FFmpeg保存camera yuv数据帧为jpeg图片

说明：
由于android原生的YuvImage.compressToJpeg()可能存在内存泄漏的情况，此处使用ffmpeg将yuv数据帧直接保存为jpeg图片。
输入：yuv数据，由camera采集的nv21数据
输出：jpeg图片
由于此处采样的是nv21数据，而最终保存的是YUVJ420P,因而需要对数据进行转换；若是输入为其它格式，则做相应的转换。

具体如下：
1.yuv帧转jpg图片：

/**
* @param dt 数据帧
* @param w 图片width
* @param h 图片height
* @param file 图片存储地址
*/
int JpegParser::yuv2jpg(uint8_t *dt, int w, int h, const char *file) {
   
    LOG_E("yuv to jpg start.")
    av_register_all();
    AVFormatContext *formatContext;
    avformat_alloc_output_context2(&formatContext, NULL, NULL, file);
    LOG_E("yuv to jpg:%s", formatContext->oformat->name)

    if(avio_open(&formatContext->pb, file, AVIO_FLAG_WRITE) < 0){
   
        LOG_E("open file fail:%s", file)
        return -1;
    }

    const char * codec_name = "mjpeg";
    AVCodec *avCodec = avcodec_find_encoder_by_name(codec_name);
    if(!avCodec){
   
        LOG_E("找不到编码器")
        return -1;
    }

    LOG_E("find encoder:%s", avCodec->name)

    AVStream *avStream = avformat_new_stream(formatContext, avCodec);
    if(avStream == NULL){
   
        LOG_E("new av stream fail.")
        return -1