标地址,再使用python就是使用python3了
如果出现下面的bug

ln: failed to create symbolic link '/usr/bin/python': File exists

说明已经有链接链到 /usr/bin/python上了，删除即可，使用命令

sudo rm -rf /usr/bin/python

便利添加或者删除catkin_ws中的rospackage

有的时候catkin_ws 工作空间中的包太多了,每次make的时候其实用不了那么多的包
可以把包放在catin_ws外面 之后在 catkin_ws/src中打开终端输入

ln -s ~/src/turtlebot/robot_bringup .

使用

ls -l 

查看当前目录下面的所有链接
当catkin_ws中不需要某些包时使用

rm -rf 目标地址