自动驾驶汽车国内外的分级标准

国外分级

NHTSA标准

2013年，美国国家公路交通管理局（NHTSA）率先发布了自动驾驶汽车的分级标准，将汽车的自动化分为完全人类驾驶（L0），辅助驾驶（L1）、部分自动驾驶（L2）、有条件的自动驾驶（L3）、完全自动化4级（L4）。

完全人类驾驶（L0）：在任何道路和环境下，驾驶主体均为驾驶员。

辅助驾驶（L1）：驾驶主体为驾驶人和系统，在限定的道路和环境条件下，汽车具有一个或者多个特殊自动控制功能。

部分自动驾驶（L2）：驾驶的主体为系统，在限定的道路、环境条件下，汽车具有纵横两个方向上控制功能融合在一起的系统，不需要驾驶员对这些功能进行控制，但驾驶员依旧需要保持对周围环境的感知和对系统的监控，必要时随时进行干预。

有条件的自动驾驶（L3）：驾驶主体是机器，在限定的道路和环境下，汽车能能够自动驾驶而且不需要驾驶员保持对系统的架空，但在紧急情况下，仍旧需要进行人工干预。

完全自动驾驶（L4）：在任何道路和环境下均可以实现自动驾驶。

SAE J3016标准

美国汽车工程师协会(SAE)于2014年在NHTSA的自动驾驶汽车分级标准的基础上发布了SAE J3016标准，将自动驾驶技术分为0-5级，分别为：无自动驾驶（L0）、驾驶员辅助