自动驾驶汽车国内外的分级标准

国外分级

NHTSA标准

2013年，美国国家公路交通管理局（NHTSA）率先发布了自动驾驶汽车的分级标准，将汽车的自动化分为完全人类驾驶（L0），辅助驾驶（L1）、部分自动驾驶（L2）、有条件的自动驾驶（L3）、完全自动化4级（L4）。

完全人类驾驶（L0）：在任何道路和环境下，驾驶主体均为驾驶员。

辅助驾驶（L1）：驾驶主体为驾驶人和系统，在限定的道路和环境条件下，汽车具有一个或者多个特殊自动控制功能。

部分自动驾驶（L2）：驾驶的主体为系统，在限定的道路、环境条件下，汽车具有纵横两个方向上控制功能融合在一起的系统，不需要驾驶员对这些功能进行控制，但驾驶员依旧需要保持对周围环境的感知和对系统的监控，必要时随时进行干预。

有条件的自动驾驶（L3）：驾驶主体是机器，在限定的道路和环境下，汽车能能够自动驾驶而且不需要驾驶员保持对系统的架空，但在紧急情况下，仍旧需要进行人工干预。

完全自动驾驶（L4）：在任何道路和环境下均可以实现自动驾驶。

SAE J3016标准

美国汽车工程师协会(SAE)于2014年在NHTSA的自动驾驶汽车分级标准的基础上发布了SAE J3016标准，将自动驾驶技术分为0-5级，分别为：无自动驾驶（L0）、驾驶员辅助（L1）、部分自动驾驶（L2）、特定条件下自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）以及完全自动驾驶（L5).

无自动驾驶（L0）：完全由驾驶员操作，有些车辆为了提高主动安全性能，配备有LDW（车道偏离预警）、FCW（前向碰撞预警）、BSD（盲点监测功能）及TSR（交通标志识别）等报警系统，但这些只是起到了提醒和报警作用，完全操作依旧是由驾驶员操作。

驾驶员辅助（L1）：可以辅助驾驶员完成某些驾驶任务，例如自适应巡航系统ACC辅助驾驶员纵向控制，车道保持系统（LKAS）辅助驾驶员对车辆进行横向操作。

部分自动驾驶（L2）：可以同时对车辆进行横向和纵向控制，例如泊车辅助系统，目前市面上使用的车辆大多在L2级。

特定条件下的自动驾驶（L3）：系统能代替驾驶员完成某些驾驶任务和部分环境检测功能，但驾驶员需要在系统发出请求时及时重新获得驾驶控制权。

高度自动驾驶（L4）：车辆控制、环境监测和系统回应主题都是系统，但也有驾驶员控制车辆的模式.

完全自动驾驶（L5）：完全自动驾驶，真正意义上的无人驾驶。

备注：SAE于NHTSA标准的区别：两者都是依据汽车本身能否控制一些关键的驾驶功能来区分自动驾驶和非自动驾驶，在某种程度上有一定的相似之处，但SAE的划分更为详细，范围更广，更为人认同，两者区别如下（图引用来自《自动驾驶系统设计及引用》一书）

德国联邦公路研究所（BAST）分级

分为5个级别：只有驾驶员控制车辆、驾驶辅助、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶

国内

中国汽车工程学会提出了中国第一版自动驾驶分级定义标准：分为驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化及完全自动化5级。