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原创 广州大彩串口屏与STM32F407通讯
单片机用LCD屏比较便捷，但是LCD屏有一定的局限性，人机交互能力差，且占用较多的GPIO引脚。串口触摸屏弥补了LCD屏的不足，只需要三根线就可以实现人机交互。本文将以广州大彩的M系列串口触摸屏与STM32F407通讯作为实例，讲述如何利用官方提供的F103例程，移植到自己项目中，包括硬件接线、软件调试，让大家少走弯路。
2021-06-21 15:19:01
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原创 ROS系列教程二：自定义消息类型话题的发布及订阅
个人学习记录~~~本节将结合自定义消息类型（msg）来介绍一下怎么发布话题消息及订阅话题消息，可以让大家更深刻地理解。一、功能包创建二、自定义msg创建三、发布及订阅编程四、配置文件修改五、运行...
2022-05-06 08:50:31
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原创 C++：set容器自定义数据类型的自定义排序
在学习set/multiset容器时，容器如果非自己指定（如数据类型、排序规则），默认遵循从小到大的排序规则，今天以set容器为例，介绍如何对自定义数据类型进行降序排序。毕竟，好记性不如烂笔头。一、关于set/multiset容器1、set/multiset，针对简单的成员，比如键（key）值（value）都是int型，容器默认遵循从小到大的升序排序规则；2、set容器不允许存在相同的键、值，而multiset容器则允许；3、提供默认构造函数、拷贝构造函数、operator=重载函数；
2022-04-23 15:54:01
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原创 ROS系列教程一：工作空间及功能包创建
前言分享一下ROS开发的基础教程，全部自己手敲，希望能帮到正在学习的你。ROS在WIKI上也有教程，个人觉得太过臃肿，可以简化点，毕竟大家都赶着投胎，哈哈哈哈哈。一、创建工作空间1、创建工程目录工作空间可以简单理解为工程目录，通过mkdir创建一个工作空间文件夹，这里我们命名为my_workspace，创建后进入该目录~$ mkdir my_workspace //在系统主目录下创建名为my_workspace的文件夹~$ cd my_workspace //进入该文件夹
2022-03-24 10:36:36
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原创 最新CubeMX配置CAN通讯教程，避免踩坑，附全套工程文件
这两天在学习CAN的过程中，踩过了无数的坑，各种莫名其妙的死机、发送接收无响应差点把我搞疯了，在网上查资料也很难查到针对自己问题的答案。星光不负赶路人，今天终于调好了，本着“人人为我，我为人人！”的精神，现在把过程记录下来，避免后来者踩坑。前言手里有不少板子跟教材，包括正点原子的、硬石科技的，首先非常感谢这些为嵌入式开荒的前辈们。历史惯例，先吹捧一波，再吐槽一波，针对新版HAL库的CAN通讯，他们教材里描述得还是不尽人意。开始正文之前，先把我踩过的坑罗列一下，加深大家的印象。踩坑一：先说
2022-03-16 00:15:31
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空空如也
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