解决KinectSDK包含头文件报错问题

错误特征：

C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“INuiAudioBeam”的前面)

1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46): error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int

1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“INuiAudioBeam”的前面)

1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46): error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int

1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46): error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int

1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46): error C2086: “int INuiAudioBeam”: 重定义

1>          C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(46) : 参见“INuiAudioBeam”的声明

1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(52): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“INuiFrameTexture”的前面)

1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(52): warning C4091: “”: 没有声明变量时忽略“interface”的左侧

1>C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.7\inc\NuiSensor.h(58): error 

解决方案：

包含头文件#include <Shlobj.h>即可

这是从网上找到的资料，之所以加入 Shlobj的原因在于：

Shlobj是位于WindowsCE时代下，涉及到图像API函数处理和Shell的调用。Kinect之所以需要这个文件，可能是SDK仅仅作为一个外部设备，需要调用到Win平台下的原始资源来进行通讯。具体的资料可查Shlobj，以及Shell的作用即可。