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原创 树莓派IIC操作
树莓派IIC操作文章目录树莓派IIC操作一、树莓派连接OLED显示器(SSD1306)1、开启树莓派IIC2、树莓派安装软件3、接线4、查看IIC地址5、编写python程序二、树莓派读取超声波传感器(KS103 IIC接口)1、开启树莓派IIC2、树莓派安装软件3、接线4、查看IIC地址5、查看超声波传感器地址并读取0x00内容5、编写python程序参考链接一、树莓派连接OLED显示器(SSD1306)1、开启树莓派IIC2、树莓派安装软件python-smbusi2c-tool
2020-10-13 09:45:22
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原创 树莓派4B安装ROS(Kinetic版本)
#树莓派4B安装ROS(Kinetic版本)1. 安装ROS1.1 安装boosttrap依赖sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential1.2 初始化rosdepsudo rosdep initrosdep update这边需要说明下,执行sudo rosdep init时,如果不翻墙,很大可能会失败1.3
2020-06-24 11:09:14
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空空如也
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