电机
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blueman8888
这个作者很懒,什么都没留下…
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松下A6伺服驱动器外部绝对值光栅尺全闭环参数设置
硬件参数:丝杆螺距:5mm减速机:1:12光栅尺分辨率为0.01um驱动器参数设置为:Pr0.01 设置为6,全闭环控制其他采用默认值即可,光栅尺类型:Pr3.23 设置为2光栅尺分频分子: Pr3.24光栅尺分频分子:Pr3.25根据如图公式计算:由于单圈分辨率计算不为整数,这时可通过1.光栅尺在一个螺距内的脉冲数为5000/0.01=500000plus2.换算到电机单圈的脉冲数为500000/12=41,666.666666666666666666666666667一个无法除近的数字。这时可将分子分母原创 2022-07-13 10:17:59 · 8580 阅读 · 2 评论 -
松下伺服电子齿轮比
电子齿轮比原创 2022-06-15 09:16:14 · 7167 阅读 · 0 评论 -
浅析伺服增益调整原理及应用经验
摘要:伺服应用于要求精度高、定位快的场合,在简单的调整刚性和惯量比无法满足现场要求时,该如何对伺服进行增益调整?雷赛总结多种应用实例,从伺服控制本质的三环控制、三环带宽的关系、增益参数调试步骤、各增益参数原理以及对伺服运行的影响、常用滤波器等方面介绍伺服增益调整原理与应用经验。雷赛伺服驱动器由电流控制环,速度控制环和位置控制环三个环路组成,控制框图如下:内层的带宽一定大于...转载 2019-10-26 08:19:34 · 9366 阅读 · 3 评论