树莓派IIC操作

树莓派IIC操作

一、树莓派连接OLED显示器（SSD1306）

1、开启树莓派IIC

2、树莓派安装软件

• python-smbus
• i2c-tools
• python3-dev
• python3-pip
• luma.oled

sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools
sudo apt-get install python3-dev
sudo apt-get install python3-pip
sudo -H pip3 install --upgrade luma.oled

3、接线

OLED模块（SSD1306）IIC接口：

• GND
• VCC
• SCL
• SDA
  

分别接树莓派1、3、5、6引脚

4、查看IIC地址

sudo i2cdetect -y 1

5、编写python程序

树莓派内新建oled.py文件，写入以下内容

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import time
from luma.core.render import canvas
from luma.core.interface.serial import i2c
from luma.oled.device import ssd1306

def main():
    with canvas(device) as draw:
        draw.text((0, 0), text="Hello World", fill="white")

if __name__ == "__main__":
    try:
        serial = i2c(port=1, address=0x3C)
        device = ssd1306(serial)
        while True:
            main()
            time.sleep(5)
    except KeyboardInterrupt:
        pass

保存文件，并修改文件可执行属性

sudo chmod a+x oled.py

执行程序

~/env/bin/python3 oled.py

也可以下载 https://github.com/rm-hull/luma.examples 现成的示例，直接运行example内的python文件即可

二、树莓派读取超声波传感器（KS103 IIC接口）

1、开启树莓派IIC

同上

2、树莓派安装软件

• python-smbus
• i2c-tools

sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install i2c-tools

3、接线

超声波传感器（KS103）IIC接口：

• GND
• VCC
• SCL
• SDA
  
  分别接树莓派1、3、5、6引脚
  

4、查看IIC地址

sudo i2cdetect -y 1

5、查看超声波传感器地址并读取0x00内容

sudo i2cdump -y 1 0x74
sudo i2cget -y 1 0x74 0x00

根据KS103文档资料，距离信息存储在0x02寄存器(0x02、0x03)中，所以读取0x02中的信息即可，读取时需要发送一条探测指令，根据文档，往0x02寄存器写入0xb0，等待33ms（探测最大耗时33ms）后，读取0x02的值即为距离信息

5、编写python程序

树莓派内新建sensor.py文件，写入以下内容

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import smbus
import time

bus = smbus.SMBus(1)
iic_address = 0x74
register_address = 0x02
cmd_byte = 0xb0
read_register_address = 0x03 # distance is 0x02 0x03,but distance is short,so,read 0x03

while True:
    bus.write_byte_data(iic_address, register_address, cmd_byte)
    time.sleep(1) #1s
    data = bus.read_byte_data(iic_address, read_register_address)
    print(data)

保存文件，并修改文件可执行属性

sudo chmod a+x sensor.py

执行程序

python sensor.py

参考链接

https://blog.csdn.net/ki1381/article/details/79291138
https://blog.csdn.net/gouxf_0219/article/details/88423297
KS103文档

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