OBD2
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OBD2基础知识
ISO9141-2和ISO14230/SAE J1850理不清的关系(1) ISO14229-->ISO14230-->ISO15765(2) KWP2000/ISO14230/ISO9141 汽车诊断协议(基于K线的10400bps,CAN--1M)(3) K线速率低,CAN高(4) K线单线传输,CAN是差分传输(5) OBD接口使用 A. CAN BUS使用 ...转载 2018-04-22 14:26:52 · 3624 阅读 · 1 评论 -
ISO-14229 UDS(Unified Diagnostic Services)
前言由于工作中经常用到ISO-14229,因此决定对该协议做个总体介绍和总结,既是对自己学习的总结,也能够给初次涉及该协议的朋友一个参考。首先简要介绍什么是ISO-14229,至于可以在网上找到的大篇理论介绍我就略过不讲了,有兴趣可以自行搜索。简单的说,它就是一个用于汽车行业诊断通信的需求规范,它只规定了与诊断相关的服务需求,并没有涉及通信机制,因此要实现一个完整的诊断通信还需要定义网络层协议(比...转载 2018-05-08 09:48:40 · 2444 阅读 · 0 评论 -
ISO14229 UDS 格式
作者:autogeek原文链接:http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458658.html1. 简单的通信机制其实诊断通信的机制很简单,可以类比client-server通信方式,即客户端发送request,服务器收到request之后进行处理,然后向客户端发送response。但是,诊断协议有自己的特色,它规定了在request和response的格式,在收到r...转载 2018-05-08 09:42:37 · 3989 阅读 · 0 评论 -
UDS的CAN刷新软件
http://www.gzweix.com/article/sort0253/sort0487/info-260414_2.htmlISO 14229用于刷新方面的主要诊断服务见表1。 根据ISO 14229协议的诊断服务及ISO 15765-3的通信建议, 刷新通信主要分为3个部分: 刷新前准备工作, 刷新过程, 刷新后的处理过程。 刷新前准备工作和刷新后的处理过程在application软件中...转载 2018-05-08 09:32:41 · 2404 阅读 · 1 评论 -
ISO5765 子功能ID 内容
子功能ID 内容功能ID子功能ID01020304050610 00-7F 保留的文档 80-FF 制造商特定 27 01 请求种子 03 比01大的安全等级 7F 默认 81-FF 制造商特定 02 发送密 是偶数 04 比02进入安全...转载 2018-04-27 11:56:19 · 310 阅读 · 0 评论 -
汽车诊断协议ISO15765
CAN ISO15765 协议格式一 需要知道的缩写DoCAN diagnostic communication over controller area network 诊断通信控制器区域网络CAN controller area network 控制器区域网络ECU electronic control unit 电子控制单元FMI failure mode indicator 失效模式指示器...转载 2018-04-27 11:54:08 · 3309 阅读 · 0 评论 -
ISO14230和SAEJ1939以及ISO15765协议的比较
三种诊断协议的比较ISO 14230 协议SAE J1939 协议SAE J1939 协议是美国汽车工程师协会为了实现总线协议的标准化,在CAN2.0B 的基础上制定的应用于大型货车和客车的车辆网络串行通信和控制协议[19]。该协议是按照ISO/OSI7 层参考模型建立的,在物理层和数据链路层基本上沿用了CAN 规范,并增加了网络层、应用层和网络管理规范,网络通信速率可达250Kbps。J1939...转载 2018-05-11 11:15:36 · 4289 阅读 · 0 评论 -
OBD 数据流
我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议。所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项,则可以通过OBD接口读取出ECU中所有信息;若该车支持标准协议中部分项,则读取出支持项信息。在ISO15031-5协议中,油耗不能读取,只能读取燃油液位输入 (读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比)。在车上通过燃油液...转载 2018-04-26 10:47:39 · 6584 阅读 · 0 评论 -
车联网-OBD应用
国内汽车业竞争激烈,各厂商一直谋求突破,今天汽车在智能化应用和信息化层面打造“车联网”概念。车联网概念一出就受到众多商家追捧,在狂热追捧和艰难探索中,车联网落地却不如人意?车联网落最关注的功能是“汽车安全”、“实时交通导航”、“娱乐和便民服务”,但究竟什么模式才能真正让车联网落地,这是我今天需要探讨的。在市场经济社会所有的落地都离不开用户的认可,也就是说“客户喜欢,而且愿意买单”这种模式才是真正的...转载 2018-04-24 21:23:36 · 2164 阅读 · 0 评论 -
CAN数据帧结构与传输
CAN:Controller Area Network,控制器局域网是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。CAN-bus: Controller Area Network-bus,控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构CAN 控制器接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器CAN收发器将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器CAN数据传递终端避免数据传输终了反...转载 2018-04-22 20:23:24 · 44077 阅读 · 13 评论 -
SAE J1850 汽车总线协议 VPW 物理层驱动程序在STM32芯片上的实现
VPW(Variable Pulse Width)是一种可变脉宽调制的汽车总线通讯方式,常用于美系的福特,通用,克莱斯勒等汽车上,主要用途为车用信息中心、仪表显示、故障检测诊断等。VPW – 以数据位为基本单位进行传输,定义了一个起始位(SOF):200us 的高电平代表开始进行位传输,定义了一个结束位(EOF):280us 的低电平表示位传输正常结束,起始位之后的数据位表示方式可认为为:电平不断...转载 2018-04-22 17:27:39 · 2536 阅读 · 0 评论