串口触摸屏设计文档

NG102车载信息系统

串口触摸屏设计文档

项目名称：NG102车载信息系统

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日期	版本号	修订说明	修订人	审核人
2012-02-01	V0.1	初稿
2012-02-07	V0.2	根据评审结果修改
2012-09-26	V0.3	根据代码的实际结果修改

1引言 4

1.1背景 4

1.2串口触摸屏驱动简介 4

2设计 4

2.1总体设计 4

2.2需求规定 6

3接口设计 7

3.1和linux系统的input子系统的接口 7

3.2和底层串口的接口 7

4运行设计 7

4.1驱动初始化 7

4.2停止驱动 7

4.3串口号的集成 7

4.4和应用层的接口 7

4.5触摸屏数据分析 8

1引言

1.1背景

NG102作为车载信息系统，采用Android2.3操作系统。串口触摸屏驱动作为NG102系统的子模块，连接显示屏幕和载板。本文主要描述串口触摸屏驱动的软件功能设计。

1.2串口触摸屏驱动简介

串口触摸屏驱动主要是采用linux系统的input子系统功能，由于Android系统内置采用input输入系统，故串口触摸屏驱动在linux操作系统移植成功后，对android系统将不用任何修改，直接使用。

当然，在串口触摸屏驱动可以使用前，前提就要求底层的串口驱动已经写完而且可以正常工作，否则串口触摸屏驱动就无从谈起了。

2设计

2.1总体设计

Android下的用户输入系统框架

从图中可以看出，android是直接使用linux系统的input子系统的，就是说android的整个触摸屏/键盘的处理框架可以看成是linux系统的一个大的应用程序。

由于linux本身已经支持串口触摸屏驱动的整个框架了，这样我们要做的就是根据我们自己的触摸屏串口数据传输协议，适配到input系统中即可。

linux下的用户输入系统框架

串口触摸屏驱动基于linux现有的input子系统设计，参考原有的串口触摸屏驱动touchit213/touchright/touchwin进行修改，根据我们自己的触摸屏串口协议修改，首先给出整个input子系统的框架图如下:

我们处理的是InputDriver层，在这层适配成我们的触摸屏设备，上面部分都可以使用linux系统自带的(包括android部分)，这样可以提高开发速度。

输入子系统数据结构

对于输入子系统，linux提供了完整的框架，其数据结构是完整而且正确的，下面我们给出其数据结构图:

2.2需求规定

适配我们的触摸屏到linux/android系统的触摸屏驱动中。

3接口设计

3.1和linux系统的input子系统的接口

采用标准的驱动模型，即用用一个标准的InputDriver层内核模块实现。

采用串行总线(serio_bus，注意不是串口)驱动模型，即注册函数用serio_register_driver，反注册函数用serio_unregister_driver，获取数据用serio_get_drvdata函数，当收到串口数据分析出触摸屏信息后通过input_report_abs函数向上层汇报。

驱动名称直接采用linux内置的touch213驱动,在其基础上进行修改这样可以省去增加配置文件的脚本。

3.2和底层串口的接口

底层串口采用tty模型，驱动通过tty_register_ldisc向tty注册了N_MOUSE行规程处理接口，从而可以通过receive_buf函数收取底层串口读到的数据，再向上层汇报。

4运行设计

4.1驱动初始化

简单调用serio_register_driver进行注册。

4.2停止驱动

简单调用serio_unregister_driver进行反注册。

4.3串口号的集成

当所有的驱动程序起来后，最后还需要配置一个串口端口作为触摸屏的数据，让这个端口的数据会自己送到触摸屏规程中，从而达到我们的input子系统的驱动层中。

这个功能需要由应用程序完成，目前由于背光调节服务使用了同样的串口，而且其必须长期打开该串口进行工作，故这里把功能放入该模块中完成，使用tty_ioctl(TIOCSETD)来完成对串口端口的规程的切换，从而到达我们input子系统，该程序伪代码如下:

intOpenLdiscChannel(char *pSerialPort)

{

//打开串口端口设备/dev/ttySxx

//设置串口的基本属性(波特率/数据位等)

//调用tty_ioctl(TIOCSETD…)切换规程

return 0;

}

4.4和应用层的接口

对于在应用层使用input接口的程序(比如android系统)来说，他们是直接使用open打开input文件来使用input接口的，比如open(“/dev/input/mouse0”)；

这个接口层的实现，是事件处理层完成的，对于串口触摸屏来说是通过mousedev.c文件来处理的，这个是系统完成的，我们无需修改。但是我们必须和这个功能能可以匹配起来，就是说当用户open(“/dev/input/mouse0”)的时候可以关联到我们的驱动来，这个是通过串行设备匹配表serio_device_id来完成的。详情可以参见input_match_device函数，对于触摸屏来说主要是evbit要加入EV_ABS(绝对坐标)，在掩码字段absbit要加上ABS_X/ABS_Y两个掩码值。

4.5触摸屏数据分析

由于触摸屏底层串口可能传输多种协议，故而需要定义一个通用的传输层同步头，用分层方式实现串口协议，鉴于触摸屏硬件是我们自己定义的，我们这里触摸屏部分的数据包将参考touch213的协议做微小修改来实现，这样在驱动层的修改会达到最小，而触摸屏芯片的工作量基本不变，下面给出数据分析伪代码:

staticirqreturn_t touchit213_interrupt(struct serio *serio,

unsignedchar data, unsigned int flags)

{

//根据串口传输协议分解出触摸屏部分的数据包

//对触摸屏部分的数据包进行解析，解析触摸屏的x,y坐标

//如果需要，根据linux系统触摸屏定义的协议进行简单的格式转换

//根据input子系统的接口要求调用input_report_abs等函数向上层报告

returnIRQ_HANDLED;

}