leetcode 337. House Robber III

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The thief has found himself a new place for his thievery again. There is only one entrance to this area, called the "root." Besides the root, each house has one and only one parent house. After a tour, the smart thief realized that "all houses in this place forms a binary tree". It will automatically contact the police if two directly-linked houses were broken into on the same night.

Determine the maximum amount of money the thief can rob tonight without alerting the police.

Example 1:

     3
    / \
   2   3
    \   \ 
     3   1
Maximum amount of money the thief can rob =  3  +  3  +  1  =  7 .

Example 2:

     3
    / \
   4   5
  / \   \ 
 1   3   1
Maximum amount of money the thief can rob =  4  +  5  =  9 .


这一题还需要看几个例子。

例子三:


结果是4+3,所以rob不一定是隔一层相加,还有可能隔n层。

例子四:


结果是3+4,说明root不用,不一定root的子结点都要用。

因此写出递归解答。如果当前结点被使用了,那么递归时它的子结点一定不能用。如果当前结点没被使用,那么递归时它的子结点可以用,可以不用,看哪种偷得最多 就选哪种。

如果只是单纯的这样递归,会TLE。因此想到,在递归时会出现很多重复的情形。

比如在例子4中:
max(2)=max(use(2),noUse(2))
use(2)= noUse(1)+noUse(3) 
noUse(2)= max(use(1),noUse(1))+  max(use(3),noUse(3)。
这里已经能看出noUse(1)和noUse(3)都要被重复计算了。

因此使用mapTrue数组来记录use(node),即储存在当前node要用的情况下的最大偷盗值,使用mapFalse数组来记录noUse(node),即储存在当前node不用的情况下的最大偷盗值。

package leetcode;

import java.util.HashMap;

public class House_Robber_III_337 {

	public int rob(TreeNode root) {
		HashMap<TreeNode,Integer> mapT=new HashMap<TreeNode,Integer>();
		HashMap<TreeNode,Integer> mapF=new HashMap<TreeNode,Integer>();
		int robTrue=rob(root,true,mapT,mapF);
		int robFalse=rob(root, false,mapT,mapF);
		if(robTrue>=robFalse){
			return robTrue;
		}
		else{
			return robFalse;
		}
	}
	
	public int rob(TreeNode node,boolean canRob,
			HashMap<TreeNode,Integer> mapT,HashMap<TreeNode,Integer> mapF){
		if(node==null){
			return 0;
		}
		if(canRob==true){
			if(mapT.get(node)!=null){
				return mapT.get(node);
			}
			int rob=node.val+rob(node.left,false,mapT,mapF)+
					rob(node.right,false,mapT,mapF);
			mapT.put(node, rob);
			return rob;
		}
		else{
			if(mapF.get(node)!=null){
				return mapF.get(node);
			}
			int leftMax=Math.max(rob(node.left,true,mapT,mapF),
					             rob(node.left,false,mapT,mapF));
			int rightMax=Math.max(rob(node.right,true,mapT,mapF), 
					              rob(node.right,false,mapT,mapF));
			int rob=(leftMax+rightMax);
			mapF.put(node, rob);
			return rob;			
		}
	}
	
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		House_Robber_III_337 h=new House_Robber_III_337();
		TreeNode root=new TreeNode(2);
		root.left=new TreeNode(1);
		root.right=new TreeNode(3);
		root.left.right=new TreeNode(4);
		System.out.println(h.rob(root));
	}

}

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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