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RSS订阅原创 自动驾驶系统概述
内容摘自《自动驾驶系统设计及应用》一书自动驾驶系统概述*汽车自动驾驶技术：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶汽车的一项前沿技术自动驾驶的三个层次主要包括：环境感知、决策规划和运动控制感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别，主要目的是获取处理并处理环境。汽车自动驾驶常用的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外夜视、以及用于定位和导航的GPS(全球定位系统)和IMU（惯性测量单元，还有协同式全局数据辅助，可以扩展智能车的环境感知能努力，如高
2021-02-24 20:35:35
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原创 自动驾驶汽车国内外的分级标准
国外分级NHTSA标准2013年，美国国家公路交通管理局（NHTSA）率先发布了自动驾驶汽车的分级标准，将汽车的自动化分为完全人类驾驶（L0），辅助驾驶（L1）、部分自动驾驶（L2）、有条件的自动驾驶（L3）、完全自动化4级（L4）。完全人类驾驶（L0）：在任何道路和环境下，驾驶主体均为驾驶员。辅助驾驶（L1）：驾驶主体为驾驶人和系统，在限定的道路和环境条件下，汽车具有一个或者多个特殊自动控制功能。部分自动驾驶（L2）：驾驶的主体为系统，在限定的道路、环境条件下，汽车具有纵横两个方向上控制功能融合
2021-02-19 15:32:29
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Mac使用VsCode 错误
2022-03-26
MacOs系统下VSCode配置问题（C++、C语言）
2021-08-15
C#环境生成的可执行文件他电脑（已安装netFrame4.5）不能运行（私下有偿）
2021-04-30
寻找C++实操项目，可免费
2021-01-06
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