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原创 Kalman 滤波算法

随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展,对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。卡尔曼滤波作为一种状态最优估计的方法,其应用也越来越普遍,如在无人机、机器人等领域均得到了广泛应用。对于Kalman Filter的理解,用过的都知道“黄金五条”公式,且通过“预测”与“更新”两个过程来对系统的状态进行最优估计,但完整的推导过程却不一定能写出来,希望通过此文能对卡尔曼滤波的原理及状态估计算法有更一步的理解。...

2021-06-30 14:32:07 110 1

原创 ASP调用CDO发送邮件的类,纪念逝去的ASP时代

最近给一个小项目作咨询,也就是帮一个朋友解决他提出来的问题,针对问题给出解决方案和Demo代码。第一次接触ASP到现在差不多有6年多的时间了,最初的时候一直用ASP作网站还有一些小的系统。现在逐步转向JAVA和C#等语言,编程也主要是面对对象了,但是ASP作为脚本语言小巧玲珑,能快速解决一些小问题还是很方便的。下面是昨天写的一个用ASP调用CDO组件发送Email的小例子: 下面是类文件,

2009-08-25 10:15:00 622

原创 Form验证

  /************************************************* Validator v1.05 code by 我佛山人 wfsr@msn.com*************************************************/ Validator = { Require : /.+/, Email : /^/w+([-+.]/w+)*@

2005-06-17 09:37:00 765

原创 得到随机排序结果

SELECT *FROM Northwind..Orders ORDER BY NEWID() SELECT TOP 10 * FROM Northwind..Orders ORDER BY NEWID()

2004-09-09 14:26:00 769

原创 我有了自己的Gmail!

寻寻觅觅,曾经去过无数个Blog排队要Gamil,终于有了一个。

2004-09-08 17:17:00 734 1

原创 关闭窗口的时候提示

作的一个项目,希望客户在关闭窗口之前有提示。 但是刷新的时候也会提示,还没有办法解决

2004-09-08 17:15:00 792

PacketSenderPortable_v7.2.3.zip

TCP 抓包软件

2021-06-30

空空如也

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