sicily 1215. 脱离地牢

1215. 脱离地牢

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Time Limit: 1 secs, Memory Limit: 32 MB

Description

在一个神秘的国度里，年轻的王子Paris与美丽的公主Helen在一起过着幸福的生活。他们都随身带有一块带磁性的阴阳魔法石，身居地狱的魔王Satan早就想得到这两块石头了，只要把它们熔化，Satan就能吸收其精华大增自己的魔力。于是有一天他趁二人不留意，把他们带到了自己的地牢，分别困在了不同的地方。然后Satan念起了咒语，准备炼狱，界时二人都将葬身于这地牢里。

危险！Paris与Helen都知道了Satan的意图，他们要怎样才能打败魔王，脱离地牢呢？Paris想起了父王临终前留给他的备忘本，原来他早已料到了Satan的野心，他告诉Paris只要把两块魔法石合在一起，念出咒语，它们便会放出无限的光亮，杀死魔王，脱离地牢，而且本子上还附下了地牢的地图，Paris从中了解到了Helen的位置所在。于是他决定首先要找到Helen，但是他发现这个地牢很奇怪，它会增强二人魔法石所带磁力的大小，而且会改变磁力的方向。这就是说，每当Pairs向南走一步，Helen有可能会被石头吸引向北走一步。而这个地狱布满了岩石与熔浆，Pairs必须十分小心，不仅他不能走到岩石或熔浆上，而且由于他行走一步，Helen的位置也会改变，如果Helen碰到岩石上，那么她将停留在原地，但如果Helen移动到了熔浆上，那么她将死去，Paris就找不到她了。

Pairs仔细分析了地图，他找出了一条最快的行走方案，最终与Helen相聚。他们一起念出了咒语"@^&#……%@%&$"，轰隆一声，地牢塌陷了，他们又重见光明……

Input

输入数据第一行为两个整数n,m（3<=n,m<=20），表示地牢的大小，n行m列。接下来n行，每行m个字符，描述了地牢的地图，"."代表通路，"#"代表岩石，"!"代表熔浆。输入保证地牢是封闭的，即四周均是均是岩石或熔浆。接下来一行有四个字符"N"（北），"S"（南），"W"（西），"E"（东）的排列，表示Paris分别向NSWE四个方向走时Helen受磁石磁力影响的移动方向。

Output

输出文件只有一行，如果Paris能找到Helen，输出一整数d，为Paris最少需要行走的步数；如果Paris在255步之后仍找不到Helen，则输出"Impossible"。注意相遇是指Paris与Helen最终到达同一个格子，或者二人在相邻两格移动后碰在了一起，而后者的步数算他们移动后的步数。

Sample Input

5 5
#####
#H..#
#.!.#
#.#P#
#####
WNSE

Sample Output

5

解释：Paris行走方案为NNWWS，每步过后Helen位置在(2,2), (2,2), (3,2), (4,2), (3,2)。

题目分析

大意看题,注意限制条件
一,paris不能走到岩石或岩浆

二,helen不能走到岩浆上,走到岩石上要退回来

三,地牢是封闭的,这样两人永远不会走到边界上,所以在获得位置时不必判断是否在范围内

四,相遇条件是走到同一个格子或者两人互换位置

五,注意paris走的是nswe方向,注意相应坐标的改变

六,在获得地图后,注意将两人原来的位置标记为通路

七,接下来就是广搜的问题了,标记走过的位置直接开了个四维数组

最无语的是,以为只有一个用例,呵呵

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <memory.h>

struct State {
  int pr, pc;
  int hr, hc;
  int steps;
  State(int _pr, int _pc, int _hr, int _hc, int s) {
    pr = _pr; pc = _pc;
    hr = _hr, hc = _hc;
    steps = s;
  }
};

int main()
{
  int row, col;
  while (EOF != scanf("%d%d", &row, &col)) {
    int r_p, c_p, r_h, c_h;
    std::string str;
    char palace[row][col];
    for (int i = 0; i < row; ++i) {
      std::cin >> str;
      for (int j = 0; j < col; ++j) {
        palace[i][j] = str[j];
        if (palace[i][j] == 'P') {
          palace[i][j] = '.';
          r_p = i;
          c_p = j;
        } else if (palace[i][j] == 'H') {
          palace[i][j] = '.';
          r_h = i;
          c_h = j;
        } 
      }
    }
    int dir_p[4][2] = {-1,0,1,0,0,-1,0,1};
    int dir_h[4][2];
    std::cin >> str;
    for (int i = 0; i < 4; ++i) {
      char c = str[i];
      if (c == 'N') { dir_h[i][0] = -1; dir_h[i][1] = 0; }
      else if (c == 'S') { dir_h[i][0] = 1; dir_h[i][1] = 0; }
      else if (c == 'W') { dir_h[i][0] = 0; dir_h[i][1] = -1; }
      else { dir_h[i][0] = 0; dir_h[i][1] = 1; }
    }
    bool visited[row][col][row][col];
    memset(visited, 0, sizeof(visited));
    int ans = 0;
    bool doit = false;
    std::queue<State> q;
    q.push(State(r_p, c_p, r_h, c_h, 0));
    visited[r_p][c_p][r_h][c_h] = 1;

    while (!doit && !q.empty() && !ans) {
      State nowstate = q.front();
      q.pop();
      for (int i = 0; i < 4; ++i) {
        r_p = nowstate.pr + dir_p[i][0];
        c_p = nowstate.pc + dir_p[i][1];
        if (palace[r_p][c_p] == '#' || palace[r_p][c_p] == '!') {
          continue;
        }        
        r_h = nowstate.hr + dir_h[i][0];
        c_h = nowstate.hc + dir_h[i][1];
        if (palace[r_h][c_h] == '#') {
          r_h = nowstate.hr;
          c_h = nowstate.hc;
        } else if (palace[r_h][c_h] == '!') {
          continue;
        }
//std::cout << r_p << "--" << c_p << "     " << r_h << "--" << c_h << "    " << 1+nowstate.steps << " " << i << std::endl;
        if (r_p == r_h && c_p == c_h) {
          doit = true;
          ans = nowstate.steps+1;
          break;
        } else if (r_h == nowstate.pr && c_h == nowstate.pc &&
                      r_p == nowstate.hr && c_p == nowstate.hc) {
          doit = true;
          ans = nowstate.steps+1;
          break;
        }
        State nextstate = State(r_p, c_p, r_h, c_h, nowstate.steps+1);
        if (nowstate.steps+1 == 256) {
          ans = 256;
          break;
        }
        if (!visited[nextstate.pr][nextstate.pc][nextstate.hr][nextstate.hc]) {
          q.push(nextstate);
          visited[nextstate.pr][nextstate.pc][nextstate.hr][nextstate.hc] = 1;
        }
      }
    }
    if (doit && ans < 256)
      printf("%d\n", ans);
    else
      printf("Impossible\n");
  }
}